5分钟的绘图机器人 - 混迹DIY界必备:舵机知识全面解析

P.安装好的绘图机器人*

● 想做个会画画的的机器人吗，那就去找两个连续旋转舵机来吧，我们这就开始。图O这个绘图机器人中包含了舵机两个， 9V电池，面包板， Arduino电路板，三福记号笔各一个，外加一对塑料轮子。

● 它的电路和云台摄像头一样，我们直接拿来用，而且它的部件都可以用热胶粘到一起。关于轮子的选择，更是简单，只要是直径在1到3英寸的圆东西都能用，比如塑料瓶盖之类的。为了减小摩擦，增大牵引力，我们在车轮上缠上塑料胶带。

● 这样组装阶段就完成了。接下来就是程序了，它的程序用一个包含基准点的变量来制动舵机，这个基准点我们上面已经通过实验测出（你的基准点可能不同）。程序的控制流程为，先让一个舵机朝一个方向运动一段时间，然后换成另一个舵机转动，这样就能得到一个螺线形的图画了。

● 代码在此：

#include

Servo servoL;

Servo servoR;

int servoLZero = 83; // experimentally found to stop L motor

int servoRZero = 91; // experimentally found to stop R motor

boolean turnleft = false;

void setup() {

servoL.attach(9);

servoR.attach(10);

servoL.write(servoLZero); // start out not moving

servoR.write(servoRZero); // start out not moving

}

void loop() {

turnleft = !turnleft;

if( turnleft ) {

servoL.write( servoLZero - 10 );

servoR.write( servoRZero );

delay(1000);

} else {

servoL.write( servoLZero );

servoR.write( servoRZero + 10 );

delay(4000); // turn more one way than the other

}

}

Q.运动中的绘图机器人

● 注意：永久记号笔画的痕迹不好清除，童鞋们千万小心哈，最好让绘图机器人在硬纸板或其他不透水的纸的画画，或者索性换成支水溶性的记号笔。