新手想通过实现控制变形金刚模型一边说话（机器人模型的语音信号是通过蓝牙连接手机，是手机信号输入 ），同时眼镜的LED也在闪，来在实践中学习单片机。非常渴望得到前辈的建议。不胜感激。
2017-07-05 08:21:28
游高铁机器人是中国教育机器人大赛的标准竞赛平台，主要面向大学和高职用户。机器人利用前后端的安装的QTI传感器进行双向循线，到达比赛规则要求的各景点，通过RFID读卡器识别电子标签卡，并播报城市名称。重要技术点：双向循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-6 15:03 编辑
单片机教学机器人将单片机的IO 端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD 和DA 扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学
2016-04-01 14:31:19
循线音乐百灵鸟机器人，完成任务：让小机器人沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们可以学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的机器人与具有简单巡迹功能的机器人整合，充分调动孩子对机器人的兴趣。
2016-03-30 17:02:39
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行机器人仿真设计机器人制作轻松入门机器人技术创意设计玩机器人 学单片机Arduino 机器人权威指南学
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
），机器人完成所有灭火任务后1分钟内自动回到D区。能实现此功能可不测试基础部分（4）监控台能实时显示机器人的运动速度，搜索到一个火源的结果。用stc89c52单片机控制，还有几天就要交作品了，求小车寻找火源的路线啊，谢谢各位大侠啦`
2012-05-26 17:16:47
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
上面是就是基于430的机器人设计，当51要插在上面的时候就是基于51的机器人设计。。。。。。如果我没理解错的话，应该是这样子。这块公用板子怎么画啊？平时一般都是一块板子一个单片机，这太高深了不会呀，求指导！
2014-04-21 10:04:34
我的机器里面现在用的是stm的单片机，支持CAN与UART。但是ABB机器人的通讯协议是DEVICENET，这样就需要一个总线转换器anybus，对于编程以及成本来说比较高。我想问一下有什么单片机可以直接用devicenet通讯吗
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
有什么办法可以实现，不通过电的方式，控制BB8机器人内部电路的通断？从而控制电源的开关？也就是说怎么控制一个密闭容器内电路的通断？
2017-04-30 15:10:27
C51单片机与智能机器人 165页 3.0M
2012-08-20 13:20:48
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣，凌阳科技大学计划教育推广中心推出了应用SPCE061A作为主控制器，外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
c51单片机与只能机器人设计。
2012-11-22 12:52:47
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
更多经验;计划将其实现成智能化多功能平台，例如用WiFi控制，使其更加智能简便操控项目描述：mBot教育机器人是一个可编程的机器小车，它以铝合金框架为基础，通过两个轮子控制前进方向和转弯。mBot机器人
2015-11-30 15:53:55
申请理由：本人是在读本科大学生，学习电子信息专业，对机器人套件有浓厚的兴趣有过制作智能小车的经历，学习了51单片机和stm32单片机，希望获得此次试用机会。通过自身设计并与大家分享经历以及这套
2015-11-30 15:56:36
，硬件1、淘宝了一个外壳，2个舵机，ABS材料板，手机固件夹，云台支架。2、电路自己设计：51单片机，USB转串口。图2 电路原理图软件：1、单片机程序：普通单片机c语言编程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12
为人类的清洁工作带来极大的便利。智能手机与清洁机器人结合，兼具智能手机良好的操作体验和清洁机器人便利又高效的清洁作用。此次深联华单片机大赛提供的“三防”单片机给我们提供了一个很好的平台来实现我们的想法
2014-01-04 09:00:15
特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙传输无线数据，具有
2016-01-04 14:26:35
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
从零打造一个机器人003【初识STM32单片机】1.什么是单片机单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力
2021-07-14 07:49:50
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人的知识。 开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是机电专业学生开展综合知识练习的最佳平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热门题目，基于单片机控制
2015-02-09 15:40:38
玩过安卓上的聊天机器人simsimi之后，我有一个设想：利用单片机，传感器等制作一个实体的小鸡机器人。功能是陪人聊天。大家觉得可行吗？我是单片机新手，只能说掌握了一点书本上的东西，远远谈不上运用的精通。还希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。单片机就不多少了，基础的串口通信，中断之类的一定要熟悉，封装成sendrecv函数来发收数据，如果用51的话基本就只能做到随机选择方向清扫，2. wifi模块esp8266配置并且调试好。esp8266 模块的使
2022-03-01 06:50:51
车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。数据手册资料：集成电 路查询网
