光电传感器,光电传感器是什么意思

截面	构造	特长	有效用途	代表型号
柔软型 (多核心)	(中间的素线固定)	很少因弯曲造成光量变动 容许弯曲半径：R1mm	与传统的标准型相比 柔软，可像电线般布线 弯曲半径可忽略 即使碰触到光纤，光量也不变动	E32-T11R E32-T11R
标准型 单芯		光的传输效果好 (检测距离较长) 容许弯曲半径 ： R25mm或R10mm		E32-TC200 E32-DC200
耐弯曲型(束)	（中间的素线分散）	耐曲折性良好 反复弯曲次数100万次以上（代表例） 容许弯曲半径：R4mm	即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损	E32-T11 E32-D11

④三角测距
距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光
元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符
合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光
会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上
成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。 
 
 
光电传感器分类
  
①按检测方式分类
(1)对射型 
检测方式 
为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。
如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。 
掌握这种减少后便可进行检测。 
 
 
此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。 
 
特长：
动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m）
即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。
检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
 
(2)扩散反射型 
检测方式
在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检
测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。
 
特长：
检测距离为数cm～数m。
便于安装调整。
在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。 
 
(3)回归反射型
检测方式
在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。
如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。
掌握这种减少后，便可进行检测。 
 
特长
检测距离为数cm～数m。
布线.光轴调整方便（可节省工时）。 
检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。
光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。
检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状 
态相同，无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。 
 
(4)距离设定型 
检测方式
        作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投
光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理
为检 测原理。
        下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的
一侧）称为N（Near）侧，而另一端称为F（Far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上
的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相
对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的，
相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过
计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。 
 
距离设定型的特长
受检测物体的表面状态?颜色的影响少。
不易受背景物体的影响。
 
BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression)
在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择BGS和FGS两种功能中的任 
何一个。
BGS是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。
FG是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，]

反言之，是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指：
 
 
①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。
②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。
③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。
注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，

所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。
 
 
  
 
特长
可对微小的段差进行检测（BGS、FGS）。 
不易受检测物体的颜色影响（BGS、FGS）。
不易受背景物体的影响（BGS）。 
有时会受检测物体的斑点影响（BGS、FGS）。 
 
(5)限定反射型
检测方式
与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射
正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。
下图中，可在（A）位置检测物体，但在（B）位置无法检测。 
 
 
特长
可检测微妙的段差。
限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。
不易受检测物体的颜色的影响。
不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。
 
②按检测方式选择点
对射型/回归反射型的确认事项
检测物体
1．大小、形状（纵×横×高）
2．透明度（不透明体|半透明体|透明体）
3．移动速度V（m/s或个/分）
 
传感器 
1．检测距离（L）
2．形状?大小的限制 
a）传感器
b）回归反射板（回归反射型的情况下）
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距
c）是否可以交错安装
4．安装的限制（是否需要角度等）
 
环境 
1．环境温度
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他  
 
 
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项
检测物体
1．大小?形状（纵×横×高）
2．颜色
3．材料（铁、SUS、木、纸等）
4．表面状态（粗糙、有光泽）
5．移动速度V（m/s或个/分）
 
传感器
1．检测距离（与工件之间的距离）（L）
2．形状、大小的限制
3．有无多个紧密安装
a）台数
b）安装间距 
4．安装的限制（是否需要角度等）
 
背景
1．颜色
2．材料（铁、SUS、木、纸等）
3．表面状态（粗糙、有光泽等）
 
环境 
1．环境温度 
2．有无水、油、药品等飞散
3．其他 
 
 
③按构成分类
光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类。
 
(1)放大器分离型
仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。

其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。
 
 
特长
投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型。
即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。
投?受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。
代表机型（放大器单元）：E3C-LDA、E3C 
 
(2)放大器内置型
除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。

电源部单独采用电源单元等形状。
 
 
 
特长
由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。
与放大器分离型相比，布线工时更少。
一般比放大器分离型大，但与没有灵敏度调整的类型相比，绝不逊色。
代表机型：E3Z、E3T、E3S-C
 
(3)电源内置型 
连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。
 
特长
可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。
投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。
代表机型：E3G、E3JK、E3JM 
 
(4)光纤型
是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成，但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。
 
 
特长
根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。
适合于检测微小物体。
光纤单元不受干扰的影响。
代表机型（放大器单元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA