今年以来,由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用,前者取得我国大洋热液探测的重大突破,后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用,最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43689 近日,上海交通大学金贤敏团队成功进行了首个海水量子通信实验,观察到了光子极化量子态和量子纠缠可在海水中保持量子特性,在国际上首次通过实验验证了水下量子通信的可行性,向未来建立水下及空海一体量子通信网络迈出重要一步。该成果发表在最新一期的《光学快报》杂志上,并被列为编辑推荐。
2017-08-28 09:59:172575 安全监督;4.中国核安全局在中国的四个地区建有监督站,对所有运行或在建的核电站实行24小时现场监督。 近期,直川科技为中广核集团研发的水下倾角传感器已成功安装于其水下平台。型号为
2020-11-12 13:43:28
我想用它改装水下镜头,不知道怎么延长线,请大神赐教
2017-03-25 10:01:19
`北大团队研发Robosea 水下拍摄机器鱼BIKI 将于11月2日进行发布会 感兴趣的用户可以加入我们微信群 群内近期会有发布会,产品以及活动信息 我们会在第一时间通知到大家。 `
2016-10-22 15:19:20
电气有限公司的EView MT4200型触摸屏为例,分别介绍水下机器人水面遥控单元的硬件组成结构,单片机与触摸屏之间的通信方法以及遥控单元软件框架。
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组,非常
2022-01-11 06:51:45
能力和远程控制能力。通过平台模拟水下航行器的运动状况,对加速度与速度、周围环境的温度与湿度、电池的状态等参数采集,达到实验目的,同时节省人力物力,方便、适用性强。
2019-08-09 07:00:33
求教水下航行器应该如何接地?负极接机壳?浮地?还是其他?请各位大神赐教
2014-12-11 15:55:59
实验名称:ATA-4051功率放大器在仿生水下声接收器设计中的应用
实验目的:通过实验验证仿生水下声接收器的接收灵敏度与接收指向性
实验内容:搭建了水下声学测量系统进行实验,探究仿生水下
2024-02-28 15:58:48
近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
ZLDS10X测水下地形地貌模型
2012-08-03 10:05:35
项目名称:水下智能机器人试用计划:1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu,stm32,电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果:发表帖子分享项目开展过程,结果,经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介绍如何根据国外开源项目(OpenROV)开始自己DIY一个水下机器人。关键词:水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热,经常出现在各种众筹平台,在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
申请理由:最近有项目用到无线蓝牙通信,且要求低功耗,本人也对蓝牙技术感兴趣,借此机会学习项目描述:本项目是关于水下应答器与上位机无线通信。因为水下设备应答器用于水下定位。水下设备拿上来比较麻烦,所以
2015-07-24 13:49:17
申请理由:项目描述:拿到板子肯定要先跟着开发手册进行测试和配置,接着从浅到深的了解芯片的性能和相关使用,之前使用过有人科技的无线传输模块进行传输,当时做的是水下电能和数据的无线传输系统,数据传输
2016-11-03 17:25:15
申请理由:最近公司研发一款水下定位产品,由于水下设配上传数据需要每次都要把设备打捞上来,很不方便。所以想考虑加上WiFi模块功能,实现水下设备与上位机的无线通信及数据传输。未来还考虑实现多个应答器
2015-08-12 08:50:25
系统,满足水下机器人对水底情况的探测要求3、类似的产品的使用经验目前还只有树莓派对项目的简单应用。之前实验室老师开会的时候,就介绍过友善之臂的Nano Pi ,知道它的强大。我也有信心能用将它在我们的项目上做应用开发。
2017-06-01 09:45:11
申请理由:最近公司研发一款水下定位产品,由于水下设配上传数据需要每次都要把设备打捞上来,很不方便。所以想考虑加上WiFi模块功能,实现水下设备与上位机的无线通信及数据传输。未来还考虑实现多个应答器
2015-08-12 09:05:56
据科技日报6月3日报道,中国科学技术大学潘建伟和包小辉教授等采用冷原子系综成功研制出百毫秒级高效量子存储器,为远距离量子中继系统的构建奠定了坚实基础。该成果5月31日发表在国际权威学术期刊《自然路
