软件设计 - 工程师电子制作故事：纯手工打造摇摆LED时钟

　　三。 软件设计

　　1. 摇棒的启动

　　为了使摇棒从静止状态过度到正常运行状态，在正式显示前加一启动程序。其实质就是逐渐加快驱动的频率，一直到摇棒正常摆动为止。通过下面的代码实现

　　do {

　　mm++;

　　Delay（120+mm）;

　　put1=~put1; put2=~put2;

　　}while（mm《60）;

　　Delay（20）; //根据实际情况确定延时值

　　2. 秒闪现的实现：数字或字符的闪现是通过变量Ms 和数组w［］实现的，如需要八位字符中的间的第4 位闪现，则w［3］=1。这是通过全局变量Ms 在void timer0（void）函数中每隔一秒改变一次状态（0 或1），打开或关闭显示。

　　if（Ms*w［ii-3］==1） P2=0xff; else P2=~ASCIIDOC［v［ii］*6+jj］; //正向显示

　　if（Ms*w［10-ii］==1） P2=0xff; else P2=~ASCIIDOC［v［13-ii］*6+5-jj］; //反向显示

　　3. 调试中发现，显示屏上的字符并不是一样宽的（见图16），仔细分析是由于摇棒在运动中，一直受力，而且所受的力是随时变化的。为方便精确调整显示，特别作了一个显示中断表Tr［］，改变显示LED 的时间段，协调显示效果。

　　图16 调整前的显示

　　4. 按键去抖程序

　　按键的去抖采用软件编程实现，其方法是当检测到按键的接口出现低电平后，隔一段时间再检测，如还是低电平，则确认为有效，否则无效。具体的程序是通过函数unsigned char ChKey（bit Key）完成的。

　　5. 显示同步

　　因没有位置传感器，显示同步完全靠时钟中断来确定。这样就有一个问题，音圈电机的驱动信号在什么时刻改变，显示才能保持在中间，并能保证正反显示能很好地重合。经实际观察， 音圈电机的驱动信号在显示中部， 要根据具体情况细调。由程序中的变量Ta 调试确定。