液压调节器,液压调节器工作原理是什么?

液压调节器,液压调节器工作原理是什么?

ABS系统的压力调节器主要有真空式、液压式、机械式、空气式和空气液压加力式五种类型。其中液压式应用最为广泛。

液压调节器通常由液压泵、液压蓄能器、主控制阀、电磁控制阀体和开关组成。

液压泵由电机拖动，提供制动所需压力。电机不受ECU控制，即使ABS发生故障，该电机仍能正常运行。

液压蓄能器一方面可减少油路冲击，吸收振荡；另一方面可为系统提供压力油。蓄能器充入的液压油压力为14～18 MPa，与液压泵出口压力相同。

主控制阀及阀体是ABS液压调节器的控制元件，ABS ECU输出驱动信号控制电磁阀运动，使压力油连通到制动执行机构。主控制阀由固定铁心(即线圈阀套)、线圈、动铁心(即柱塞)和复位弹簧等构成，其结构及其工作原理如图3。根据线圈通入电流的大小，主控制阀动铁心有三个位置：①升压位，此时电磁线圈电流为零，线圈断电；②保压位，此时电磁线圈通入较小电流；③减压位，此时电磁线圈通入最大电流。

液压调节器主要有两种类型，循环式液压调节器和可变容积式液压调节器。

如图4(a)所示，循环式调节器是在传统制动油路中直接串入主控制阀而实现电子控制的。循环式液压调节器的工作过程包括传统制动过程、升压过程、保压过程和减压过程。如图4(a)所示，传统控制时，ABS系统不工作，电动机断电，液压泵不工作。电磁阀断电，柱塞处于最下端(传统控制位)，制动主缸压力油与制动轮缸相通，制动压力的增压、保压和减压操作由脚踏板操纵。

如图4(b)所示，升压控制时，电磁阀断电，柱塞处于升压控制位，制动主缸与制动轮缸连通，压力油由制动主缸充入控制轮缸，此时液压泵工作，液压泵压力油一方面通入轮缸，增加了制动压力，同时可以补充系统泄漏。

如图4(c)所示，保压控制时，电磁阀通入较小电流，主控制阀柱塞处于保压位，制动主缸与制动轮缸的通路和轮缸与储液器的通路均被切断。只有液压泵和控制主缸相通，液压泵工作给制动主缸补充油液。

如图4(d)所示，减压控制时，电磁阀通入最大电流，主控制阀柱塞处于减压工作位。此时，制动轮缸和储液器相通，制动压力油卸荷，实现减压控制。液压泵工作，将流入储液泵的油泵入制动主缸。

可变容积式液压调节器的结构原理如图5所示。与循环式液压调节器的不同之处在于将主控制阀替换为单向阀和电磁阀两部分，与主缸和轮缸的油路组成旁通油路，通过调节单向阀和电磁阀改变液压制动系统的工作容积，实现ABS控制。可变容积式液压调节器的工作过程也包括传统控制过程、升压过程、保压过程和减压过程。

图6所示为ABS制动系统的控制过程，从图中可以看出在ABS实施控制时，轮速信号、车速信号、车轮加速度信号、电磁阀控制信号、制动总泵和分泵的压力信号随制动时间的变化过程。