三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯

　　三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯

　　三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯比如用RS指令，自己看指令说明的，发送的数据要跟变频器手册上的指令字符一样，还有通讯参数要对上，比如通讯速率，停止位等参数，变频器用参数设置，plc这边用D8120，还需要一个485BD，这就差不多了，最好不要一直发送，像ABB变频器用M8000一直发送的话会出错，本例子是三菱plc主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接，通过三菱PLC和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。

　　三菱PLC和三菱变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效，设定好参数后按如下协议进行数据通讯。

　　该过程分5个阶段：

　　1、计算机发出通讯请求；

　　2、变频器处理等待；

　　3、变频器作出应答；

　　4、计算机处理等待；

　　5、计算机作出应答。

　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：

　　要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似，唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。

　　就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例：

　　变频器参数设定：

　　Pr.79=1（操作模式），Pr.1=50（上限频率），Pr.3=50（基底频率），Pr.19=380（基底电压），Pr.77=2（参数写入禁止；表示即使运行时也可写入参数），Pr.117=0（变频器站号），Pr.118=192（通讯速度），Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校验）Pr.121=9999（通讯重试次数），Pr.122=9999（通讯检查时间间隔），Pr.123=9999（等待时间设置），Pr.124=0（无CR，无LF），

　　以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中X0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮，实现电动机的频率调节。

　　若要对#1站的电动机进行调速控制，只要将H30和H31分别传送给D11，D12，并将变频器参数Pr.117设置为1即可。依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。

　　控制指令如下表所示。

　　注意所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时，H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33，而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推。

　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较大，响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难。

　　三菱PLC和三菱变频器通讯案例

　　Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

　　对象：

　　1.三菱PLC：FX2NFX2N-485-BD

　　2.三菱变频器：F700系列，A700系列。

　　两者之间通过网线连接，具体参照下图。

　　FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

　　1．三菱变频器的设置

　　PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

　　进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

　　2．三菱PLC的设置

　　对通讯格式D8120进行设置

　　D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

　　3．通讯程序

　　采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

　　4.程序说明

　　1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

　　2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

　　3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

　　当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。