3、控制逻辑总体结构设计 - 无人值守泵站工艺逻辑设计应用案例

3、控制逻辑总体结构设计

水源井自动供水系统分为2部分，分别为蓄水罐端和水源井端。蓄水罐端主要采集水罐水位，并设定期望水位值、期望水位变化值△、水位报警的4个限值，根据当前水位的状态及水位变化值计算出需求流量，当水位过低时自动关停加压泵组。水源井端主要采集水源井水位、水源井流量、泵状态、泵的累计运行时间，并根据水泵状态及运行时间进行选泵，再根据水池端输出的需求流量进行控泵。

3.1 计算需求流量△Q

系统定时计算，得到水池需加减的瞬时流入量值△Q，从而得到精确控制开关泵的数量与时机。因此准确及时地计算△Q值，是水池逻辑控制的核心。

△Q根据水位信息、时间信息及各种设定参数，遵循一套水位控制策略计算得来。

水池需加减的瞬时流入量值△Q的运算过程如下：

（1） 计算当前水位值L

当前水位值需要进行滤波处理，设定水位滤波间隔T1。

每个采集周期t采集1个水位值Li，在T1时间内对采集到的所有水位值求平均值。

如果采集时间没到T1，则对采集的水位值求和，并计算采集次数n，根据采集次数计算水位值的平均值；

如果采集时间大于T1，则始终对T1内的所有水位值求平均值。即每次采集到新水位值时，水位值的和减去上一次的水位平均值，再加上新水位值；采集次数n不变，之后计算水位值的平均值。

（2） 计算当前水位变化值△L

计算出当前水位值后进行备份Lbak = L，之后每隔T2时间取一次当前水位值，并计算当前水位变化值△L。

△L = L – Lbak

△L 》 0表示水位处于上升趋势；

△L 《 0表示水位处于下降趋势。

（3） 计算需求流量

△Q =△L*S/ T2*3600;

△L：上一步求得的结果。

S：水池底面积。

T2：取水位的间隔时间。

最后把计算结果*3600转换成每个小时的需求流量。

3.2 水池水位控制策略

系统根据水池状态进行开关泵动作，实现对水池水位的控制。

（1） 水位下降

即发生水位线触碰期望水位下限后，系统进入控制状态，以确保水池水位持续上升。直到水位触碰期望水位，解除控制。

在该控制阶段，定时进行逻辑运算，控制开泵操作，使水位持续上升。此过程中，只执行开泵动作，不执行关泵动作。

（2） 水位上升

即发生水位线触碰期望水位上限后，系统进入控制状态，以确保水池水位持续下降。直到水位触碰期望水位，此时结束控制。

在该控制阶段，定时进行逻辑运算，控制关泵，使水位持续下降。此过程中，只执行关泵动作，不执行开泵动作。

此过程控制目标：保持水位处于持续下降趋势。

3.3 超调量

超调量是指需要开关泵调控水位时，除了要抵消△Q外，要增加水位调控的速度而额外增加的流量或者开关泵数：

△Q1=△Q+对应水位的超调量

采用查表法实现，下表是一个表样例。

4、改造效果

四个供水泵站经过以上逻辑改造，已经完全符合无人值守泵站的要求，即无论在供水高峰期或低峰期，水罐水位都能够保证在期望范围内。主、子监控终端根据水罐水位智能控制水源井的启动个数及运行时间，避免水源井频繁启动造成的泵损坏和加压泵空转现象的发生，提高水泵运行能效、节约电能，完美实现了供水设备的自动化运行和给水泵站的无人值守管理。

4个给水泵站改造至今已近2年的时间，整套系统运转良好、经济效益显著。2年内共发生过两次故障，均为继电器故障，监控中心及时获得了报警信息，故障得以迅速解决。泵站经过无人职守改造后，现场去掉了值班人员29人、增加了维护人员2人，大幅度降低了泵站运营成本并提高了故障响应速度。

自2014年以来，该套泵站自控逻辑先后又在山西、甘肃、内蒙等地的多处泵站改造项目中得到运用，系统运转稳定、可靠，效果大大超出预期，得到了用户的一致好评。