前段时间看到国外网友制作了一盏富有设计感的灯,想着把他的制作经验分享一下,关于一个螺旋结构的台灯。
2016-02-17 10:22:231778 四轴飞行器是由具有四个臂的多转子直升机,它每个臂的端部具有一个电机和一个螺旋桨。在某些方面它与直升机类似,虽然它们的升力和推力来自4个螺旋桨,而不是仅来自单一的一个。
2015-10-26 15:49:0635105 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 19:45 编辑
芯片用的是pic16f84a,当然也可以用别的芯片, 原理就是马达转起来让人产生幻觉程序见附件、
2012-08-11 21:53:06
按照如下配置搭建一套大四轴: 格氏11.1V2200mA25C锂电 128 B6充电器 160 郎宇A2212电机 62×4 螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用) 天行者
2014-07-23 16:24:18
用单片机驱动电机,螺旋桨受到阻击增大时如何让电机停转,求个电路图或者原理说明!
2016-10-18 08:15:39
电调固件:J_H_30_REV16_7
硬件:自己做的4合一的电调板子,能过30A电流。
经常测试发现:
1、无人机飞行15分钟以上,降落后(停止给油)发现螺旋桨有停转不一致情况。
2、起飞后马上
2023-09-27 18:33:25
STM32F103 主控 DIY 组装的 开源四轴飞行器1、飞机参数:整体尺寸:150X150X40mm对角桨距:12 cm螺旋桨:75mm有刷电机:8520保护圈:有合适的 可以购买安装电机脚架
2021-09-14 07:52:08
假期自己在家用STM32F103做四轴,遥控器和飞控都是自己做的,现在能够进行油门行程设定,也能实现遥控器对螺旋桨转速快慢的控制,也能用KEIL MDK仿真看出MPU6050数据的变化,甚至用串口
2016-02-23 17:36:40
monitor 3S配电板:用来把电子调速器连到电池,本教程用的是Hobbyking四轴飞行器配电板3.5mm连接器:连马达和电子调速器4.5mm连接器:把旧的配电板连接器换成这个螺旋桨:选择符合框架的螺旋桨
2015-12-29 15:24:27
本帖最后由 HITHZF 于 2012-12-6 10:24 编辑
动力创新在现在的船舰动力系统中,绝大部分都是采用旋转的螺旋桨来驱动船的航行,通过螺旋桨的转动,把水向后退,利用反作用力,把船
2012-12-05 16:52:19
,螺旋桨,转矩与转速平方成正比电梯,卷取机,车床,恒功率负载。Refrence:The nature of load torque- speed characteristics depends on particular application. A low speed hoist, pi...
2021-08-31 08:26:42
不稳定而导致飞行器侧翻。(2)螺旋浆固定方式由于螺旋桨分为正、反奖两种,而螺母都是逆时针固定的,因此顺时针转动的正浆在高速旋转过程中很容易造成固定螺母松动,导致螺旋桨飞溅事故,严重威胁飞行器测试人员
2016-05-23 15:41:22
所需的设备见表1所示:表1试验所需设备序号名称数量备注1四旋翼平台1碳纤2空心杯电机48203螺旋桨4正反桨两对4Mos管驱动模块4驱动空心杯电机53.7V电池单片锂电池1为电机供电
2016-09-16 21:37:34
/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio504/value
硬件连线:
Linux控制螺旋桨如视频所示。
谢谢 算能公司 !
谢谢 电子发烧友论坛!
2023-08-18 23:28:32
电机
是时候连接所有电机了。先不要连接螺旋桨!
考虑到配置是
从右下角的电机 1 开始,顺时针移动电机 2、电机 3 和电机 4,并将它们的信号引脚分别连接到 D5、D11、D9 和 D12。
第 7
2023-12-20 13:59:15
控制螺旋桨电路的升力大小,昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机反应敏捷,控制到位,值得上手!
GPIO接口也非常多,非常全。如下图:
谢谢!