2016-06-03 18:14:38
实验四、串口通信实验 自律学习坚强 ,拒绝迷茫。作者:行走的皮卡丘时间:2021/4/4喜欢就去追,这个红灯等不到,说不定下一个红灯等到了,嘻嘻!!!!!!!文章目录实验四、串口通信实验一、 实验
2022-01-14 09:08:41
`你期待水下无人机的什么功能?第一个,就是导航,我比较喜欢,因为毕竟水下就好比一片四面望不到的森林,很容易迷失方向高清的摄影功能,当然也少不了足够的照明,水下没有太阳,超过七八米就开始暗了吧再就是
2017-01-17 17:51:41
关于水下声学传感器网络无线多点通信系统研究不看肯定后悔
2021-06-07 06:29:20
最近在研究一个定位器,在水下不工作,在水上工作。不知道用什么方法监测定位器的状态。 我想的方法是引出两个电极,但不知道可以有多大的电流,能不能检测得到。求助各位有没有什么好的方法可以监测
2018-09-04 11:28:46
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:55 编辑
基于LABVIEW的串口通信实验
2012-09-04 12:40:51
基于电磁耦合的水下无线能量传输系统该如何去设计?怎样对水下无线能量传输系统进行仿真测试?
2021-06-03 07:17:04
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料,要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
如何利用STM32实现水下四旋翼的设计?
2021-12-13 07:04:15
stm32串口通信实验UART通信实验(通用异步收发器)UART串口通信原理:UART的通信过程实验功能:软件设计:完整工程下载实验器材:F103开发板F407开发板USB转RS232母线USB转
2022-02-17 07:17:45
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
及导线,使LED水下集鱼灯具有高度可靠的防水性能。 1. 3 散热 由于LED消耗的能量除转换为光能外,几乎都是热能,而且只能以热传导的形式传出,所以散热设计是LED能否成功应用的关键技术。在热传输
2011-12-14 15:30:22
8月16日凌晨,我国在酒泉卫星发射中心成功将世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”发射升空。这颗以中国古代科学家墨子命名的“墨子号”卫星,带着探索星地量子通信的使命升空,将继续为中国和世界的前沿
2016-08-16 17:15:10
最近在做一个要求zigbee能在水下通信的项目,要求至少能在1米深处进行数据传输,在网上找了很久,都说可以通信,但信号会大大削减,求问有没有前辈们具体的试过,具体深度。如果不行有没有好的解决方案?在线等,急急!
2018-08-18 07:40:51
在真实海洋环境下进行,实验时的海况成为了影响和制约实验可行性和结果正确性的关键因素,再加上海洋项目的成本比较高,就需要一个智能平台来实验水下航行器的功能,更加接近的模拟实验的环境,通过各种传感器的综合运用,这样才能在真实的环境中得到更加有效的数据,从而更加合理的开发和利用海洋资源,造福人民,保卫祖国的海疆。
2019-08-16 06:54:00
。与此同时,基于LED的水下通信实现了越来越高的传输速率。复旦大学采用五色RGBYC LED在实验中实现了15.17 Gbit/s的水下LED通信,并于2020年利用新型LED阵列实现了20.09
2023-05-17 15:14:45
水下避障传感器详细参数解答请联系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
概况小型水声通信机用于在全海域进行无线数据传输,可用于海洋环境监测、潜水娱乐、施工作业、两栖作战、水下无人潜航器等水下通讯网络建立以及许多军事方面应用。该Modem使用多种先进的抗噪系统
2022-02-26 11:07:13
光纤通信实验:选题意义: 在数字通信中,为了某种目的需要,对数字信号进行相应变换,目的是提高传输的有效性。通过实验,掌握光纤通信中基本码形变换方法。要 求: 结合
2009-10-11 11:20:0014 水下激光通信由于信道的特殊性,对于调制解调的方式比常规的激光通信有独特地要求。采用脉冲位置调制解调方式实现的水下激光通信系统兼顾了带宽利用率和功率利用率,有着巨大
2010-02-24 15:53:0224 GPS-RTK技术在水下地形测量中的应用摘要:GPS RTK 技术是目前测量中定位快速, 精度水平高的一种先进的测量方法. 在楠溪江河道划界工程水下地形测量过程中, 采
2010-04-29 12:03:0541 注意:传感器只能在水下使用,在水下才有数据 超声波水下测距传感器利用超声波在水中的传递特性,根据时差法对不同距离下障碍物所产生的回波信号进行识别,主要适用于在水下工作设备的避障