2012-07-13 14:39:59
机器人的电路设计基本相同，都是由单片机系统、红外收发模块、电机控制模块和语音模块构成，其不同是红外线发射管和接收管阵列的排列有所不同。单片机选用Motorola公司的8位微处理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。 p0口用于数码管显示，p1口用于电动机的pwm驱动控制，p2
2015-02-09 16:12:59
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计？
2021-11-01 07:59:17
如何实现单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计？
2022-01-24 06:22:19
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
和危险性，机器人用于喷涂应用，以尽量减少人体接触。油漆机器人通常具有薄的手臂，因为它们不具有很大的重量，但是需要最大程度的访问和移动流动性以模拟人的应用技术。焊接：用于焊缝（MIG，TIG，电弧和激光）和点焊，机器人产生精确的焊缝，以及控制参数，如电力，送丝和气体流量。
2017-09-07 17:20:32
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
”，可以在小车的基础上添加各种传感器，使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课，让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程
2015-08-05 22:49:58
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
导航，前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位，安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类，三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18:48
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有广阔的应用前景和市场需求。于是我们将制作一个智能清扫机器人，我们采用安芯一号作为机器人的主控芯片，来完成各项功能的控制工作，通过智能手机遥控其工作，同时具有
2013-11-08 22:30:10
工作原理及功能总体描述 系统以盛群单片机为主控制器，应用红外线定位遥控、超声测距、电机控制等核心技术，实现机器人携带球杆，自动定距跟随高尔夫球手的功能。其结构框图如图1所示。车体
2013-10-27 18:20:36
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。为了满足这种需求，本文设计并实现了一个基于单片机和EView触摸屏的水下机器人便携式遥控单元。其中单片机负责采样操作杆遥控数据和一些开关量，并将这些数据通过无线电台发往水下机器人，同时接收水下机器人返回
2011-03-08 14:21:34
游高铁机器人是中国教育机器人大赛的标准竞赛平台，主要面向大学和高职用户。机器人利用前后端的安装的QTI传感器进行双向循线，到达比赛规则要求的各景点，通过RFID读卡器识别电子标签卡，并播报城市名称。重要技术点双向循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
名称。C51机器人游高铁小车能从一个指定高铁站到指定终点站自动选择最简便的路程方式，实现快速，精准。 重要技术点:循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
引脚可以与外界交流。 单片机 除了这些之外，单片机内有还有时钟电路、定时/计数器和中断系统，它们和控制器一起保证着整个单片机的有序运行。 在 RoboMaster 赛场上，机器人接收信号后，能够
2018-05-11 10:39:11
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
机器人控制器的比较2.3.151系列单片机2.3.2PIC系列单片机2.3.3AVR系列单片机2.4PICl6F877(A)PIC系列单片机2.4.1PIC系列单片机性能特点2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器和Zigbee通讯模块，并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制
2016-03-25 14:39:29
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简...
2021-08-20 08:23:06
项目模型已经完善，只有控制电路部分空缺，寻找一款好的单片机，以及数据采集传输模块，以便于驱动装置，完成最终项目。希望组委会提供机会，完成最终作品。
2013-10-16 08:50:08
机器人无线遥控接收电路
2019-09-12 09:12:26
请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀？单片机里是什么系统啊？我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人？
2021-07-08 06:26:35
智能机器人红外发送接收电路详解
2019-09-19 09:10:40
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
。高速可靠数据获取在车模前面的传感器条上安装有16个红外反射式传感器，可以连续测量赛道表面的反射率。通过自动多路模拟开关将每个红外传感器输出的模拟信号分时传递给单片机进行采集。由于采用了模拟多路开关，减少了前端传感器连接到后面控制器之间的引线数量。前端传感器的间距不是固定长度的，中间密集，旁边...
2021-07-22 09:07:52
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控莉器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。
2019-06-18 15:49:43
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