cc2530串口通信

　　编写程序实现实验板定期向PC机串口发送字符串“Hello ！ I am CC2530 。\n”。实验板开机后按照设定的时间间隔，不断地向PC及发送字符串，报告自己的状态，每发送一次字符串消息，LED1闪亮一次。具体工作方式如下：

　　① 通电后LED1熄灭。

　　② 设置USART 0使用位置。

　　③ 设置UART工作方式和波特率。

　　④ LED1点亮。

　　⑤ 发送字符串“Hello ！ I am CC2530。\n”。

　　⑥ LED1熄灭。

　　⑦ 延时一段时间，延时时间可以设置为3秒。

　　⑧ 返回步骤④循环执行。

　　串口通信介绍

　　数据通信时，根据CPU与外设之间的连线结构和数据传送方式的不同，可以将通信方式分为两种：并行通信和串行通信。

　　并行通信是指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线，有多少位数据需要传送就需要有多少条数据线。并行通信的特点是各位数据同时传送，传送速度快效率高，并行数据传送需要较多的数据线，因此传送成本高，干扰大，可靠性较差，一般适用于短距离数据通信，多用于计算机内部的数据传送方式。

　　串行通信是指数据一位接一位顺序发送或接收。串行通信的特点是数据按位顺序进行，最少只需一根数据传输线即可完成，传输成本低传送数据速度慢，一般用于较长距离的数据传送。

　　串行通信又分同步和异步两种方式。

　　（1）串行同步通信

　　同步通信中，所有设备使用同一个时钟，以数据块为单位传送数据，每个数据块包括同步字符、数据块和校验字符。同步字符位于数据块的开头，用于确认数据字符的开始；接收时，接收设备连续不断地对传输线采样，并把接收到的字符与双方约定的同步字符进行比较，只有比较成功后才会把后面接收到的字符加以存储

　　同步通信的优点是数据传输速率高，缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格同步。在数据传送开始时先用同步字符来指示，同时传送时钟信号来实现发送端和接收端同步，即检测到规定的同步字符后，接着就连续按顺序传送数据。这种传送方式对硬件结构要求较高。

　　（2）串行异步通信

　　异步通信中，每个设备都有自己的时钟信号，通信中双方的时钟频率保持一致。异步通信以字符为单位进行数据传送，每一个字符均按照固定的格式传送，又被称为帧，即异步串行通信一次传送一个帧。

　　每一帧数据由起始位（低电平）、数据位、奇偶校验位（可选）、停止位（高电平）组成。帧的格式如图5-1所示：

　　起始位：发送端通过发送起始位而开始一帧数据的传送。起始位使数据线处于逻辑0，用来表示一帧数据的开始。

　　数据位：起始位之后就开始传送数据位。在数据位中，低位在前，高位在后。数据的位数可以是5、6、7或者8。

　　奇偶校验位：是可选项，双方根据约定用来对传送数据的正确性进行检查。可选用奇校验、偶校验和无校验位。

　　停止位：在奇偶检验位之后，停止位使数据线处于逻辑1，用以标志一个数据帧的结束。停止位逻辑值1的保持时间可以是1、1.5或2位，通信双方根据需要确定。

　　空闲位：在一帧数据的停止位之后，线路处于空闲状态，可以是很多位，线路上对应的逻辑值是1，表示一帧数据结束，下一帧数据还没有到来。

　　2.CC2530的串口通信模块

　　CC2530有两个串行通信接口USART 0和USART 1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具有同样的功能，可以设置在单独的I/O引脚，如表5-1所示

