目前航空反潜平台使用的声学搜潜设备主要有吊放式声纳和声纳浮标,其中声纳浮标体积小,可携带数量多,效率高,布放和使用方便,与其他搜潜设备兼容性好,被广泛应用在各种航空反潜平台上。##与标量水听器不同,矢量水听器的振速具有“8”字形指向性,单个矢量水听器即可以形成波束指向性。
2014-01-25 10:04:58
3087 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/6B/wKgZomUMPZuANbigAAAIUhTKJ8c862.jpg)
据麦姆斯咨询报道,FLIR Scion专业热成像单目镜使用了FLIR的高性能Boson热成像核心,可提供更高的图像质量,支持与FLIR TruWITNESS连接以实时传输经过加密的热成像视频流,从而为专业人士提供更强的态势感知能力。
2019-01-30 14:16:46
5641 RT:RT:有朋友做过【声纳探鱼器】的结构图么?或者毕业设计时有做过【声纳探鱼器】的么?能不能发来看一下,网上找不到,谢谢。。。。。
2013-04-01 16:41:59
超声波测距具有迅速、方便、且计算简单,测量精度高等诸多特点,因此在倒车雷达、测距仪、移动机器人和农产品无损检测等广泛应用。声纳(Sonar)是声音导航测距(Sound Navigation
2019-09-18 07:18:18
有朋友研究成像探测仪吗(地下探宝)
2016-10-26 22:49:53
海底光缆是用绝缘外皮包裹的导线束铺设在海底,海水可防止外界光磁波的干扰,所以海缆的信噪比较高;海底光缆通信中感受不到时间延迟。海底光缆的外径测量可以采用双向测径仪进行检测。 双向测径仪主要有
2018-09-11 09:30:39
任何新产业都会有成长的痛苦,海上风电场行业也不例外。在海上风电场的问题中,影响该行业的最大问题之一是海底电缆故障。海底电缆的安装和维护过程中的故障和问题使公司损失了数百万甚至上千万,并且在这个新兴且
2019-03-18 16:01:44
Maskless Lithography公司近日首次公开推出全新的可提高印制电路板(PCB)生产门槛的直写数字成像技术。Maskless Lithography是硅谷一家由一群行业资深人士领导
2018-09-17 17:16:27
高级数字成像解决方案的领先开发商 OmniVision Technologies, Inc.于近日宣布推出针对手机、基于1.75μ OmniBSI(背面照度)架构的最新成像解决方案。该方案特别
2018-10-30 17:04:18
Powerbox,欧洲最大的电源公司之一,40多年以来在给高要求的应用提供最佳的解决方案的领域里一直处于领导地位,现推出一项新技术,为极端环境中需要高可靠性和可调性的工业应用提供电源解决方案
2018-10-16 12:27:34
描述双子座7300我买了一台二手菲亚特 Seicento,然后我发现那里安装了一个不工作的汽车警报系统(Gemini 7300)。警报器型号太旧,无法获得支持或维修服务。互联网上没有可用的替换板(或
2022-08-23 07:11:53
多束天线以增强的频谱效率和更高的服务质量提升了无线通信能力。设计这种天线的方法之一涉及空分多址(SDMA)技术。在有限频谱内无须任何重要技术改变,SDMA方法可提供更高的用户容量。 许多无线服务
2019-07-17 08:18:08
夜视技术中的微光成像和红外热成像技术有什么不同?
2021-06-03 07:08:26
多束天线以增强的频谱效率和更高的服务质量提升了无线通信能力,如何设计宽带无线通信的多束天线?有哪些办法?
2019-08-12 07:35:32
海底电缆故障很常见。平均每年有100多个。您很少听到这些电缆故障,因为大多数使用电缆的公司都遵循“数字安全”的使用方法,通过多条电缆扩展其网络容量,这样如果一个电缆中断,他们的网络将在其他电缆上平稳
2019-02-22 10:29:37
多波束成像声纳利用了数字成像技术,在海底探测范围内形成距离一方位二维声图像,具有很高的系统稳定性和很强的信号处理能力。但是由于数字成像系统数据运算量大、需要实时成像等特点,对处理器性能要求很高。随着
2019-10-09 06:04:36
红外热成像的原理是什么?红外热成像技术有什么作用?
