为什么要用光纤CAN转换器_基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造 - 全文

　　CAN总线通信是目前汽车电子和工业现场的主流通信，CAN总线凭其稳定性、时效性、抗干扰性、传输距离远及低成本等特点，占领总线巅峰，但是随着越来越多的电子产品的诞生，再加上工业现场等干扰，即使是CAN总线，在通讯上也会受到部分干扰，所以改造CAN总线迫在眉睫。本文首先介绍了什么是光纤及can总线，其次介绍了为什么要用光纤CAN转换器，最后阐述了基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造步骤详解。

　　光纤介绍

　　光纤，是新时代的产物，它作为人们网络通信的纽带，起源于上世纪50年代，发展至今，很多领域都开始采用光纤技术作为通信的媒介。它可分为：单模光纤、多模光纤。

　　光纤作为数据传输的载体，它的优势有很多。例如：频带宽、损耗低、重量轻、抗干扰能力强、保真度高及工作性能可靠等多种突出的优点。

　　光纤的结构，一般呈双层或多层的同心圆柱体形状，其主要由纤芯、包层、涂覆层三层构成。

　　光纤的传输，利用的是全反射原理，当光线入射到光纤的纤芯中，在纤芯与包层的交界面处不断发生全反射，如此逐渐向前传输。这就是它传输数据的原理。

　　CAN总线介绍

　　CAN总线属于工业级通信的现场总线，它采用双绞线的传输形式，是近几年在国内发展起来的现场总线。它广泛应用于：工业现场生产、汽车电子行业、自动化仪器仪表、大型医疗器械、消防安防监控设备、数控机床等工业控制领域。

　　CAN总线有很多优点，例如：稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、节约成本、提高工作效率等。

　　为什么要用光纤CAN转换器

　　光纤CAN转换器是一种将光纤与CAN总线连接起来的“网关”，相当于二者之间的“翻译官”。由于光纤与CAN总线是两种不同的线缆，在传输数据时存在“沟通障碍”，所以工业上要想实现他们之间顺利的传达消息，就必须要光纤CAN转换器的参与。

　　在远距离传输数据时，为了延长传输的距离，我们可以利用光纤CAN转换器（成对使用！！！），采取光纤线缆传输的方式，先在发送端使用一个光纤CAN转换器，将CAN总线信号转换成光纤信号，再在终端使用另一个光纤CAN转换器，将光纤信号还原解析成CAN总线信号，传送给接收设备。这样一来，不仅可以轻松延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信干扰，而且还可以防止CAN总线受到电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。

　　基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造

　　光纤转CAN模块也叫CAN转光纤，是把CAN总线信号转换成光信号进行传输，光信号特点就是传输速度特别快，大大降低了受到干扰的可能性，将光纤转CAN模块接到CAN总线上，即使在干扰特别严重的情况下也能保证CAN总线正常数据传输，更重要的是，光信号还有一个特点就是传输距离特别的长，所以将其接到CAN总线上，还能大幅度增加CAN总线的通讯距离，让CAN总线数据传输更加无障碍。

　　光纤转CAN模块同时也有一个小瑕疵，在将CAN总线信号转成光信号后，在接收端需要在将光信号转回CAN信号，所以光纤转CAN模块需要成对使用。接下来看看要如何转换：

　　1、CAN 总线配置：CAN光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。

　　2、配置 CAN 总线波特率1：CAN光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。

　　3、配置 CAN 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关， 拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。

　　4、配置 CAN 总线终端电阻：光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω 终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

　　5、与光纤连接：CAN光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

　　6、CAN光纤转换器与CAN连接：CAN光纤转换器接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

　　7、CAN光纤转换器的系统状态指示灯：

　　光纤转can模块具有1个POWER指示灯用来指示系统供电情况， 1个SYS指示灯用来指示设备的运行状态，1个Fiber指示灯，用来指示光纤数据传输，2个CAN指示灯用来指示CAN总线数据传输。这5个指示灯的具体指示功能见表3.3，这5个指示灯处于各种状态的含义如表3.4所示。

　　光纤转can模块上电后，系统供电灯POWER及初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。光纤与CAN均连接正常后，当有数据在CAN与光纤之间传输时，相应的Fiber、 CAN指示灯会闪烁。