开启服务 - DIY机器人系列:工程师自制蓝光呼吸WIFI机器人

设置完毕后记得保存退出，然后这里要执行一次ser2net,以开启服务。

一切设置妥当后，我们再次借用liuviking的程序进行串口通讯的测试，运行liuviking的程序，然后再运行“串口调试助手”，在程序中点击发送串口数据，可以看到在“串口调试助手”，有正确的数据输出，至此，Shy的串口连接部分设置完毕。

3 Linux平台：openwrt系统中添加自启动

添加自启动项的目的是为了在SHY启动的时候能够自动启动更多的服务，配合UCI命令。

在/etc/init.d里添加需要启动的shell脚本，假设名字为my-plugin。接下来模仿该目录下其他启动脚本的格式，添加你的代码。

[cpp] view plaincopyprint? 1. #!/bin/sh /etc/rc.common 2. # /init.d/my-plugin 3. START=50 #启动顺序 4. 5. start() { 6. #启动项执行的代码 7. } 8. 9. stop() { 10. killall my-plugin 11. }

之后还需要在rc.d目录下做一个链接，启动时系统会按顺序启动rc.d目录下的脚本链接，对应执行init.d目录下的启动脚本。

链接命令如下：ln -s ../init.d/my-plugin /etc/rc.d/S50my-plugin

4 单片机模块

4.1 构建STC11F02E最小系统

我们选用STC11F02E单片机作为SHY的控制芯片电路部分，关于STC11F02E的参数如下:

STC11F02E单片机为增强型的8051内核，具有2KB的片内Flash程序存储器、2KB的EEPROM存储器和256KB的片内SRAM数据存储器。

这款单片机的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）模块的最大特点就是通过配置特殊功能寄存器AUXR1中的第7位UART_P1的状态可以使UART模块的两个引脚（RXD、TXD）接到P3端口的P3.0、P3.1引脚，或者接到P1端口的P1.6、P1.7引脚，从而可以充当两个串口使用。

因为制作SHY需要的引脚并不是很多，所以我们只需要20引脚的单片机即可。这片STC11F02E

符合20引脚，小巧，作为增强型STC芯片，功耗小。

有两个串口通讯接口，可一个用于下载，一个用于openwrt路由通讯。