2021-06-26 07:26:34
一般的红外只能在没有障碍物的情况下成像,有没有可以穿障碍物的红外成像技术,我们想用在消防救援上面。
2020-08-11 11:18:09
美光科技公司宣布,将推出面向全球手机用户的新型MT9D011低功耗200万像素CMOS成像传感器。 随着消费者对手机、第三代智能电话等设备的高分辨率相机的要求,美光为此提供一种新款成像传感器
2018-10-26 16:48:45
说到超声波传感器,经常会引出声纳传感器,很多人认为这两种是一种传感器,这两种传感器之间有什么区别呢?声纳传感器直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓,声纳传感器发出一个声波信号,当遇到物体后会反射
2016-12-16 18:17:08
声纳信号模拟器是什么原理?传统声纳信号模拟器的缺陷是什么?采用DDS技术设计的声纳信号模拟器?有什么注意事项?
2021-04-08 06:28:38
声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位。本文对平面三声纳基阵无源时差定位系统的定位过程中可能出现的模糊现象进行了探讨,找出了模糊分布与布站以及观测噪声方差大
2009-08-15 15:15:43
10 深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置。本文在对声纳测距原理及水声换能器参数进行研究分析的基础上,提出并设计了基于PIC16C74 处理器芯片的传感器电路系
2009-09-21 11:31:55
49 :AUV 要实现在未知环境中的自主导航,SLAM 理论与方法是最有潜力的途径之一。本文采用前视声纳扫描水下环境,采用数字图像处理的方法对环境的声纳图像进行特征提取,并使用
2009-12-16 12:32:30
13 产品简介 INO公司推出专门用于太赫兹成像的一种照明源,可配合INO公司的太赫兹相机 
2023-05-24 13:28:44
elecfans.com-手机游戏-海底探险.rar
2010-04-07 14:05:06
6 摘 要:介绍了声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。声纳脉冲侦察模块硬件电路以数字信号处理器为核心,通过可编程门阵列实现逻辑控制,再配以适当
2006-04-07 00:36:43
722 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A4/32/wKgZomUMMxeAEciDAAAUacJGFqY946.gif)
OMNIVISION推出DSC等级的高质量成像产品
高级数字成像解决方案的领先开发商OmniVision Technologies, Inc.于近日宣布推出针对手机、基于1.75μ OmniBSI(背面照度)架构的最新成
2009-06-29 07:44:29
700 本论文正是以声成像为应用背景,研制一款适用于成像声纳的信号处理平台。本平台选择采用一片高性能DSP器件ADSPTS203为计算核心和一片FPGA为控制核心的架构,以HOTLink高速串行传输和
2011-09-08 17:44:16
49 本内容提供了基于FPGA的成像声纳FFT波束形成器设计
2011-09-19 16:29:45
49 多束天线以增强的频谱效率和更高的服务质量提升了无线通信能力。设计这种天线的方法之一涉及空分多址(SDMA)技术。在有限频谱内无须任何重要技术改变,SDMA方法可提供更高的用户容
2011-09-28 19:06:45
691 文中针对某型声纳维修训练系统的通信需求,结合声纳信号发生器的特点,提出了基于C/S模式的通信控制模块设计方案。模块采用Winsock网络编程技术实现了客户机与服务器间高速局域网
2012-11-23 11:39:34
51 全球领先光网络解决方案商Xtera宣布推出专为海底电缆系统设计的新一代光中继器,其将会提升Xtera海底电缆系统,模块化产品优化设计,实现高度可靠性并解决光纤容量与带宽需求。
2013-04-23 16:14:16
1316 微米声纳产品手册,完整版,需要的可以下载。