2023-08-31 16:45:44
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制(PWM)技术控制初探Visio,CAD和Solidworks画图是在太累了,接下来我会主要使用手绘来配图,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
+螺旋桨甚至还有电池搭配不合理,后期想飞起来都难。贵的电机当然好,但是重量,续航等等这些制约因素的存在,单纯的堆硬件显然不现实。那么到底考虑那些方面才能够合理的搭配出一套系统呢?有蛮多教程倒是推荐2212电机,入门航拍能胜任不?`
2015-05-05 15:10:21
:(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处, 打开遥控电源;(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;(3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概
2022-07-22 16:23:49
如下:(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处, 打开遥控电源;(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;(3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概
2022-06-10 17:51:42
参考无人机产品说明书)症状2:机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽如果机身拖拽着某一枚螺旋桨升空,那么首先将机身上锁,然后确定这枚螺旋桨所处位置的电机与旋螺浆的转动方向。因为有时CW电机的上面装上了CCW
2019-05-21 11:48:19
谁用过角度传感器???小弟想设计一个360度回转的螺旋桨,需要角度传感器做角度反馈,请问各位大神用什么型号的角度传感器比较好,可以实现360度的角度测量,VCC为5V,模拟量数字量输出都可以~~价格大约多少?先谢过了~
2012-07-11 10:35:53
容纳竹竿的洞,将木块插在竹竿的一端(如果木块向下滑动,那就在木块下面的竹竿上缠几圈胶带纸或用强力胶固定,然后把小电机用强力胶粘在木块的一端,使木块头冲外.接着将螺旋桨插在小电机上,最后用两根电线分别接在
2021-05-28 07:28:04
什么材料,后来看到学校实验室的覆铜板,顿时有了想法{:12:},实验室的老师很是支持,直接给了2张覆铜板让拿回来制作,还给了4个电机,买了4个螺旋桨,嘿嘿下面是我用覆铜板制作的船体, 开始以为船头
2012-12-01 19:38:21
`一.四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器,又称为四旋翼直升机,顾名思义,是一种具备4个螺旋桨的飞行器,与直升机类似,可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力,用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动,螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数,CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识:一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于:在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-09-15 07:22:37
很复杂,这里将其简化成只受一个升力和反扭矩力。其它力暂时先不管,对于目前建模精度还不需要分析其他力,顶多在需要时将其他力设为干扰就可以了。如需对螺旋桨受力进行详细研究可以看些空气动力学的书,推荐两本
2015-10-26 15:00:46
为相应的执行命令给各个肌肉,让肌肉执行相应动作。而电机就是肌肉,它接收电调的指令,驱动手脚动起来。那手脚是什么?当然是四个螺旋桨了。螺旋桨在肌肉(电机)的带动下快速旋转,带动飞机做出不同的动...
2021-09-13 07:08:00
卖,所以这个梦想搁置了很久,直到今天,我通过强大的淘宝买了我的第一架四轴飞行器,重新点燃了我对飞行的渴望。没有考虑太多,在客厅里试飞吧。当打开开关,推起油门,螺旋桨开始转动的时候,别提有多兴奋了。可是
2015-01-06 21:47:30
四轴飞行器由以下部件组成:1、飞控系统(包含GPS等各种传感器),用于控制飞行器,是四轴上最重要的部件;2、电调,接受飞控信号,驱动电机旋转并实现调速;3、电机,驱动螺旋桨旋转;4、螺旋桨,旋转
2019-04-01 06:36:40
的转动与四轴运行的情况。1.上下(高度)的控制通过控制四个螺旋桨(1~4)同时增加(减小)转速,分别实现四轴的上(下)运动,运行示意如图1所示。这点比较好理解,在图1中,因有两对电机转向相反,可以平衡其
2016-04-14 14:36:10
,这里将其简化成只受一个升力和反扭矩力。其它力暂时先不管,对于目前建模精度还不需要分析其他力,顶多在需要时将其他力设为干扰就可以了。如需对螺旋桨受力进行详细研究可 解释下反扭矩的产生: 电机带动螺旋桨
2016-01-08 18:38:30
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻,这是什么原因啊,不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
四轴飞行器起飞时,总是会往一侧翻。不是电机和螺旋桨的问题。
2019-04-23 06:36:24
`一.固定翼飞行器简介固定翼飞行器,又称为固定翼直升机,顾名思义,是一种具备4个螺旋桨的飞行器,与直升机类似,可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力,用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
1、基于AB32的遥控台灯DIY 项目描述: 通过手机蓝牙方式遥控开发板控制台灯的开关及调节亮度,用PWM控制MOS管控制流过台灯的电流来控制亮度,HC-05串口模块与开发板串口通信进行命令交互。 DIY过程: 硬件环境原理图如下原作者:skyl
2022-10-19 12:00:08
小的螺旋桨,小KV值用大的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力。相对来说螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降。原则上,更小的KV值和更大的桨叶,能够表现出更好
2015-04-10 15:40:55
;·可较大程度上避免飞行中机架所产生的振动,增加了机架结构强度;·但是,增加了机架的重量、转动惯量,灵活性降低。2·旋翼安装旋翼分为单桨和共轴双桨共轴双桨优点:(1)不增加多旋翼整体尺寸;(2)减少螺旋桨对照相机视场的遮挡;.
