大疆、零度缘何纷纷选择联芯？

　　根据刚刚获得的最新消息，大疆在其最新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4中，首次采用了联芯方案LC 1860，这颗芯片也被应用在了零度智控的第一代无人机上。笔者也第一时间咨询了无人机行业的朋友老王（化名），希望从技术和应用角度来解释为什么大疆、零度纷纷选择联芯。

　　为何大疆、零度纷纷选择联芯LC 1860

　　我们先来看看LC 1860这颗芯片，LC1860具备“4G+28nm”的特性：支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1个Cortex A7 1.5GHz CPU、双核GPU Mali T628、Trustzone安全架构等特写。LC1860于2014年第三季度正式上市，是国内首颗面向公开市场商用的28nm 4G SoC芯片。发布短短一年时间，出货量就已经超过千万，产品稳定性经过了市场检验。

　　大疆精灵Phantom 4

　　在”2015中国移动全球合作伙伴大会“上，联芯就展示了基于LC1860平台的车载娱乐系统以及智能后视镜方案。此外，联芯还将该平台以1.03亿元授权给了松果电子，这家公司由小米和联芯合资成立，专注智能硬件领域。

　　基于LC1860平台的车载娱乐系统

　　智能无人机的核心：双目深度算法

　　众所周知，无人机行业基本上都来自于国外的开源系统，基本上智能化程度很低，因此各大厂商都采用MCU作为无人机的主控平台。但是随着无人机技术的发展，对于“视觉处理、图传、人工智能”等消费需求日益提高，无人机迫切需要更加的智能化。因此采用整合无线通信的多核SoC来取代MCU成为新的选择。

　　零度基于联芯LC1860的双目视觉深度恢复方案

　　老王以零度的方案为例，零度无人机的双目深度算法需要强大的图形运算处理能力和高效的深度算法，因此LC1860的双核Mali-T628 GPU保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240 @25fps的双目图像实时转成深度图输出。双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别（视差图像），使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。双目视觉深度恢复技术可以使智能机器人具备对环境的深度感知能力，在无人机、智能机器人等领域有着非常广泛的应用前景。

　　该方案由硬件平台和核心算法两部分构成，具备视觉深度传感器和强大的运算能力，可以实现对空间环境的3D深度感知，实现高精度视觉定位，还可以实现对选定物体的快速对焦、对锁定物体的高速连续对焦、对锁定物体的自动跟随对焦，使无人机、家庭机器人等智能机器系统具备更加“智能化”的行动能力。面向合作用户开放的SDK是整个解决方案的核心，它集成了双目摄像头数据采集模块、深度算法模块、用户自定义应用模块、无线WiFi传输控制模块、有线WLAN传输控制模块、其他接口驱动控制模块。LC1860平台上和接口都包含用户自定义处理区，用户可以选择在1860平台上直接开发，也可以选择将深度图发送给其他设备做二次开发，使用C/C++语言容易的设计并实现自己的双目应用与基于双目深度图的算法。让用户可以享受完全的自由设计，满足多样化的双目应用需求。

　　联芯的秘密武器：SDR软件无线电

　　“这个平台最大的优势是SDR软件无线电，可以自定义和修改无线电频段。”老王表示，联芯的这个平台他们也有接触过，出来的时间比高通的无人机Flight平台要早。据了解，联芯当时做LC1860的时候本来并没有采用SDR架构，因为这个架构技术难度较大，最终由于采用SDR架构导致产品推出进度延迟。“大疆还是比较懂技术的，采用SDR自定义无线电频段，可以获得比主流的2.4G WIFI更远的传输距离。”老王表示，目前市面上除了这个颗芯片还没发现第二家采用SDR软件无线电方案。“这也是为什么之前联芯的客户把这个平台用到车机、集群模块产品中。

　　在除了无人机的机器人领域，这个平台使用前景非常广阔。”此外，无人机选择LC1860的另一个优势是大小核，“虽然不知道大疆具体是怎么应用的，但据我估计，其中四个核会用来做图传，一个核会用来做飞控。”目前大部分的无人机厂商由于采用MCU，要增加图传等功能，必须增加图传模块，这种方式对于产品的结构设计和体积带来更大挑战。

　　高通公板模式携小米挑战大疆？

　　“我认为，未来会有越来越多的无人机厂商采用这种智能平台来做，高通现在就在推类似手机公板的方案Flight。”据老王介绍，零度二代无人机可能会采用高通 Flight平台，由于采用公板模式，许多技术能力不够强的无人机公司也可以快速生产出产品。在这种趋势下，占据无人机垄断地位的大疆会否受到挑战？我们尚且不得而知。

　　高通无人机平台snapdragon Flight

　　根据爆料，小米的“飞米”、华为的无人机很快就要加入进来，2016年的无人机行业会更加精彩、更加好玩。而联芯、高通之外，是否会有更多的芯片平台加入到无人机战团中来？让我们拭目以待。