2016-09-07 17:57:47
0 海底管道泄漏建模及智能检测球算法实现_王史春
2017-02-07 12:06:33
1 LFM信号限幅失真对侧扫声纳声图的影响_刘寅
2017-03-19 11:27:34
0 改进的形态学运算在声纳图像生成中的应用_李莉
2017-03-19 11:30:43
1 基于DSP和FPGA的多频声纳采集系统设计_刘寅
2017-03-19 11:45:23
0 随着声纳技术的发展,对于声纳信号处理系统的信号处理能力也提出了越来越高的要求。传统的主动声纳信号处理系统大多采用专用的硬件结构来完成特定的数据处理任务,即换能器后端直接接入数据转换采集器,所采集
2017-11-02 15:16:41
2 针对目前预应力混凝土管桩完整性检测的必要性以及现有检测方法的局限性,研制了基于声纳扫描成像技术的管桩声纳扫描检测系统,介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理,给出了声纳扫描仪的整体设计方案,详细阐述
2017-11-06 14:35:38
10 引言 多波束成像声纳利 用了数字成像技术,在海底探测范围内形成距离一方位二维声图 像,具有很高的系统稳定性和很强的信号处理能力。但是由于数字成像系统数据运算量大、需要实时成像等特点,对处理器性能要求
2017-11-09 10:26:39
8 给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案,介绍了该方案中各分系统的具体电路实现,以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件,根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发射
2017-11-18 09:38:01
3400 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/EB/wKgZomUMQUWAJ0cpAABtTuNn17E456.png)
针对目前水下三维声纳实时成像系统前端信号通道多、波束形成计算量大的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水下三维场景实时成像系统。采用FPGA阵列控制多路信号同步采样,优化波束形成算法对海量数据进行并行处理,同时利用嵌入式处理器PowerPC控制系统,最终由主控PC完成三维图像实时显示。
2017-11-18 10:22:01
14440 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/EB/wKgZomUMQUaAcUhcAABK9mvTqRE718.png)
本文提出了一种计算方法简单、计算量小、所需存储量小的近场聚焦多波束形成的高速FPGA实现方法,用于成像声纳中高精度、高覆盖、高波束数的多波束形成。本方法基于180阵元均匀半圆阵,通过阵元等效弦的转动
2017-11-18 18:45:28
1752 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/EC/wKgZomUMQUmAHQ5YAABULRt709E603.png)
海底电缆的严重弯曲会导致漏电、接地、短路和断缆等事故。通过实体实验研究海底电缆的弯曲特性存在成本高、难度大,海底电缆各层结构数据不易获取等问题。为此,文中提出了单芯光纤复合海底电缆弯曲有限元建模实验
2018-01-24 14:39:16
1 随着科技发展,大力开发利用海洋资源已是世界各国的共识。海底信息网具有多学科、跨领域的特点,囊括现有的海底光缆系统、海底观测网系统和海底警戒网系统的全部功能,是实现海底信息的一体化管理的重要方式。通过
2018-02-24 10:06:00
0 日前,日本电气公司已经通过使用AI技术(人工智能)和概率成形完成了对商业海底电缆的传输测试。测试是在超过10000千米的海底电缆上进行的。
2018-05-25 09:45:00
519 既然可以物体可以借助互相链接变得更聪明,那链接物体的网络本身,更确切的说,是互联网骨干的那些海底电缆,是否也可以变聪明呢?
