ARM发布实时处理用CPU内核Cortex-R52 瞄准自动驾驶汽车

　　英国ARM公司2016年9月20日（当地时间）发布了瞄准自动驾驶汽车、医疗及工业机器人等领域、可用于实时处理的CPU内核“Cortex-R52”。ARM日本公司于9月21日面向日本的新闻媒体举行了发布会（图1）。新产品满足汽车功能安全标准“ISO26262”的ASIL D及功能安全基本标准“IEC61508”的SIL 3，适用于需要高功能安全性的系统。这也是首款采用ARM的“ARMv8-R架构”的CPU内核产品（图2）。

　　图1：ARM日本公司应用技术部高级经理中岛理志发布“Cortex-R52”。

　　图2：Cortex-R52的功能结构示意图

　　Cortex-R52在ARM的“Cortex-R”系列中拥有最高的功耗运算效率。其性能比采用ARMv7-R架构的“Cortex-R5”高出35％。中断响应性是其2倍，处理器的切换（context switch）速度是其14倍。ARM称，该产品拥有针对实时性的性能，并且，延迟时间虽因具体的应用和系统而异，不过可以控制在1m秒以下。

　　为了确保高水平的功能安全性，新产品采用了利用硬件分离软件任务的结构（图3）。进行工作监控及任务源管理的软件管理程序通过控制硬件，可以分离需要安全性的代码。通过削减需要安全认证的代码、整合软件、维护及简化验证操作等，可在短期内开发应用软件。此外，通过在存储器及总线上设计ECC等，强化了功能安全。

　　图3：分离功能安全区域

　　另外，作为防攻击等的安全对策，ARM其他CPU内核如“Cortex-A”及“Cortex-M”系列配备的“TrustZone（安全区域）”在此次的Cortex-R52中尚不支持。ARM日本公司应用技术部高级经理中岛理志介绍说，“关于Cortex-R系列，安全区域将通过在CPU内核外部设置等来予以应对”。

　　对于Cortex-R52的问世，意法半导体及电装等均表示欢迎。意法半导体表示，“Cortex-R52面向需要实时性能和功能安全性的动力传动系统、平台及ADAS（高级驾驶辅助系统）等的开发，可以简化将应用软件和功能整合到一个处理器的工作，缩短开发时间”。电装的电子平台先行开发室次长杉本英树表示，“期待利用Cortex-R52实现实时控制的嵌入设备问世”。

　　另外，Synopsys和Cadence Design Systems两大EDA供应商都对Cortex-R52表示支持。（记者：佐藤 雅哉）