电子发烧友App
DIY机器人过程参数一 - 国外牛人DIY超声波导航坦克机器人（图文）
本文导航
- 第 1 页：国外牛人DIY超声波导航坦克机器人（图文）
- 第 2 页：超声波传感器HC SR04
- 第 3 页：降压可调转换器电源模块
- 第 4 页：DIY机器人功能参数
- 第 5 页：DIY机器人过程参数一
- 第 6 页：DIY机器人过程参数二
- 第 7 页：太阳能充电池驱动机器人改装设想
- 第 8 页：给程序添加一个电源管理功能
- 机器人(200950)
- 电子制作(150562)
- 超声波传感器(35575)
- 前沿技术(40703)
相关推荐
DIY一个打招呼的乌龟机器人
（Arduino IDE自带）和NewPing.h（点击这里下载）。我首先定义了触发引脚、相应引脚以及超声波传感器的最大距离；之后我又定义了一个布尔变量，可以用来切换机器人的自动模式。之后又定义了舵机。在设置函数中
2015-12-11 17:26:04
DIY设计四足蜘蛛机器人
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
机器人关节用什么电机？
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人应用的超声波传感器解决方案
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
机器人系统是什么？
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人餐厅
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句，送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
超声波传感可用于无人机应用的原因
无人机越来越受欢迎，用于拍摄震撼的的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛。大多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停和地面跟踪。无人机降落辅助
2022-11-11 08:12:22
超声波传感器在机器人中的应用
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
超声波传感器在机器人避障中有什么作用
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
超声波传感器的优势及原理
超声波传感器有哪些优势 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
超声波传感器的优缺点分析
的，可以在室内或室外使用。超声波传感器可以处理[机器人]避免碰撞，并且只要不太快就会移动。超声波传感器被广泛使用，可以可靠地应用于谷物箱传感应用，水位传感，[无人机应用]和当地直接餐馆或银行的感应车。超声波
2023-04-21 09:09:05
超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波
单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波单片机超声波
2016-04-14 23:51:47
超声波模块的相关资料分享
超声波模块原理此模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域： 机器人避障物体测距液位检测公共安防 停车场检测 。接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND
2021-11-18 09:04:00
超声波测距仪的设计及程序
的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波
2008-10-15 15:23:13
超声波测距原理
1.超声波测距原理超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播
2021-07-21 07:01:00
超声波测距模块代码的编写和理解
超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。有不同的意见和建议可以给我留言或者私信我。
2021-11-18 08:03:48
超声波测距电路设计
超声波测距电路设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单
2009-12-15 16:10:31
超声波测距系统毕设
简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在
2016-04-18 20:56:27
超声波测距系统设计
）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成
2008-10-15 15:25:58
超声波电机在微型智能机器人领域的应用
、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。如今随着中国科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。
2020-12-10 11:09:26
超声波避障技术助力智能扫地机器人的市场
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
HC-SR04超声波具有哪些参数应用
引脚电平函数三、程序实现：运行效果：一、HC-SR04超声波产品应用领域：1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚: VCC (正极)、Trig (触发)、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
HC-SR04超声波模块的工作原理是什么
，模块高精度，盲区小等特点。此模块可用于机器人与小车避障，物体测距等，是现在高校比赛中常用的一款避障传感器。二、超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距公式为：L=V∗T{L
2021-07-19 09:36:34
HC-SR04超声波测距模块原理
、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号
2021-12-06 07:14:23
【Rico Board申请】双模式智能机器人
。双模式智能机器人的设计：模式一、无人导航，加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式，基于无线遥控模块（预计使用蓝牙），完成遥控导航。4。硬件模块预计主要会涉及：蓝牙、超声波雷达、直流电机
2016-10-20 15:50:35
【mBot申请】智能循声机器人
申请理由：2015年暑假，想基于stm32制作能够循声定位的机器人，可是最后定位模块的失败，使整个项目未能按照设想完成。希望能借助本套件，用超声波和无线模块实现定位。而且很重要的是项目资金不充裕