2021-09-02 06:59:50
目录一、总体介绍二、机架机身----------参数指标:起落架---------- 作用:涵道----------作用:参数三、动力系统螺旋桨----------螺旋桨的指标参数:静平衡和动平衡
2021-09-14 09:11:04
大,螺旋桨转速快,撞到人或者物都会比较危险。所以一定要选择无人,空间宽阔,视野好的地方进行飞行。常见的一个事故就是射桨。射桨就是飞行器的螺旋桨因为旋转时转速太高,超出了旋翼所承受拉力的设计值时,桨根断裂
2018-08-21 11:38:03
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连,通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。 四轴的叶片转速极高,有一定的危险性,一般不能在室内飞
2021-09-13 07:54:07
由于最近在做实验,想携带更大的重量进行四轴飞控,现在先将四轴空心杯716换成8520,更换之后,不螺旋桨可以正常用遥控器进行操控,带一个螺旋桨到三个螺旋桨都可以进行操控,但是将四个螺旋桨同时安装
2019-06-24 03:50:47
螺旋桨不转的时候数据很正常,一旦转起来就不正常了。。解算高度直接飙到20000多米。。我看的原子哥的定高很稳定,而且气压计也是在正面。。
2019-06-13 04:36:05
。第二,四个电机的配置方式能够让每个螺旋桨的直径小于传统遥控直升机的单一螺旋桨(不包括尾桨),从而减少了飞行过程中产生的动能。这能够让直升机撞到其他物体时减少损伤。对于小型遥控飞行器来说,更小的螺旋桨
2014-06-27 12:17:10
无刷电机的kv值与螺旋桨有何关系?怎样去选择合适的无刷电机和桨叶?
2021-07-20 08:24:13
。+布局的优点:控制简单,俯仰和横滚运动仅需改变一对电机的转速+布局的缺点:航拍是前面的螺旋桨容易进入航拍视线x布局的优点:响应速度快,同等情况下,所需改变的电机速度小螺旋桨不易进去航拍视线x布局的缺点:俯仰和横滚运动都要改变全部的电机,如果电机...