2018-05-25 17:33:53
4813 “公司很荣幸被BtoBE联盟选为这个破纪录的海底光缆系统的交钥匙系统供应商。BtoBE海底光缆在横跨太平洋的三个地点登陆,每根光纤对可以承载至少18Tbs的容量。”日本电气公司海底网络分公司总经理
2018-07-10 09:59:00
1460 随着数字式声纳系统的发展,声纳基阵越来越大,系统功能日趋复杂,一部现代声纳要对几十路甚至几百路的数据进行采集,大容量数据的远距离传输成为声纳设计的重要课题。以往采用的以太网传输方式为超时重发机制
2020-04-11 08:03:00
1611 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B9/C4/o4YBAF6REziARamtAACiiRfslew509.png)
据悉,英国光电子技术解决方案的领先开发商Plessey Semiconductor日前表示,已从晶圆键合和光刻设备生产商EVG购买了GEMINI晶圆键合系统。
2018-11-16 15:10:08
1868 世界海底电缆地图2019版日前正式发布。新版地图描绘了当今世界420个海底电缆系统和1,106个海缆登陆站,包括已经投入运营的、在建的和有望在2021年底之前投产的。
2019-02-23 10:53:26
4986 根据消息报道,英特尔即推出Gemini Lake (GLK-R)处理器,仍是14nm工艺,新一批的超低压奔腾和赛扬要来了。
2019-10-24 14:46:47
10618 提出一种基于DDS技术的数字化通用声纳信号模拟器的实现方案。通过控制DDS器件输出信号的幅度和相位来模拟成像声纳基阵的输出,可以对任意距离和方位上目标回波进行精确的模拟,并可以模拟运动目标的回波信号。
2019-11-26 14:52:47
965 全球领先无人机系统及解决方案提供商DJI大疆创新,今天推出禅思Zenmuse XT S热成像云台相机。这是一款具备高灵敏度与高分辨率、细腻成像的红外热成像传感器,为消防、搜救、巡检等领域的用户提供超越视觉的洞察力,助力实现信息迅速获取及精准决策,极大提升工作效率。
2019-11-29 17:27:07
5895 香港电讯日前宣布,正式推出 Ultra Express Link (UEL)电缆,这是一条拥有 2016 根光纤芯的超高速走廊,亦是全球首条超高容量海底电缆。
2019-12-25 14:12:28
2813 本文旨在研制适用于某种高分辨率成像声信号模拟器。该成像声纳接收声基阵采用48元等间隔线阵,工作频率800kHz,作用距离0.5~25米,角度分辨率为0.35°。
2020-03-06 14:21:00
1307 多束天线以增强的频谱效率和更高的服务质量提升了无线通信能力。设计这种天线的方法之一涉及空分多址(SDMA)技术。在有限频谱内无须任何重要技术改变,SDMA方法可提供更高的用户容量。许多无线服务供应商
2020-08-06 18:52:00
0 海底光缆与陆地光缆一样,里面是头发丝大小的纤芯,不过,海底光缆需更为加强的铠装保护,且还有一个重要的组成部分——远供电源导体,它将电输送到海底中继器。
2021-01-04 10:58:17
3029 为保护海底电缆而研发的海底电缆综合运维船“南电监查01”在海口正式交付使用,据悉,“南电监查01”由我国南方电网公司自主研发智造,可开展500千伏海底电缆高速巡航与低速检测。
2021-03-21 10:52:58
498 2月19日消息,据国外媒体报道,美国领先的加密货币交易所Gemini周四推出免费教育资源Cryptopedia。董事长卡梅隆•文克莱沃斯(Cameron Winklevoss)将这个新平台称为
2021-02-19 16:29:23
1529 海底关键资产检测需要注意的点 关键资产检查需要仔细计划以最佳几何形状和距离对目标成像,以实现最高的无伪像数据质量。而且对关键基础设施(如海底管道,歧管和圣诞树,防波堤建筑或码头和码头桩)的例行
2021-06-23 15:41:56
265 的多波束声纳和制图声纳而言是一个巨大的挑战,这些声纳通常只能检测第一排桩,并且由于复杂的几何形状而受到阻碍,从而导致多径检测和错误检测。但是,我们独特的实时3D体积声纳通常可以在一次通过中将所有桩成像到整个深度,并
2021-06-28 16:35:41
359 放置和着陆项目的3D可视化 实时监控为海底安置和着陆项目带来了许多好处,允许海上承包商更准确地将海底结构(例如歧管)放置在海床上,因为在放置操作过程中可以“看到”该地点。 真尚有解决方案介绍 我们
2021-07-05 15:51:38
274 海底关键资产检测需要注意的点 关键资产检查需要仔细计划以最佳几何形状和距离对目标成像,以实现最高的无伪像数据质量。而且对关键基础设施(如海底管道,歧管和圣诞树,防波堤建筑或码头和码头桩)的例行
2021-07-06 17:18:42
259 这是通用的超声波测距仪或声纳测距系统。市场上有可用的套件版本,但价格当然比您构建自己的声纳测距系统贵 3 倍。
