探访灵动科技 揭开智能物流车的神秘面纱 - 全文

　　据商务部新闻发言人高峰在11月15日发布会上表示，2018年双11期间全国网络零售交易总额超过3000亿元，同比增长约27%，再创历史新高。而2018京东11.11全球好物节期间的累计下单金额达到了1598亿，占据半壁江山。

　　辉煌的电商成绩背后，其开挂般的仓储物流也开始走进人们视野。今年京东的物流库房就出现了一批神器秀场：全球首款视觉导航物流车——来自灵动科技的BX-350。

　　全球首款视觉导航物流车BX-350的出现，一下子冲淡了仓库内如临大敌的紧张气息，库房中随处可见BX-350跟随分拣员走动并接受任务，在完成任务后又自动返回原位，让原本繁重琐碎的分拣工作，效率提高了一倍不止。

　　据了解，灵动科技和京东并非首次合作，灵动科技的这款智能物流机器人早在今年6月的京东物流大会就已展出，并在京东“618”购物节的物流拣货中正式投入使用。

　　灵动科技是家什么样的科技公司？

　　灵动科技是一家中美两地注册的，国内领先的AI轮式机器人公司。 灵动科技聚集了一大批来自清华，中科院，北大，北航，美国普渡大学等国内外知名学府的研究人才，集结了众多深受业界尊敬的顶级计算机视觉科学家、组成了一只资深的自动化专家团队。他们一直致力于通过利用前沿的计算机视觉和自动驾驶技术，使机器人拥有“大脑”，睁开 “眼睛”，从而实现“让AI机器人，在开放空间自由行走。”

　　AMR——解决物流行业“三边工程”的妙药良方

　　过去5年内，双十一年均收入增幅均在30%以上。电商行业的高速发展，给品牌企业和物流企业提出了更具挑战性的要求：如何才能做好电商和物流行业边规划、边建设，边增长的“三边工程”？如何在快速动态发展的环境中，既能应对未来3~5年的业务增长，也能适应人力成本的快速增长呢？灵动科技给出的答案是：人工智能的运用——机器人柔性物流。

　　机器人柔性物流，是要引入智能机器人来平衡人力资本的增长问题，再通过机器人的快速部署，实现可弹性扩充的高效物流。

　　在灵动科技看来，有计算机视觉等人工智能认知能力的，可自主移动工作的机器人，将会成为仓储行业劳动力的中坚力量。眼下，灵动科技正在用自动驾驶技术构建物流行业的AMR——Automatic Mobile Robotics。这种依托于计算机视觉的智能机器人，不仅可以实现全面自主移动，而且可以让预部署时间缩短到1天以内，几乎无需任何铺设和环境改造。

　　灵动科技AMR的主要传感器是三颗普通的RGB摄像头，不需要依赖地面二维码，磁条等预设装置。AMR能基于计算机视觉技术实现定位与环境理解，并根据下达的任务指令，实现全自主导航，还能在规划高效行进路径的同时实现自主避障，大大优化了仓储效率。换言之， 灵动科技的AMR可以作为仓储协作中 “无所不在的传送带”，并可以弹性部署，让物流企业从容应对行业的用工荒和周期性业务调整。

　　视觉导航AMR ，基于深度学习的计算机视觉

　　市场上主流的AMR，普遍还是在用10年前的单线激光雷达的技术。而灵动科技的视觉感知的AMR，拥有着行业最先进的科技内核：他可以基于深度学习，来理解附近40米的环境内容，对视觉信息进行语义分割、距离估算、物体分类、行人识别、运动预测、姿态识别和VLSAM的边缘计算等，从而实现了对环境的综合感知与认识，并根据任务自行完成规划和移动。

　　此外，在机器人的快速移动和避障过程中，灵动科技研发的“强化学习”技术，已经实现了用于车辆 “端到端”学习的基于神经网络的导航和避障技术，其实际运行效率，已经超过了“基于规则”的古典自动驾驶技术的效率。

　　传统的电商仓储是当下最主要的应用场景。在该类型仓库中，人是搬运拣货的主体。在拣货这个环节，人力的80%以上的时间被消耗在往返持车运输上。在物流的高峰时段，一位拣货员微信计步器的记录能达到3万多步以上，累计步行数十公里。但在应用了视觉导航AMR的人工智能仓储解决方案中，视觉导航AMR的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量；换句话说，应用了视觉导航AMR的“人机协作”，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率；并且部署成本极低。这几乎是行业里最能立竿见影，减员增效的解决方案了。

