Modbus通讯地址设定方法说明

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus通讯地址设定

利用Modbus协议可以实现设备间的数据交换。Modbus通讯理论上支持4种ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。与西门子或其它设备中的开入、开出、模入、模出地址完全不对应。可以理解为0*和1*对应位地址的读写操作，3*和4*字地址的读写操作。

此处0*、1*、3*和4*表示长度有的为5位数字、有的为6位，其实和Modbus通讯无关，只是和软件的表示方式有关。

按照Modbus通讯时最常用的是RTU读请求格式：

从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）

可见，只需设置起始从站数据区起始地址和通讯长度即可。

特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。

ACRXXXE的应用细节及参量地址表

该系列测量值用Modbus-RTU 通讯规约的03号命令读出。

通讯值与实际值之间的对应关系如下表：（约定Val_t为通讯读出值，Val_s为实际值）

几点说明：

1 数据类型：“BYTE”指1个字节；“word” 指16位无符号整数；“Integer”指16位有符号整数；“Dword” 指32位无符号整数，“Fword”指32位浮点数。

2 读写属性：“R”只读，读参量用03H号命令；“R/W”可读可写，写系统参量用10H号命令。禁止向未列出的或不具可写属性的地址写入。

3 波特率的设定范围4800 bps，9600 bps，19200 bps，38400 bps.在此范围外的设定是不允许的。如果写入超范围的设定值，仪表会启用默认波特率：38400 bps。

4 ACR320EFK所测电能值均为二次侧电能。高字节在前，低字节在后，单位WH 或VARH， 统计一次侧电能数据的时候，请乘以相应的变比。例如10KV/100V，75A/5A 的仪表，请在计量抄表的数据乘以PT=100和CT=15 的乘积1500。

5 ACR320EFK 提供4 路开关量输入功能和2路继电器开关量输出功能。4 路开关输入是采用湿接点电阻开关信号输入方式，仪表内部配备+5V 的工作电源，无须外部供电。当外部接通的时候，经过仪表开关输入模块DI 采集其为接通信息、显示为1；当外部断开的时候，经过仪表开关输入模块DI 采集其为断开信息、显示为0。开关量输入模块不仅能够采集和显示本地的开关信息，同时可以通过仪表的数字接口RS485 实现远程传输功能，即“遥信”功能；2路继电器输出功能可用于各种场所下的报警指示、保护控制等输出功能。在开关输出有效的时候，继电器输出导通，显示为1；开关输出关闭的时候，显示为0，继电器输出关断。

6 ACRXXXE（K）电度一次侧时的值采用浮点变量数据类型。它用符号位表示数的符号，用阶码和尾数表示数的大小。仪表采用的数据格式为IEEE754数据格式具有24位精度，尾数的高位始终为“1”，因而不保存，位的分布如下

● 1位符号位；

● 8位指数位；

● 23位尾数。

符号位是最高位，尾数为最低的23位，按字节描述如下：

范例：UA的通讯读出值为08C6H（2246），DPT为5，则UA的实际值

Va =（2246/10000）*（10^5） = 22.46KV。

IA的通讯读出值为0FA0H（4000），DCT为3，则IA的实际值

Ia =（4000/10000）*（10^3） = 400.0A。

其中， S：符号位，1表示负，0表示正；

E：阶码（在两个字节中）偏移为127；

M：23位尾数，最高位为“1”。

具体举例如下：

读出0 10001110 100 1011 1010 1100 0000 0000B

0 代表符号位，“1”为负，“0”为正；

10001110 为计算指数，设为a， a为10进制，a为142；

100 1011 1010 1100 0000 0000 为计算尾数，设为b，b为10进制，b为4959232。

计算公式：

一次侧电量=

上例计算结果为：

==52140

通讯应用格式祥解

Addr：从机地址

Fun：功能码

Data start reg hi：数据起始地址 寄存器高字节

Data start reg lo：数据起始地址 寄存器低字节

Data #of reg hi：数据读取个数 寄存器高字节

Data #of reg lo：数据读取个数 寄存器低字节

CRC16 Hi： 循环冗余校验 高字节

CRC16 Lo： 循环冗余校验 低字节