2022-06-23 16:46:32
1867 ![](https://file.elecfans.com//web2/M00/4D/57/pYYBAGK0KGiAI2znAADrIEDbvq0576.png)
现如今,我们生活中的各种信息都要通过光缆传播,而且国家和国家之间,为了各种信息交流的便利,也需要用光缆连接各个国家,这就必须通过海底的通信光缆连接来完成了。那海底光缆怎么铺设?勾起众多人的疑问,下面
2022-06-29 16:20:04
1515 电子发烧友网站提供《使用组件和连接器制作新板以适合Gemini 7300.zip》资料免费下载
2022-08-01 10:17:45
0 数字创新和产品设计公司 Acceleration Agency 正在积极开展一项活动 数字孪生 称为 Gemini 项目的框架和工具包。受美国同名太空计划的启发, Gemini 项目使用主动传感器
2022-10-10 16:11:02
687 ![](https://file.elecfans.com//web2/M00/6E/FC/poYBAGND05iAWENzAAIWsBdHICw068.jpg)
电子发烧友网站提供《使用声纳信标进行准确的2D定位.zip》资料免费下载
2022-11-07 10:07:41
0 电子发烧友网站提供《使用Arduino和Android制作的声纳操作项目.zip》资料免费下载
2022-11-29 10:19:13
0 电子发烧友网站提供《Micro:bit声纳远程运动传感器.zip》资料免费下载
2022-12-27 10:25:00
0 1、ELL声纳式外测液位计声纳测距原理(专利证号82039) 声纳回波测距技术(Sound Navigation And Ranging,英文缩写“SONAR”)至今已有100年历史,它是1906
2023-02-08 16:06:15
933 现如今,我们生活中的各种信息都要通过光缆传播,而且国家和国家之间,为了各种信息交流的便利,也需要用光缆连接各个国家,这就必须通过海底的通信光缆连接来完成了。那海底光缆怎么铺设?勾起众多人的疑问,下面
2023-06-13 11:04:54
1163 海底电缆是用绝缘材料包裹的电缆,铺设在海底,用于电信传输。海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆。那么,海底电缆怎么铺设的?海底电缆断了怎么修?
2023-06-27 12:39:31
919 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8B/81/wKgaomSaaGaAOkoTAAAXnTiJZeU434.gif)
电子发烧友网站提供《声纳测绘仪开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-05 10:38:48
1 海底光缆与陆地光缆一样,里面是头发丝大小的纤芯,不过,海底光缆需更为加强的铠装保护,且还有一个重要的组成部分——远供电源导体,它将电输送到海底中继器。
2023-07-19 09:42:11
614 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8D/1E/wKgaomS3QEWAL0PtAAAjiqovpPg429.png)
在国内,北京大学的研究者也采用W-View GEMINI在他们自己设计搭建的双色双光子lightsheet成像系统中。系统采用两台飞秒激光器作为光源分别双光子激发两个颜色的荧光探针,进行
2023-07-24 07:08:23
281 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8D/8B/wKgZomS9sueALWSPAAAj5nRLTsw294.jpg)
对于滤光片的挑选使用。 使用灵活之W-View读出模式 采用W-View GEMINI这样的双色分光附件将两种颜色的信号成像到一台相机的一个感光芯片上很好地解决了同步成像的时间问题,但对于绝大多数的相机,整个感光芯片只能设置一个曝光时间,当两
2023-11-30 14:11:40
111 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8E/B4/wKgZomTJiryAHdQfAAN7ifRzvrs395.jpg)
海底地形等信息。 以下是水声功率放大器在声纳测试中的应用: 增强信号:水声功率放大器可以将微弱的水声信号放大到可以被检测和分析的水平。例如,在深海探测中,由于水深较深,水声信号会受到很多干扰和衰减,使用水声功
2023-08-08 18:00:53
347 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8F/C3/wKgZomTSElSAWyWUAAAzSQK86pY688.png)