2024-04-20 11:29:41
介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法, 即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像, 分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况
2011-01-05 17:00:560 串行通信实验
实验目的:
1、掌握TMS320LF2407串行通信模块的工作原理
2、掌握TMS320LF2407串行通信模
2008-10-17 22:34:132493 水下无线多点通信系统研究
水下声学传感网络的一个重要用途是对水下传感器节点所覆盖的区域进行中长期的水下预警、目标检测、海洋水文环境要素监测等;同时
2009-12-02 11:27:59925 水下自适应照明系统的设计
0 引言
人类生活已渗入到海洋的各个领域,水下军事、科研、生产、娱乐比比皆是。水下活动如此多,水下的安全监测
2010-01-12 11:40:072016 水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素
2013-07-24 15:33:5541 基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现
2013-09-23 17:47:5324 基于目前思坦水声定位系统主控软件系统,采用了水声二次定位系统的水声传播原理,结合水面GPS定位技术,针对水下目标的位置坐标进行精确确定技术的方法编写的定位算法,通过思坦水声定位系统主控软件测试和大量实验,软件已经大量使用,研究的水下二次定位系统的定位算法可行性。
2015-12-24 15:43:108 CAN通信实验。
2016-03-30 16:48:000 水下舰艇通信网络中的故障数据挖掘方法仿真_彭辉
2017-01-03 17:41:580 7月12日消息 BIKI是世界上第一个仿生水下无人机,也是唯一一款具有自动平衡,避障和回归的水下机器人。通过支持4K摄像头,BIKI向您呈现水下的最佳视野。
2017-07-12 15:45:232349 随着水下武器和水下航行器等水下目标的快速发展,对其进行定位和跟踪从而检验其性能的试验具有非常重要的意义,这也是水下目标试验场的重要工作内容。
2017-09-06 17:05:595 了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储,并通过铱星通信实现温跃层剖面观测水下滑翔器的关键数据与控制命令的远程传输。同时,引入拟阶梯函数分析海洋温跃层参数特征
2017-11-08 17:08:108 蓝光在海水中具有良好的传输特性,使得水下可见光通信的优势明显,针对水下高速无线通信的需求,提出了一种基于蓝光LED的水下双向通信测试系统设计方案,完成了系统的整体硬件设计,并进行了下水测试。结果表明
2017-11-09 09:40:3516 潜艇发射水下航行器、水下航行器水下航行和运动,跟踪并攻击水面舰船的场景。能够直观、逼真地演示武器运动状态,实时交互性强,在武器系统设计和论证,武器平台研制仿真中具有实际意义。
2017-11-16 10:53:1210 窃听水底的空管听声器 在现代海战中,潜水艇越来越显示出它的威慑力量。但潜水艇也遇到一个很大的难题,即如何有效地进行水下通信问题。于是,水下“无线电话”一时成了科学家的研究热门。 水下通信技术
2018-01-02 10:33:3033137 本文主要介绍了水下无人机原理和水下无人机分类,其次介绍了水下无人机控制问题和水下无人机的本体,最后介绍了水下无人机的通信与能源问题及水下无人机发展前景及问题分析。
2018-01-15 16:07:3813232 水下无人机目前已经得到广泛的运用。本文主要介绍了水下无人机的用途、水下无人机的优势。及水下无人机未来发展趋势。
2018-01-15 16:19:548825 海洋是国家战略资源的重要基地,提升我国海洋权益维护能力迫切需要研究水下通信动态组网技术和信息融合技术,在深远海环境下,水下潜艇与舰艇、浮标和其他节点之间需要建立可靠的通信网络,构建空、天、水面、水下立体网络,实现海洋多维、多源、海量信息的采集和传输,为深远海态势评估和辅助决策提供支持。
2018-06-01 16:18:001800 水下无线光通信(UWOC)系统由阿卜杜拉国王科技大学的博士生Abdullah Al-Halafi和他的导师Basem Shihada共同创建。到目前为止,该系统已经在实验室环境中进行了测试,成功地在4.5米(14.7英尺)的清澈海洋水和浑浊的海港水下发送和接收信号。
