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Xilinx DA 摄像智能在驾驶员辅助平台的应用

2017年11月22日 07:14 网络整理 作者:技术编辑archive1 用户评论(0

Zynq-7000 All Programmable SoC 在单片器件中高度集成高级驾驶辅助系统所需的感测域、环境特性描述以及决策制定功能,与传统多芯片解决方案相比,不但可显著降低系统材料成本、电路板复杂性与系统功耗,而且还可提高整体系统性能。

相比于传统方案来说新的xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC 有如下优点:

•单芯片嵌入式处理与可编程逻辑的技术突破可实现灵活的系统分区
•允许根据成本“合理精简”硬件平台,摄像,xilinx,da
•高度灵活地支持从视频分析算法到生产的持续改善更新•可消除影响多芯片 ADAS 解决方案的芯片到芯片数据带宽问题
•包含 IP 核、软件与参考设计的 ADAS 专用开发套件可帮助缩短开发时间

图:现有方案与新方案对比

Xilinx Smarter Solution 不仅包括 All Programmable FPGA 和 SoC,而且还含有一系列可定制的 SmartCORE 和 LogiCORE IP 核,能够充分满足您独特的市场需求。Xilinx Vivado®Design Suite配合高度集成的开发工具流程,并采用 OpenCV 库、Vivado 高层次综合和IP Integrator,与 AISC 和 ASSP 解决方案相比,可更加快速灵活地向市场推出最具差异化的产品,同时降低风险和拥有成本。

低速特性配置

高速特性配置

以上系统级方框图表明了如何集成和扩展 Xilinx SmartCORE™、LogiCORE™ 与联盟计划成员 IP,充分满足多摄像头多功能驾驶辅助系统需求。局部动态配置优势不但可在可编程逻辑中置换 IP,最大限度提高功能数,同时还可确保尽可能最小的器件。低速特性配置可充分利用 IP 及软件实现后视摄像头环视摄像头以及行人检测功能,而高速特性配置则可设置后视车道偏离报警和盲点检测处理功能。

主要特性:

•多个摄像头上的 30FPS 性能
•逐像素摄像头数据预处理
•图像捕捉和转换
•图像复原 (De-Warp) 与缝合
•运动估计
•目标检测与分类
•汽车网络通信
CAN
以太网 AVB

Xilinx DA 摄像智能在驾驶员辅助平台的应用

Xilinx DA 摄像智能解决方案包括:

•小型多层视频控制器 SmartCORE IP
•镜头校正/视野变换 SmartCORE IP
•环视视频缝合 SmartCORE IP
•行人检测 HoG/SVM 加速器 SmartCORE IP
•LDW SmartCORE IP 的车道标记检测器加速器
•彩色摄像头 Bayer 解码器 SmartCORE IP
•可编程运动估计 SmartCORE IP
•多功能视频输入/捕捉 SmartCORE IP
•比特块传输 2D 图形加速器 SmartCORE IP
•位图 2.5D 图形加速器 SmartCORE IP
Ethernet AVB (Audio Video Bridging) LogiCORE IP

•CAN LogiCORE IP
•驾驶辅助参考设计
•校正软件
•支持普及型汽车操作系统
•ETAS AUTOSAR RTA-OSEK
•Vx Works
•GHS Integrity
•QNX
•OpenGL ES 和公开 CV 库
•矢量 CANbedded osCAN 与低级驱动器支持 CAN 堆栈
•驾驶辅助应用软件
•logiADAK Zynq-7000 AP SoC 汽车驾驶辅助套件
•Zynq-7000 AP SoC ZC702 评估套件

非常好我支持^.^

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( 发表人:黄昊宇 )

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