Wi-Fi遥控小车DIY教程：看高手如何改进

　　Wi-Fi遥控小车的想法称不上新颖，国外电影频频出现，国内喜欢折腾的geeker也晒过相关教程。这里再推荐个，作者将自己折腾出来的两代Wi-Fi小车经验都分享了出来（不过只说了原理，没说代码），一代是基于51单片机，二代跟今天FixedGear分享的这个一样，基于Arduino。做这种遥控小车，Arduino平台像是量身打造的，开发起来要比单片机简单很多，关于Arduino，这里就不介绍了，感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学习一下。

　　改进（基本原理）：利用网络摄像头报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码，然后用Arduino翻译，扩展摄像头I/O。

　　准备材料

　　1、网络摄像头（上海KaiCong）

　　2、Arduino控制板

　　3、电机驱动扩展板

　　4、Arduino稳压板（为了保证网络摄像头稳定的电源）

　　5、10k电阻（端口上拉）及面包线

　　6、小车底盘、（2WD / 4WD）（含直流电机、电源）

　　这些东西TB上都能淘到，其中，网络摄像头和Arduino控制板比较核心，一个眼睛一个大脑，放到最后重点说。

　　L298P电机驱动扩展板：

　　为了保证摄像头使用电压的稳定，我没有使用Arduino板上的5V电压，而是单独用了一块稳压扩展板。该扩展板在小车调试前期可不用，直接用稳压器给网络摄像头提供电源。

　　稳压扩展板：

　　小车底盘（2WD /4WD）是路虎5履带底盘。最后找了一个直插的10k电阻，再准备一些面包线，这样所有的材料都准备好了。

　　组着完毕后的底盘：

　　开动！

　　稳压扩展板的使用很简单，我们先来简单介绍一下。如下图的标识，将电池接到扩展板的输入端子，输入端子旁边的两个跳线帽要跳到PWRIN位置。然后调节输出电压微调电位器，用万用表测量电源输出端电压使其稳定在5V。最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。

　　至于电机驱动板的使用相信大家都比较熟悉了，这里再简单提两句。先要选择控制方式，这个制作中使用的是PWM方式。再者就是连接直流电机，如下图所示的连接端子。M1+和M1—连接一个直流电机，M2+和M2—连接另一个直流电机，电机驱动板占用Arduino的4、5、6、7脚。