南有港珠澳,北有大连湾。 近期,大连湾海底隧道正式通车,上海三思再度点亮超级海底隧道照明工程。 大连湾海底隧道照明/三思承建 其中海底隧道部分达5.1公里,这是继港珠澳大桥之后又一项技术条件复杂
2023-10-11 09:14:36
307 Gemini对谷歌来说可能走了一大步,但对整个AI领域而言,并没有说的那么夸张。
2023-12-09 09:09:31
426 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/B5/3A/wKgZomVzEneAXXjZAAVz8X4uiIk237.jpg)
【Gemini 大模型主打多模态,性能对标GPT-4】 当地时间12月6日, 谷歌公司宣布推出其规模最大、功能最强的多模态大模型 Gemini, 其最强大的 TPU (张量处理单元)系统
2023-12-11 14:40:55
593 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/B3/FB/wKgaomV2rvKAN4AuAAERwT7N7Bk575.png)
谁能想到,一夜之间,人们对于谷歌 Gemini 的看法竟发生了 180° 转变。
2023-12-14 09:54:21
239 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B6/FA/wKgZomV6YNmAKWrzAAAU_qKCoRU762.png)
Gemini不仅仅是一个单一的人工智能模型。有一个简单版本叫Gemini Nano,旨在在安卓设备上离线运行。有一个更强大的版本叫Gemini Pro,很快将为谷歌的许多人工智能服务提供动力
2023-12-14 17:30:20
447 谷歌自己放出“实锤”,Gemini化身百度文心大模型?
2023-12-20 09:09:57
206 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/B8/1E/wKgZomWBqMqAfHd-AAQRnmzppkY379.jpg)
Gemini Ultra是首个在MMLU测评上超过人类专家的大模型,取得90.0%的成绩。作为对比,人类专家的成绩为89.8%,GPT-4为86.4%。
2023-12-20 11:45:38
201 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B6/EA/wKgaomWCY9eASUWKAAA0IF2GOBw599.png)
在今年 5 月的 Google I/O 大会上,皮查伊首次透露了 Google 正在研发一款多模态基础模型 Gemini,下一步 Google 所有产品都将基于它们,包括 Google Bard、搜索、云。
2023-12-29 11:10:27
87 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B9/C0/wKgZomWOOSKAXVu8AAA0AMJxjpY248.png)
近日,谷歌宣布其最新人工智能模型Gemini Pro已在欧洲市场上市,向欧洲用户开放。Gemini Pro是谷歌最大的人工智能(AI)模型之一,被视为巴德(Bard)的升级版。
2024-02-04 15:10:49
659 谷歌(Google)近日宣布,旗下备受瞩目的AI聊天机器人Bard正式更名为Gemini,并推出了一款功能更加强大的付费版本——Gemini Advanced。这一战略调整旨在与微软、OpenAI等科技巨头在AI聊天机器人市场展开更为激烈的竞争。
2024-02-18 11:28:37
442 此前,两家科技巨头分别推出自家创新技术: Google Gemini 1.5 Pro与OpenAI文本视频转换工具Sora。Sora的发布时间备受瞩目,有人质疑OpenAI有意分散公众对Google Gemini 1.5的关注度。
2024-02-19 14:18:42
257 近日,谷歌在无预警的情况下发布了其下一代大模型——Gemini 1.5,这款模型在性能上实现了显著增强,并在长上下文理解方面取得了令人瞩目的突破。更令人惊叹的是,Gemini 1.5甚至能够仅凭提示词学会一门训练数据中没有的新语言。
2024-02-20 13:55:23
256 博主@阑夕爆料,对谷歌Gemini进行测试时,如果用中文询问Gemini的身份,其回答竟然是百度文心一言。 更让人大跌眼镜的是,测试人员可以使用“小爱同学”“小度”等提示词唤醒Gemini。并且,Gemini还能够告诉测试人员,自己是如何获取
2023-12-20 09:03:10
2106 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B6/DB/wKgaomWCPZSARWi_AAqz1hoQeXg429.png)
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