2018-06-04 14:50:515569 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”?一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014588 据报道,MIT的林肯实验室将2013年就投入使用的月球激光通信演示(LLCD)系统改造完,并投入到水下研究领域。
2018-08-20 14:10:001091 在过去一年里,中国科学技术大学潘建伟团队带领“中国队”迅速走到了量子通信的前沿领域:
世界首颗量子通信实验卫星完成目标;
世界首条量子保密通信“京沪干线”开通;
世界首次洲际量子通信
2018-09-01 09:53:545545 据外媒New Atlas报道,中国智能水下无人机生产商吉影(Geneinno)宣布,其Titan水下无人机将配备动力机械臂。Titan水下无人机去年在Kickstarer成功众筹。配备六个推进器的Titan最大下潜深度为150米,支持4K/30Fps视频拍摄。
2019-01-26 11:58:002006 很多潜水爱好者都知道水下推进器,它提供给人们一种全新的娱乐方式,大大提高了人们在水中的活动范围和速度,增加了水下活动的娱乐性。除此之外,水下推进器还能够用作于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输
2020-06-06 11:25:273405 水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。
2020-01-29 17:04:002338 如果将水下缆比作各类海底观测平台的胳膊、腿,水下连接器就好比关节,是保证水下设备正常工作的重要零部件之一。
2019-12-25 16:41:511392 如果将水下缆比作各类海底观测平台的胳膊、腿,水下连接器就好比关节,是保证水下设备正常工作的重要零部件之一。
2020-01-06 14:09:401269 水下无线通信问题过去一直是个难题。因为在水下,常用于空中通信的频段并不能同样在水中使用,在水下这些电磁波会严重衰减,传输距离只有几米,即使目前使用的极长波通信能够使用。
2020-04-01 11:22:291741 科学家为潜艇探索水下量子连接,新的试验表明,它可以在更远的湍流水域中建立更可靠的连接。
2020-04-22 17:26:184242 实验名称:基于飞秒激光频率梳的高精度水下声速测量方法 研究方向:保证测量精度溯源性的飞秒激光海水声速测量新方法 实验内容:通过放大器驱动超声换能器,实现水下声光调制实验。进而实现声速的精准测量
2020-05-20 10:54:491197 海洋资源的开发和采集几乎与水下通信密不可分,水下通信技术的研究引起了人们的广泛重视。此外,水下无线通信(UWC)在水下航行中起着至关重要的作用,它也是水下传感器网络的关键技术之一。因此,对UWC技术的传输速率和传输距离的要求也越来越高。
2020-09-15 14:36:037389 2月5日消息 据科技日报昨日报道,中国首台水下无线光通信商用设备现已在湖北武汉进行了试验并取得圆满成功,此次通信距离已达到 50 米,速率可达 3Mbps,甚至在 20 米距离时通信速率高达
2021-02-05 11:36:352461 潜艇、无人潜航器的应用在战争中具有重要甚至决定性意义,俄罗斯近年来不断搁置航母发展,但始终没有减弱战略核潜艇的投入力度,新型的“北风之神”型潜艇是支撑其实现军事战略的重要依托。由于水下环境不同于大气
2021-03-25 11:25:2113621 ,并依据普通节点权重大小选择毎层的代理节点;路由阶段,普通节点通过机会路由策略将采集到的数据和反映水下事件重要性与时效性的数据信息值(VoⅠ)转发给代理节点,接着AUV采用动态路由策略优先访问发送VoI值最大的代理节点,并将代理节点上的数据传
2021-04-09 16:19:075 水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是,由于复杂的水下环境和光照条件,这仍然是一项艰巨的任务。因此近年来有多个赛事
2021-05-11 15:43:4810574 时间同步是水下传感器网络的关键技术,由于海洋中采用水声通信时传播时延高且存在多普勒频移,导致使用射频通信的陆上时间同步算法无法直接应用于水下环境。基于多普勒测速原理和节点在水下的移动性,提出种新型
2021-05-27 16:21:412 AUV水下工作定位难 自主式水下航行器(AUV)是一种重要的用于水下勘测的机器人,同时也是用于检测的精密仪器。 AUV在进行水下任务时会遇到两个难题: 一是在没有具体的环境信息的条件下,水下
2021-07-16 16:02:23880 stm32串口通信实验UART通信实验(通用异步收发器)UART串口通信原理:UART的通信过程实验功能:软件设计:完整工程下载实验器材:F103开发板 F407开发板 USB转RS232母线
2021-12-20 19:26:4714 实验四、串口通信实验 自律 学习
2022-01-14 10:09:332 华创芯光相信水下光通信的不断发展,肯定能实现水下直播和各种水下实时通信,挖掘深海更多的未解之谜!