2015-10-29 14:14:41
【卡酷机器人】试用三：超声波模块
本帖最后由 数码小叶 于 2015-3-4 15:08 编辑
卡酷机器人有着可爱的造型，其一就是那双眼睛，（测试阶段，成品图来源于网络）而实际就是一个超声波传感器，利用这个超声波传感器
2015-02-21 13:54:11
中国服务机器人定位导航技术现状分析
机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。1.激光定位导航激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标
2018-10-11 17:49:40
什么是超声波测距？有何特点
自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称
2022-01-06 08:04:11
什么是龙人四足机器人？
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
变压器 | TDK推出适合超声波应用的紧凑型EP 6变压器
TDK集团隆重推出适合超声波应用的全新B78416A*系列紧凑型爱普科斯 （EPCOS） EP6变压器。新系列元件为表面安装 （SMD） 型，有五种型号供选择，覆盖1:1:8.42至1:1:15
2022-02-17 16:04:14
可视化机器人
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
基于51单片机的超声波测距防撞报警系统控制电路设计资料分享
应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术，采用的是非
2021-11-10 08:29:30
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
。3．1．1 控制协调层的硬件实现 机器人传感器的选取应取决于机器人的工作需要和应用特点。这里选用超声波传感器、红外传感器、电子罗盘及陀螺仪，采集机器人周围环境信息，为机器人避障、路径规划提供帮助
2019-07-04 08:30:00
基于超声波传感器的测距系统设计
是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
基于超声波传感器的自主移动机器人探测系统
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
单独导通作为基准坐标，I，Ⅱ同时导通用来判断旋转方向，Ⅱ单通作为机器人沿墙回归时的导航基准。 通过步进电机带动一体式超声波传感器转动，以传感器中轴垂直于机器人车体的方向作为其自身姿态调整的坐标
2012-01-19 13:45:49
基于超声波传感器的航模应用
一款非常出色的低成本通用型传感器。 行人检测超声波传感器MB1010应用和操行人检测安全运动检测可电池供电自动导航教育和爱好机器人学避免碰撞 行人检测超声波传感器MB1010波束图： 行人检测超声波传感器MB1010选型：
2019-03-01 04:53:41
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
传感器、超声波等组成多传感器系统。在机器人的上方装有红外接收传感器，底盘边缘均匀分布装有接近传感器，用来检测障碍物；在机器人的前方装有碰撞传感器；前方和左右装有超声波测距传感器，用来检测周围环境
2018-11-06 16:01:27
基于AT89S52单片机超声波测距系统电路设计方案
产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射，方向性好，强度好控制，对色彩、光照度不敏感，反射率高等特点，因此被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
2020-08-11 07:27:34
基于STM32超声波测距设计的合集
较小、反射能力较强［1］。且超声波测距系统结构简单、电路容易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛，它具有非接触式测量、精度高、范围宽和安装维护方便等
2018-09-05 16:13:22
基于STM32的超声波测距系统设计
超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业
2022-01-06 06:56:42
基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-(原理图+程序源码)2017-...
2021-12-08 06:37:46
基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507
2021-07-13 08:16:19
如何搭建实体机器人ros底盘
底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。驱动系统：电源子系统：维护整个机器人的电源需求电机驱动： 电机驱动模块（控制信号 - > 电信号） + 电机控制模块 （电信号 -> 控制信号）传感器接口：超声波、编
2022-01-20 07:36:08
微型机器人关节使用超声波电机的优势
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
微型智能机器人手指关节使用超声波电机的优势
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
扫地机器人自动回充的技术原理是什么
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
搬运码垛教育机器人-鸥鹏科技
导航，前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位，安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类，三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18:48
擂台机器人
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬运机器人
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
智能搬运机器人的功能介绍-鸥鹏科技
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
智能高尔夫机器人
原理确定球手位置，并利用超声波测距原理使机器人与球手始终保持70厘米。该作品用红外定位使其抗外界干扰能力强，精度高；并具有实用性强，成本低，趣味性强等特点。此项设计不仅可以运用到高尔夫球场，同样可以应用到
2013-10-27 18:20:36
服务机器人是如何实现自主定位导航的？
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
求分享，有没有高手有DIY超声波模块的程序?