2021-09-15 06:32:32
针对螺旋桨效率的高速电机性能:用于无人机电子速度控制的无传感器高速磁场定向控制参考设计可以帮助电子速度控制器实现效率上的飞跃,使其速度超过12,000 rpm(>1.2kHz),并且还具
2018-06-26 09:47:06
笔记来源于:沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机,简称无人机,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
的转动螺旋桨的方式。他们的突破点是“涡量”(也被称为涡度),这是个空气力学词汇,它能形成旋转涡流。长期以来,涡量都是让建筑师和工程师很头疼的东西,他们在设计建筑时往往会避开风的涡流。理由很简单:涡量会引起
2016-03-23 16:17:48
组装四轴飞行器时,一个轻巧稳固耐摔的机架很关键。轻巧利于续航,耐摔是防止炸机后机毁不保,稳固对于只有4个螺旋桨的四轴而言利于提高平衡性。哪里有这样的机架呢?下面是来自意创电子的机架,实测完全符合
2021-09-13 09:20:45
的20幅动态图总有一些你没有见过,很直观! 液压柱塞泵原理 油田抽油机原理 发动机原理 自行车减震系统原理 油雾器工作原理 梯形控制臂后悬挂工作原理 手枪开火的原理 轴承摩擦原理 螺旋桨
2016-10-18 16:18:01
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
电子DIY过程详解.pdf
2011-08-05 11:58:57
11月29日,亚马逊公布了一款内建八具螺旋桨的无人直升机Prime Air,它能通过遥控的方式把商品在30分钟内送到客户府上。飞行高度可达121.92米,重量约24.9公斤。
2020-05-12 07:11:51
最近在搞一个水下推进器,这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多。但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转,因此踩了很多坑。网上找了很多资料,但是很多都写的不是很清楚,这边稍微记录一下
2022-02-16 06:19:28
,其它舱室的舱室噪声主要由结构噪声决定。02水下辐射噪声船舶在海上航行时引起的水下辐射噪声,主要由机械设备振动产生的水下噪声、螺旋桨噪声、螺旋桨脉动压力作用在艉部结构产生的水下噪声和水动力噪声组成。03自
2022-05-26 11:15:57
首先要分为有刷电机和无刷电机。有刷电调输出的是直流电,无刷电调输出的交流电。输入好像都是单片机给的PWM对于无刷电机才讲电调。下面文章有很重要一句话解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调几回爱恋 2018-01-16收藏 赞 分享导言:无人机能够在空中飞行,全靠螺旋桨或者涡扇来牵引带动,驱动它们旋转的...
2021-09-13 08:39:17
問個不專業的問題,螺旋槳有做四片葉面的嗎!!!看都是兩片葉面,是有何考量?推動力來說,不是葉面多風量大嗎,噴射引擎的葉面就很多来自: 微社区
2019-07-09 04:36:07
和方波控制相比FOC是技术上先进,但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。个人觉得FOC更适合低速的伺服控制,实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。1.而且对于高速运行下,是否要考虑
2018-12-05 11:17:07
描述高γ时钟螺旋1.时钟包含两个ATMEGA 328微控制器,一个安装在固定底座上,另一个安装在两个叶片螺旋桨上。2.螺旋桨的μC控制2 x 25个LED,用于通过视网膜持久性显示由3200个点组成
2022-07-25 07:51:02
用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究:螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容. 文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性, 提
2009-11-18 11:21:3831 废钢锯条巧制扩孔器
在业余条件下,要把印制线路板或塑料机壳上原有的孔
2009-09-08 17:57:31711 四旋翼无人机的电池、电机、螺旋桨选型与搭配
2015-11-10 16:43:560 一种用于带动螺旋桨转动的电机参考手册,介绍详细。
2016-03-02 17:33:150 无人飞行器只有螺旋桨活动。与那些一拉绳索就能飞上天空的旋转螺旋桨玩具不同的是,单螺旋机(Monospinner)一起飞人们就可以控制它。 这与目前流行的遥控直升机或四轴无人机相比,可操作性和灵活性差了点,但它仍有令人印象深刻的设计。 为防止直升机
2017-09-20 11:45:050 事实上,有相当多的案列显示坠落的无人机其高速旋转的螺旋桨,可以置人于死地。因此,Kung开始思考采用更加安全的解决方案来代替现有的暴露的叶片。正如鼓风机的原理,叶轮系统通过无人机侧面的通风口吸入空气,然后通过圆形管道将其加速,当空气通过底部被推出时产生向上的推力。
2018-07-13 14:39:357779 现在大部分DIY爱好者除了在追求硬件的极限外,还热衷于“打扮”自己的机箱,比如透明侧板、UV设备、发光扇、LED灯。虽然这些东西好看,但是价格并不是很便宜,让一些DIY爱好者望而却步。其实这些东西并不复杂,而且成本很低,完全可以自己DIY,今天我们就来介绍一下如何制作LED灯。
2018-09-17 10:47:0079245 虽然这种机翼仅用于地面测试,但我们在设计的时候还是考虑了一项具体的应用:一个基于Tecnam的P2006T四座双引擎螺旋桨飞行器的实验性飞行器。我们之所以选择P2006T是因为它的尺寸合适,也因为
2018-10-30 10:11:244186 据了解,卓尔航空科技将携适配功率100HP-1000HP的电动恒速变距桨、液压恒速变距桨等6款自动恒速变距桨、10款地面可调螺距桨、地面可调变距螺旋桨、以及其他多种无人机类型、运动类型、特殊功能类型等多种高新能、安全的螺旋桨亮相于珠海航展,在9号馆H9D20展位上,期待各位观众的莅临参观!