2022-01-20 13:57:422403 案例背景 ● 应用行业:水下无线通信 ● 用途:水下机器人通信 ● 难题:声波通信由于其低速率,高延迟,安全性差等问题而无法满足日益提高的水下通信需求。传统射频通信虽然可以在水下实现高于声波通信
2022-04-24 15:14:561115 大多数遥控水下航行器(ROV)是由有线连接控制的。他们的电缆长度对他们的操作范围是一个硬性限制,其他潜在的因素,如电缆的重量和脆弱性可能是有限性的。无线电波在水中会迅速被吸收,阻碍了水下的无线电通信
2022-04-25 13:57:32960 ⒉ 水声通信技术 ⒊水声通信的新突破 三、水下量子通信 ⒈ 水下激光通信 ⒉ 水下中微子通信 ⒊水下量子通信的新发展四、水下无线通信的应用 五、结语 海洋覆盖着地球三分之二的表面积,它是人类探索和研究的最
2023-05-19 17:58:544 大多数遥控水下航行器(ROV)是由有线连接控制的。他们的电缆长度对他们的操作范围是一个硬性限制,其他潜在的因素,如电缆的重量和脆弱性可能是有限性的。无线电波在水中会迅速被吸收,阻碍了水下的无线电通信
2022-04-26 10:16:14391 scienceandtechnology水下光通信应用场景能源开采:在复杂基建情况下,水下光通信可以更灵活高效地助力水下数据搜集水利水电:用于水利工程巡检,消除人类进入危险区域的安全风险,同时
2022-08-12 14:19:061474 水下无线通信是指在水环境中通过无线载波传输数据,载波可以是电磁波、声波和光波。海洋覆盖着地球三分之二的表面积,它是人类探索和研究的最前沿的领域之一。水下无线通信是研制海洋观测系统的关键技术,借助海洋
2022-08-12 14:19:471525 水下光通信应用场景能源开采:复杂基建情况下,水下光通信可以更灵活高效地助力水下数据搜集水利水电:水利工程巡检,降低成本并节约时间,消除人类进入危险区域的安全风险水下养殖:实现水下视频的无限实时
2022-08-19 09:36:53798 水下通信是指在水下环境中进行信息交流和传递的技术。由于水下环境的特殊性,水下通信面临着诸多挑战,如水压、水体的吸收和散射等。然而,随着科技的发展,水下通信技术已经取得了长足的进步,并广泛应用
2023-07-27 10:03:53385 水下的军事行动或潜水训练,都是危险性较高的活动,容易发生潜水员失散、紧急呼救困难、定位潜水员困难、交流互动方式有限等问题。水下通信是海洋电子信息发展的基础,在深海实现稳定、高速率的通信传输,是目前
2023-08-16 14:08:54800 水下GPS定位技术集水声定位、卫星导航定位、高精度时钟和水下通讯等技术于一体,实现海上测量点(浮标)位置的精确定位“,既解决了传统水声定位技术无法获得目标绝对坐标的难题,又使广泛应用于地面和海面的GPS定位技术能够进行水下目标定位,在解决水下目标绝对定位问题中有良好的应用前景。
2023-10-19 15:39:480 电子发烧友网站提供《水下GPS定位的误差分析.pdf》资料免费下载
2023-11-06 10:42:400
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