　　根据映射表可知，在UART模式中，使用双线连接方式，UART 0和UART 1对应的外部设置I/O引脚关系分别为：

　　位置1：RX0----P0_2 TX0----P0_3 P0_5----RX1 TX1----P0_4

　　位置2：RX0----P1_4 TX0----P1_5 P1_7----RX1 TX1----P1_6

　　UART模式的操作具有下列特点：

　　 8位或者9位有效数据

　　 奇校验、偶校验或者无奇偶校验

　　 配置起始位和停止位电平

　　配置LSB或者MSB首先传送

　　 独立收发中断

　　 独立收发DMA触发

　　 奇偶校验和数据帧错误状态指示

　　UART模式提供全双工传送，接收器中的位同步不影响发送功能。传送一个UART字节包含1个起始位、8个数据位、1个作为可选项的第9位数据或者奇偶校验位再加上1个或2个停止位。实际发送的帧包含8位或者9位，但是数据传送只涉及一个字节。

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　　3.CC2530串口通信的相关寄存器

　　对于CC2530的每个USART串口通信，有5个如下的寄存器（x是USART的编号，为0或者1）：

　　 UxCSR：USARTx控制和状态寄存器

　　 UxUCR：USARTx UART控制寄存器

　　 UxGCR：USARTx 通用控制寄存器

　　 UxBUF：USART x接收/发送数据缓冲寄存器

　　 UxBAUD：USART x波特率控制寄存器

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　　4.串口0初始化

　　串口0 初始化

　　PERCFG=0X00; //外设控制寄存器 这里使用串口0位置1

　　P0SEL=0X0C; //0_2 0_3设置特殊端口

　　U0CSR |=0X80;//0100 0000 0x80 串口通信的语言这里使用USART

　　U0BAUD =216 ;

　　U0GCR=10 ; //波特率

　　U0UCR |=0x80; //流控制禁止

　　U0CSR |=0x40; //允许接受数据

　　UTX0IF = 0; //接受标志位

　　URX0IF = 0; //发送标志位

　　URX0IE=1; //使能中断

　　EA=1; //中断总开关

　　串口设置

　　TX 发送数据

　　RX 接收数据

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　　波特率设置

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　　U0CSR和U0BAUD用来设置波特率

　　例如设置波特率位57600：

　　U0BAUD = 216;

　　U0GCR = 10;

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　　具体初始化

　　UART0初始化配置

　　1、设置USARTX0 为备用位置1，一般采用上电默认，无需配置

　　PERCFG &= ~0X01;

　　2、设置P0用作串口，P0_2、P0_3作为片上外设I/0

　　P0SEL |= 0X0C;

　　3、设置P0口外设优先级，采用上电默认值（P2DIR），无需配置

　　4、设置UART0波特率

　　U0BAUD = 59;

　　U0GCR = 10;

　　5、USART 模式选择，UART 模式，允许接收

　　U0CSR |= 0XC0;

　　6、进行USART 清除，并设置数据格式为默认值

　　U0UCR |= 0X80;

　　7、清零UART0 RX 和 UART0 TX 中断标志

　　URX0IF = 0;

　　UTX0IF = 0;

　　8、使能UART0 RX 中断

　　URX0IE = 1;

　　9、使能全局中断

　　EA = 1;

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　　如果接收到了串口发来的数据URX0IF置1；

　　如果发送成功UTX0IF置1；

　　串口收发配置

　　1、串口初始化配置

　　2、发送函数

　　void SendString（char *p） //发送字符串

　　{

　　while（1）

　　{

　　if（*p == ‘\0’）

　　break;

　　U0DBUF = *p++;

　　while（！UTX0IF）;

　　UTX0IF = 0;

　　}

　　}

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　　3、串口接收中断服务函数

　　#pragma vector = URX0_VECTOR

　　__interrupt void URX0_f（）

　　{

　　URX0IF = 0;

　　buff［i］ = U0DBUF;

　　if（buff［i］ == ‘#’）

　　{

　　TXstring（buff）;

　　i = 0;

　　}

　　else

　　i++;

　　}

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　　4、main函数及时钟源的配置

　　void main（）

　　{

　　CLKCONCMD &= ~0X47;

　　initUART0（）;

　　while（1）;

　　}

　　U0CSR

　　USART模式选择

　　开启/关闭 接收数据功能，在发送数据的时候需要关闭接收数据功能

　　U0CSR |= 0X40; / U0CSR &= ~0X40;

