当机器人遇见3D打印

德国克拉林，2017年2月15日——全球高端增材制造（AM）解决方案的技术与品质引领者EOS宣布，将支持瑞士Devanthro学会，以及在慕尼黑工业大学展开的Roboy项目。该项目旨在提升仿人机器人技术，不断优化Roboy模型，直到其性能可与真实人体的敏捷度、稳健性和灵活性相媲美。

图1：EOS宣布支持Roboy项目，旨在提升仿人机器人技术（来源：EOS及瑞士Devanthro学会；拍摄：Adrian Baer）

第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱替代了以往在关节处安置的马达。这一成果的实现离不开增材制造技术的大量使用——包含骨头和肌肉在内的整个Roboy模型的骨骼结构，都是由EOS的塑料增材制造机器打造而成。采用工业3D打印有几大关键优势，其中就包括可实现复杂的功能性几何结构，并可保持硬件得以不断的快速迭代。

增材制造的价值

增材制造使得构造高度复杂并极其轻巧而稳固的结构成为可能。它实现了高度的设计自由、优化及功能性的整合，并以较低的单位成本开展小规模生产。Roboy的研发从上述优势中均有获益：突破传统的制造工艺限制，建造复杂的功能性几何结构使得Roboy团队可以在几何部件上直接实现部分功能。相应地，打造这款模型的复杂性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的组装步骤。比如，Roboy的手和前臂是一体化设计而成的，包括联结其中的一些关节处及每根指头的指骨都属于一个整体。

由于Roboy需要在最小限度的空间中实现最大程度的机电一体化，一些项目要求在模拟过程中无法得以验证。因此，研发团队需要测试设计成型的机器人。增材制造技术的关键性由此得以体现——依托增材制造技术，团队可以快速制造出独立部件并实现机器人建造的模块化和参数化，从而不断优化硬件研发与迭代。

Roboy项目的负责人Rafael Hostettler称：“在软件开发过程中，每一个研发短周期内都可即时测试性能，因此可快速实现软件的不断优化。增材制造让我们能够将这一方法应用于机器人技术，在短时间内快速寻找到最佳功能部件。”他表示：“EOS的增材技术帮助我们不断迭代硬件研发，这对我们的项目尤为关键。”

仿人机器人：一个极具社会影响力的愿景

图2：Roboy：当机器人遇见3D打印（来源：EOS及瑞士Devanthro学会；拍摄：Adrian Baer）

在未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人将在社会和工作中扮演越来越重要的角色，直至极具危险性和重复性的工作都将由机器人来完成。因此，相较于传统机器人，打造出相近于人体形态特征的机器人将具有明显优势。首先，已被证实的是，模仿人体骨骼肌系统可以打造出敏捷、灵活并稳固的机器人。此外，仿人机器人使得人与机器的互动极大易化，且更直观而自然。几百年来，人们都在努力使环境更适应需求，而仿人机器人因此可以更好地融入这一环境，从而降低适应成本。此外，打造与人体结构相兼容的机器人还将有助于运用外骨骼和修复术等手段，增强或修复人体活动性能。

EOS首席营销官Adrian Keppler博士称：“当大批公司关注人工智能发展时，全球只有很少一部分项目聚焦于仿人机器人的研发。因此，能为著名的Roboy项目提供支持并见证这一项目的重大意义，我们感到十分骄傲。增材制造的优势就在于突破传统制造手段的限制，EOS的技术是支持Roboy这类有着远大理想的研发项目的不二选择。我们很高兴Roboy团队在实现理想的道路上选择与EOS携手。”

关于EOS

成立于1989年，EOS是金属和高分子材料工业3D打印的全球技术领导者。作为一家独立运营的公司，EOS以先驱和创新者的身份，提供全面的增材制造解决方案。EOS所做的一切都基于企业责任和可持续发展的准则，同时兼顾公司内外，信守满足客户需求的承诺。

不同于其他公司，EOS成功实现了粉末材料与激光烧结的完美融合。另外，EOS的解决方案组合包含工业3D打印所涉及的所有关键要素，其中系统、材料和工艺参数都实现了智能化的协调统一，从而确保可靠的、高质量的部件，并推动建立起一个决定性的竞争优势。此外，客户还受益于EOS深入且专业的全球服务、应用工程及咨询服务。

EOS孕育了一个充满活力的合作伙伴生态系统，并通过风险投资项目来帮助孵化前景广阔的创业公司。这种与整个产业价值链的有机融合，使更全面的3D打印变得可能，从而推动制造业的数字化与自动化进程。