2018-11-07 17:00:294427 无人机网援引美媒消息称,美国Blainjett Aviation公司宣布已开发出一种新的螺旋桨技术,称为动态变桨距,可以使有人驾驶和无人驾驶的垂直起降(VTOL)飞机更快,更高效地飞行。此外,该公司
2019-03-09 11:05:575199 有四个螺旋桨向前推进比使用一个推进器更有效率。
2019-05-29 14:06:082618 瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的初创公司 Flybotix 研发了一款只有 2 个螺旋桨的无人机,不但可稳定飞行,续航力更是传统小型无人机的 2 倍。
2019-07-24 11:30:062185 螺旋桨叶片对无人机功率会产生重要影响,进而影响无人机飞行。
2019-09-26 15:16:425610 仅当您以高电平有效模式制作POV显示时,此代码才用于 ACTIVE HIGH 电路,然后只需将该代码覆盖所有单词和PDF中提供的任何符号即可。
2019-10-11 11:19:153085 据悉,V-Coptr Falcon机身灵感来自V-22鱼鹰式倾转旋翼军用机,采用双螺旋桨设计,大大降低用电量和重量,加上V形的机身也有助减低风阻,因此能够有如此出色的续航能力。
2020-01-10 14:56:554051 本文档的主要内容详细介绍的是螺旋桨航模入门如何购买便宜好用的材料。
2020-03-18 08:00:000 俗称马达,能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨,而螺旋桨是电机转动的结果。
2020-04-10 08:30:2312651 没有螺旋桨,无人机无异于一块石头。不幸的是,在人们想要省钱时,首先会打螺旋桨的主意。这种想法是错误的,因为螺旋桨的价格与它的质量紧密相关。买一个便宜的螺旋桨确实合算,而且无人机可以用它愉快地飞行
2020-09-20 10:56:0725639 百度正式发布基于飞桨的生物计算平台 - 螺旋桨 PaddleHelix,进军生物计算领域。 在本月 20 号召开的 WAVE SUMMIT+2020 深度学习开发者峰会上,百度正式发布了基于飞
2020-12-28 16:20:191889 螺旋压力机主要应用于进行各种高、中、低档耐火材料的成型产品加工,或各种金属材料产品的加工成型。一般由于压力机运行过程中承受高载荷和巨大冲击,经常会出现轴颈部位磨损。某企业最大的6300T螺旋压力机
2021-04-09 16:01:25338 目前,随着电动汽车市场的快速发展,已经让大部分车企和消费者认为电动汽车是未来的发展方向,那么电动汽车后应该就是电动飞机了吧? 飞机或无人机的螺旋桨都是大家所熟知的旋转运行方式,那你见过像滚筒一样
2022-04-06 11:59:002205 现在大家看到的电动飞机螺旋桨都是开放式的结构,目前满足无人机的应用是足够用的,但随着电机飞机越做越大,包括需要更大的载人和载货的负载需求,以及提高续航能力,对飞机螺旋桨系统提出更高的设计要求。
2022-04-11 10:52:08706 电子发烧友网站提供《基于Arduino的螺旋桨LED时钟.zip》资料免费下载
2022-10-18 09:28:053
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