教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法

　　最近进度有点慢。现在把我SPI这部分分享下吧。这次我使用SPI0和I2C2这两个模块，I2C2负责采集MPU6050的数据，然后用OLED刷新数据。

　　SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，在LPC5410中有两个SPI的模块，分别是SPI0和SPI1。

　　SPI根据SPI时钟极性的极性和SPI时钟相位，SPI时钟极性CPOL， =0表示在没有数据传输时为低电平，= 1表示没有数据传输时为高电平。SPI时钟相位CPHA，= 0表示时钟的第一个沿更新数据、第二个沿锁存数据，= 1表示时钟的第一个沿锁存数据、第二个沿更新数据。如下面的几个时序图：

　　我这次用了LPC54102的SPI0刷了小OLED。首先LPC54102套件上有个SPI / I2C brdge header，如下套件的原理图：

　　具体位置如下图：

　　板子的背面有对应的丝印文字，很容易找到。

　　这次没用到中断和DMA。首先我们要配置好管脚。

　　voidInit_SPI_PinMux（void）

　　{

　　/* 1.3 = SPI0_SCK， 0.14 = SPI0_SSELN0，0.12 = SPI0_MOSI， 1.4 = SPI0_MISO */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，3， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 14，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 12，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，4， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　}

　　然后进行SPI的初始化。如下函数：

　　根据OLED上的SSD1306提供的手册和别人的写的模拟SPI驱动，我们要选用CPOL = 0，和CPA = 0这种模式。

　　SSD1306的4线SPI的时序图：

　　voidSPI_Init（）

　　{

　　uint32_t memSize， *devMem;

　　ROM_SPIM_INIT_T spimInit;

　　ROM_SPIM_XFER_CONFIG_T spimConfig;

　　int i;

　　Init_SPI_PinMux（）;

　　Chip_Clock_EnablePeriphClock（LPC_SPIM_CLOCK）;

　　Chip_SYSCON_PeriphReset（LPC_SPIM_RESET）;

　　/* Get needed size for drivercontext memory */

　　memSize = ROM_SPIM_GetMemSize（）;

　　if （memSize 》 sizeof（drvData）） {

　　DEBUGOUT（“Can‘t allocatememory for driver context ”）;

　　}

　　devMem = drvData; /* Or just use malloc（memSize） */

　　/* Initialize driver */

　　spimInit.pUserData = NULL;

　　spimInit.base = （uint32_t） LPC_SPIM_PORT;

　　spimInit.baseClockRate =Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate（）;

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimHandle = ROM_SPIM_Init（devMem，&spimInit）;

　　if （spimHandle == NULL） {

　　/* Error initializing SPI */

　　DEBUGOUT（“Error initializingROM ”）;

　　}

　　/* Set SPI transfer configuration */

　　spimConfig.dXferBitRate = SPI_BITRATE;

　　spimConfig.mode =ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;

　　spimConfig.lsbFirst = 0;

　　spimConfig.dataBits = 8;

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　if （ROM_SPIM_SetupTransfer（spimHandle，&spimConfig） ！= LPC_OK） {

　　DEBUGOUT（“SPI configurationis invalid ”）;

　　}

　　/* Show desired and actual SPI rates */

　　DEBUGOUT（“SPI rate = %d （actual%d） ”， spimConfig.dXferBitRate， spimConfig.rXferBitRate）;

　　/* Callback registration for assertionand de-assertion events */

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_ASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMasterXferCSAssertCB）;

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_DEASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMMasterXferCSDeAssertCB）;

　　}

　　我对这里面几个关键的参数作下说明吧：

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimInit.spiPol［X］是对应的4个片选SSEL0~ SSEL3引脚。

　　spimConfig.dXferBitRate= SPI_BITRATE;这个是时钟频率的参数，单位是HZ。

　　spimConfig.mode= ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;这是设定SPI时钟极性的极性和SPI时钟相位的参数。如在SPI的底层中可以看到这4个参数代表了4中模式。

　　spimConfig.lsbFirst= 0;这个是设置开始传输的数据是最高位还是最低位。9代表开始传输的是最高位，1代表开始传输的最低位。

　　spimConfig.dataBits= 8;这个参数是每次传输的数据多少位，可以1到16bit数据之间。

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　上面这几个参数是传输时的几个延时，我这里就不作过多说明了，我也在了解中。

　　附上测试图：

　　线接的有些乱；

　　现在共享我的源代码：

　　里面集成ADXL345和MPU6050的驱动，看过时序，没问题。