　　值得一提的是，高密度的科学技术应用，使得视觉导航AMR的运动灵活，部署迅速，投资成本回收周期可以缩至1.5年以内，这使得视觉导航AMR的大规模商业化成为了可能。

　　灵动科技的全球首款视觉导航AMR——BX-350

　　作为全球首款基于视觉感知的仓储协作机器人，灵动科技的BX-350不仅开创性地使用了基于深度学习的计算机视觉技术，通过以视觉传感器为主、多传感器融合的VSLAM进行即时定位与建图。在此基础上，BX-350还应用了强化学习技术，通过海量数据的学习对复杂和动态环境下的避障与导航进行强化学习训练，随着机器人的不断运行，数据的积累能够进一步丰富强化学习的训练集，使得机器人有更高效的人类般的行走和避障策略，从而实现在复杂环境中的不知疲倦的输出。

　　BX-350的7大核心功能

　　1、自主导航

　　通过VSLAM和多神经网络融合技术，实现自主导航（自动驾驶）到任意预设地点，如：具体库位，打包台、等待区等。

　　2、人机协同

　　利用综合的神经网络技术，进行对人的检测，语义分割，跟踪，识别，再识别，关键点检测，姿态理解，手势识别，人脸识别等，可以主动找到拣货员，判断拣货员的ID和手势、姿态，意图，与拣货员进行互动和协同，大大增加人机协同的效率。

　　3、自主避障

　　通过理解环境，使用增强学习和古典的基于规则的方法，实现高效率的复杂环境下的，人机混杂的移动和避障。

　　4、多机协同

　　通过云端的机器人调度系统的算法，对可能出现的机器人在空间和时间上的路线拥堵做监测和预判，并下达最优化的指令，从而实现最优的路径规划和交通执行。

　　5、环境适应能力

　　设备部署，不需要对仓库进行任何改造，就像新来的拣货工人熟悉工作场地一样，机器人在场地里行走过一次，既可建立三维地图，同步到同班组的机器人身上后，这个班组的机器人就可以对仓库的环境如数家珍。

　　6、系统仿真及提升预测

　　采用自主研发的仿真系统，进行机器人的模拟运行，评估机器人和人的最佳配比，以及协作规则，在机器人部署前便可预知作业效率，并得到最优化的数学建议。

　　7、基于大数据的业务提升建议

　　云端的服务器运用积累的机器人的实际运行数据，以及拣货单信息，可以计算出仓库的运营热力图，并给出在不同业务压力下的商品布局的数学最优解，从而成为仓库规划部门的最可信的人工智能伙伴，科学的、不断的为业务运营做优化。

　　目前，除了和京东等国内大型企业的合作以外，BX-350还为全球市值最大的某加州手机企业的实际运营中投入使用，并在更多的全球示范仓库逐步实施部署。与这些明星灯塔用户的成功合作，证明了灵动科技旗下的视觉导航AMR的技术实力和产品化进程步入了一个新的阶段。

　　如今，越来越多的物流仓储在应用智能机器人。数据显示，仓储机器人行业的全球市场规模在200亿美元左右，中国第一、美国第二，占据了全球八成的市场容量，2016年全球市场规模的增速为38%，中国的增速为88%。在中国智慧物流市场高速增长的大环境下，中国仓储机器人市场领先有望。而且在物流行业，仓储的分拣、打包、传送等环节，配送的最后一公里，都是人工智能机器人应用的巨大阵地。

　　地价上涨，人工成本，业务暴增……当传统“平面型”场地的效能问题让企业愈发掣肘时，灵动科技的BX-350，可以帮助物流公司大幅提高效率、在降低人力成本的同时降低出错率。相信在可预计的将来，不仅是“双十一”这种大型购物节，视觉导航AMR也可以应用在日常的物流中，为人们可提供性价比更高、更快速的优质服务。

　　“我们坚信，未来人工智将为人们的生活和生产带来革命性的改变。” 在谈到未来前景时，灵动科技的研发负责人说道：“也正是因为同样的理想，灵动科技才能吸引如此之多的国内乃至世界级的顶尖工程师和科学家，灵动科技愿为同样热爱机器人行业的伙伴打造一个充满创造力的平台，并持续为打造AI大脑而努力。”

分类：  智能硬件