这几天玩了一下超声波模块HC_SR04，就想了解下这么模块程序是如何处理接收的数据，有没有高手自己DIY过超声波模块，写过全套的程序。
2023-10-26 07:50:04
移动机器人超声波测距功能设计
障碍物的位置给直流电机控制信号进行避障导航。触摸屏中的图形界面中含有机器人的指令设置， 可以设置运行速度，图像采集与超声波模块的打开与关闭，是否开启机器人模糊算法运行轨迹还是使用普通的PID 调节， 这使
2021-10-08 09:41:30
解读机器人的几大避障技术
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
请问怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
高性能人形机器人——nao机器人
` nao是一个高58公分的机器人，是AldebaranRoboticsTM公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品，并有着讨人喜欢的外形设计。它可在Linux
2015-02-13 09:41:38
鸥鹏机器人-龙人六足视频演示
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
鸥鹏机器人还有六足的，带你去见识一下哦
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
超声波导盲器的设计
采用AT89C51 单片机作为控制器，利用超声测距的原理，设计了一种超声波导盲装置。该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示，盲
2009-08-07 09:53:02
62
62超声波移动机器人导航设计方法
摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在
2012-05-11 15:06:29
2362
2362
外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）
电子发烧友网讯：这是我做的第一个机器人，我会详细记录下每个程序，以方便那些初学者借鉴，准确说来我做的是一个履带式的，由picaxe28x1控制，超声波传感器检测的障碍物躲避机器
2012-07-27 15:52:3726581
26581
采用超声波的移动机器人导航设计方法[图]
摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件
2018-01-17 22:39:10298
298基于单接收头的超声波多目标测距[图]
超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1个发射头对应1个接收头，也有多个发射头对应1个接收头。它们共同之处
2018-01-18 05:39:42356
356超声波导盲仪设计原理是什么？超声波电子导盲手杖的设计资料概述
的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统。本系统采用AT89S52单片机作为控制器， 利用超声测距的原理， 设计了一种超声波导盲装置，
2018-08-27 08:00:0028
28用于机器人自动导航的超声波传感器
，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁
2018-08-28 15:55:351501
1501机器人自动导航的超声波传感器介绍
，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁可以在高
2018-09-23 07:07:003029
3029基于FPGA的超声波测距系统设计详解
超声波测距是一种非接触式测量技术，具有定向性好以及对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感的优点，当被测物处于黑暗、有灰尘或烟雾、强电磁干扰及有毒等恶劣的环境时，超声波有很强的适应性。因此超声波传感器广泛用于工业测量、安全预警、车辆避障、自动导航以及现场机器人等相关领域。
2019-03-22 08:42:556818
6818
超声波换能器原理
超声波换能器，其实就是频率与其谐振频率相同的压电陶瓷，利用的是材料的压电效应将电能转换为机械振动。一般情况下，先由超声波发生器产生超声波，经超声波换能器将其转换为机械振动，再经超声波导出装置、超声波接收装置便可产生超声波。
2019-08-20 14:46:2135763
35763超声波电机在微型智能机器人手指关节中的应用优势
随着国内技术的不断发展，成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长，作为核心部件的超声波电机也将大幅度增长，微型智能机器人手指关节用超声波电机的优势有哪些呢？ 超声波
2020-11-24 11:32:121993
1993移动机器人超声波导航定位技术
通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。
2020-12-10 09:25:223567
3567使用超声波传感器和Arduino构建一个避障机器人
我们将使用超声波传感器和 Arduino 构建一个避障机器人。这里使用超声波传感器通过计算机器人与障碍物之间的距离来感知路径中的障碍物。如果机器人发现任何障碍物，它会改变方向并继续移动。
2022-09-08 15:14:002497
2497
超声波测距原理 超声波测距离传感器接线方法
于许多领域，例如工业自动化、机器人导航、安防监控等。本文将着重介绍超声波测距的原理，并详细说明超声波测距传感器的接线方法。 一、超声波测距原理 声波基础知识 在介绍超声波测距原理之前，我们需要了解一些声波的基础
2024-01-22 15:22:33354
354
工商网监
评论