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　　U0UCR

　　一般采用上电默认值

　　U0UCR |= 0X80;

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　　URX0IF

　　清空UART0、UART1的RX 中断标志

　　URX0IF = 0;

　　1234

　　UTX0IF

　　12

　　U0CSR

　　一般设置：

　　U0CSR |= 0X40; //允许接收

　　1234

　　URX0IE

　　IEN0 的第二位，使能UART0 RX 中断

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　　P2DIR

　　端口0外设优先级控制

　　使用USART0时 采用上电默认值

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　　代码

　　/* 文件名称：uart1.c

　　* 功 能：CC2530系统实验-----单片机串口发送数据到PC

　　* 描 述：实现从 CC2530 上通过串口每3秒发送字串“Hello ，I am CC2530 。\n ”，在PC端实验串口助手来接收数据。使用 CC2530 的串口 UART 0 ，波特率为 57600，其他参数为上电复位默认值。

　　*/

　　/* 包含头文件 */

　　#include “ioCC2530.h” //定义led灯端口

　　#define LED1 P1_0 // P1_0定义为P1.0

　　unsigned int counter=0; //统计定时器溢出次数

　　void initUART0（void）

　　{

　　PERCFG = 0x00;

　　P0SEL = 0x3c;

　　U0CSR |= 0x80;

　　U0BAUD = 216;

　　U0GCR = 10;

　　U0UCR |= 0x80;

　　UTX0IF = 0; // 清零UART0 TX中断标志

　　EA = 1; //使能全局中断

　　}

　　/************************************************************

　　* 函数名称：inittTimer1

　　* 功 能：初始化定时器T1控制状态寄存器

　　*************************************************************/

　　void inittTimer1（）

　　{

　　CLKCONCMD &= 0x80; //时钟速度设置为32MHz

　　T1CTL = 0x0E; // 配置128分频，模比较计数工作模式，并开始启动

　　T1CCTL0 |= 0x04; //设定timer1通道0比较模式

　　T1CC0L =50000 & 0xFF; // 把50000的低8位写入T1CC0L

　　T1CC0H = （（50000 & 0xFF00） 》》 8）; // 把50000的高8位写入T1CC0H

　　T1IF=0; //清除timer1中断标志

　　T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中断标志

　　TIMIF &= ~0x40; //不产生定时器1的溢出中断

　　//定时器1的通道0的中断使能T1CCTL0.IM默认使能

　　IEN1 |= 0x02; //使能定时器1的中断

　　EA = 1; //使能全局中断

　　}

　　void UART0SendByte（unsigned char c）

　　{

　　U0DBUF = c;

　　while （！UTX0IF）; // 等待TX中断标志，即U0DBUF就绪

　　UTX0IF = 0; // 清零TX中断标志

　　}

　　/**************************************************************

　　* 函数名称：UART0SendString

　　* 功 能：UART0发送一个字符串

　　**************************************************************/

　　void UART0SendString（unsigned char *str）

　　{

　　while（*str ！= ‘\0’）

　　{

　　UART0SendByte（*str++）; // 发送一字节

　　}

　　}

　　/************************************************************

　　* 功 能：定时器T1中断服务子程序

　　************************************************************/

　　#pragma vector = T1_VECTOR //中断服务子程序

　　__interrupt void T1_ISR（void）

　　{

　　EA = 0; //禁止全局中断

　　counter++; //统计T1的溢出次数

　　T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中断标志

　　EA = 1; //使能全局中断

　　}

　　/************************************************************

　　* 函数名称：main

　　* 功 能：main函数入口

　　*******************************************************/

　　void main（void）

　　{

　　P1DIR |= 0x01; /* 配置P1.0的方向为输出 */

　　LED1 = 0;

　　inittTimer1（）; //初始化Timer1

　　initUART0（）; // UART0初始化

　　while（1）

　　{

　　if（counter》=15）

　　{

　　counter=0;

　　LED1 = 1;

　　UART0SendString（“Hello ！ I am CC2530 。\n”）;

　　LED1 = 0;

　　}

　　}

　　}