机器人制作准备工作 - 卖萌无限 基于ROS应用的简易机器人

● 在各位开始自己倒腾之前，还是先把整个教程先看一遍，尤其是新手们，如果从前没有DIY过机器人什么的，有可能有些工具不会用或者有些材料不知道在哪买；或者像武侠里边的，有的人善于用刀，有的人善于用剑，各位还请耐心看完整个有那么一丁点儿长的教程，“工欲善其事必先利其器”吧！比方说UglyBuddha哥善使锯，所以基本上都是用锯来做的，若有同学善使槽刨，那效果能更好。眼睛是用Shapelock、电磨和从史宾机器人V2上拆下来的两个球做的，如果各位同学有3D打印机，那么恭喜你，你做的机器人肯定能萌倒许多妹子！

● PVC板需要切割成的形状是用Adobe Illustrator画的，无私的UglyBuddha哥把源文件都共享出来了。如果附近能有大号打印机的同学可以把图纸直接打印好，贴在PVC板上直接就开锯了。如果木有，那就，自己辛苦辛苦画在PVC板上好啦。

3   切割PVC板

● 电锯有危险，操作需谨慎!

● 把图纸和PVC板贴在一起用夹子夹住。如果先用电磨能打出一些小孔出来(就像那种很容易撕开的饼干盒子上面的那种)可以锯得效果更好一点。

● 切割好了以后，用砂纸把这些PVC板打磨一下，边缘部分可以用夹子夹一根尺子(所以尺子最好是钢尺子)来打磨。最后用电磨在PVC板上按照图纸打孔就OK啦！

4   这么萌的眼睛怎么做

● 眼睛是用Shapelock做的，Shapelock是一种硬质、易加工的，可涂饰的塑料，150F的时候开始软化，所以可塑性很不错。不过不建议加热温度过高，开水就行，如图所示把开水倒到一个你以后不打算用来吃东西的碗里，用开水泡Shapelock变得透明。趁Shapelock还是软的，赶紧的把这东西搞成一个半球壳状，这就是眼睑了。图上的塑料球(比摄像头大一点)可以用来做模板，在上面画上大致眼睑多大，然后把Shapelock裹上去等硬化成型之后就行了。不过大部分人肯定没法儿一次做成自己满意的形状，多试几次，直到你对形状满意了，拿下来用砂纸磨光。

● 眼睛之间有一个T形的部分(1.25''宽，2''高)，用来连接眼睛和确保眼睛可以移动的。这个也可以用Shapelock来做，各位同学可以自行参照图上的大致尺寸做一个。保证T形部分可以在鼻梁上的桥孔里面自由移动和转动而且又不掉出来就行了。