第1节 微型机输入与输出

                                                                                                       本章概述:

　　输入和输出是指微型机与外界之间的信息交换,即通信。微型机与外界的通信，是通过输入输出设备进行的， 它是计算机的重要组成部分。
　　中断是指计算机的CPU暂时中止正在执行的主程序，而转去执行请求中断的那个外设或事件的中断服务程序， 待处理完后又返回到被中止了的程序这样一个过程。
　　8086可以处理256种中断，用中断类型码来区分每一种中断。这些中断源可以是硬件，也可以是软件；有的来自CPU内部，有的来自外围芯片。
　　直接内存传送(DMA),是硬件控制外设与内存直接进行交换，而不通过CPU进行传送。

                                                                                              第一节　微型机输入与输出　

　　输入/输出是指CPU与外部设备之间的信息交换（或称"通讯"）。外部设备包括输入设备（如键盘、鼠标、模/数转换器等）、输出设备（如显示器、打印机、磁盘、数/模转换器等）。外部设备简称"外设"。
外设的种类繁多，可以是机械式、电子式或光、磁等形式。外设输入或输出的信息类型也不同，可以有数字量、模拟量（电压或电流）、开关量。而且传送信息的速度差异也很大。因此，外设一般不能直接与系统总线连接，应通过"接口电路"与系统总线连接。接口电路的一般功能有：
　　1.进行地址译码，以实现CPU与某一指定设备通讯。
　　2.对传送数据提供缓冲，以便使快速CPU与慢速外设速度匹配。
　　3.信息交换，使CPU与外设信息的格式、电平一致。
　　4.提供数据传送的状态协调，如设备准备好、设备忙等。
　　5.提供时序控制，以满足各种外设对时序的要求。

　　目前，接口电路已标准化、产品化、系列化，称为"接口芯片"。某些接口电路的工作情况还可由程序设定或改变，称为"可编程"接口芯片。

1.1输入输出的寻址方式　

　　在Windows 9.X系统中，可以对接口电路使用的端口地址资源、中断号资源、DMA通道号资源进行自动分配，这种特性称为"即插即用(PnP: Plug And Play)"。获得即插即用特性的条件是：硬件本身支持即插即用，即插即用BIOS、即插即用操作系统。
　　在一般的硬件设计中，可以使用"地址开关(SW:Switch)"或"跳线器（JP:Jumper）"来选择硬件使用的端口地址（和/或IRQ、DMA）。
　

1.1.1CPU与外设的接口信息　

1.数据信息
2.状态信息
3.控制信息

(1) 数据信息
　　数据信息可以是数字量、模拟量、开关量。键盘等外设输入的是数字量。
　　CPU只能处理数字量，温度、压力、速度等模拟量需要经"变送器"转换为电压或电流,再经"模/数转换器"转换为数字量,才能被处理。CPU的输出也必须经过"数/模转换器"转换为模拟电压/电流才能控制某些外部设备。
　　开关量表示外设开关的状态（分、合).用一位二进制可以表示一个开关的状态，如1=合、0=分。
(2) 状态信息
　　状态信息表示外设的工作状态，如：
　　"准备好（Ready）"：外设已把传送给CPU的数据准备好，CPU可以读取。
　　"忙（Busy）"：外设目前正忙，不能接收来自CPU的数据。
(3) 控制命令
　　控制命令是CPU传送给外设的，如启动/停止外设等。
 

1.1.2 接口电路　
接口电路：


　　CPU与外设间的数据,状态,控制信息，均经过接口电路转达.一般说来，在接口电路中设计一组寄存器（称为I/O"端口"port）用于存放控制命令,状态,数据,分别称为控制寄存器（或控制端口）、状态寄存器（或状态端口）、数据寄存器（或数据端口).如上图中各端口的作用为：
 

（1）数据端口（数据寄存器）
　　CPU与外设间可进行双向数据传输，因此，数据端口有两种:数据输入端口(数据输入寄存器),数据输出端口(数据输出寄存器).
　　输出：CPU使用OUT指令把数据送至数据输出端口，数据输出端口把数据送给外设。
　　输入：外设把其数据送至数据输入端口，CPU使用IN指令从数据输入端口读得数据。
　　数据端口在CPU与外设之间起着缓冲和寄存数据的作用。
（2）状态端口（状态寄存器）
　　外设把其状态送入状态端口，CPU使用IN指令读入状态端口的值，以查询外设的状态。
　　外设的状态一般采用编码表示，编码值称为外设的"状态字"。
　　状态字可以编码为8位或16位，用一位或几位表示外设的一种状态，取决于状态端口的具体设计，如，可以这样设计：
　　用bit0表示外设是否已把输入数据准备好（数据已放入数据输入端口）：
 

bit0		=1,准备好,CPU可以读取
		=0,未准备好

用bit1表示外设是否可以接收新的数据（数据输出端口是否为空）：

bit1		=1,可以,数据输出端口为空,CPU可以再输出数据
		=0,外设不能接受新的数据,输出端口还有数据

（3）控制端口（控制寄存器）
　　CPU使用OUT指令把控制命令送至外设的控制端口，外设从控制端口获得命令。
　　控制命令采用编码表示，编码值称为外设的"控制字"或"命令字"。控制字可以编码为8位或16位，用一位或几位表示控制命令及其参数，取决于控制端口的具体设计。
　　结论：CPU对外设的各种操作（向外设发出控制命令、查询外设的状态、向外设输出数据、从外设获得数据），均归结为对接口电路中各端口的读/写操作（IN/OUT指令）。当然，不同操作对应的IN/OUT指令的端口不同。
　　注意,某些设备不是通过接口电路直接连接到CPU上,而是通过接口电路直接连接到系统总线上,如下图:

1.1.3　I/O端口地址寻址方式　

3.I/O端口寻址方式

　　系统中的端口用"端口地址"来区分，端口地址的编码方式有两种："独立I/O编址"和"存储器I/O统一编址"。
　　Intel X86系列CPU及其兼容CPU使用独立I/O编址方式，其端口地址范围是0000~FFFFH。存储器的地址也包含0000~FFFFH地址范围，使用 M/IO（8088CPU是IO/W）来区分端口和存储器。
　　M/IO=1，地址信号表示存储器地址；
　　M/IO=0，地址信号表示端口地址；
　　当CPU执行端口访问指令IN/OUT时，产生M/IO=0信号。当执行存储器访问指令时，产生M/IO=1信号。
　　在某些CPU中，使用存储器统一I/O编址。在这种编址方式中，CPU使用相同的指令访问存储器和I/O，仅由地址信号来区分访问存储器或I/O。

1.1.4　输入/输出指令IN/OUT　
 4.输入/输出指令IN/OUT

　　把端口地址放在DX寄存器中，可对该端口进行读/写。
　　IN AL，DX ；从DX端口读入8位，放在AL寄存器中
　　IN AX，DX ；从DX端口读入8位，放在AL寄存器中
　　　　　　　 ；从DX+1端口读入8位，放在AH寄存器中
　　OUT DX，AL ；把AL的8位值送DX端口
　　OUT DX，AX ；AL的值送DX端口，AH的值送DX+1端口

　　如果端口地址小于或等于FFH，在IN/OUT指令中可用立即数表示端口地址，如：
　　　　IN AL，42H
　　　　IN AX，42H
　　　　OUT 43H，AL
　　　　OUT 43H，AX
　　接口电路用端口地址（I/O地址）来区分CPU需访问的端口。一个接口芯片可以有几个端口，地址信号的高位译码后作为芯片的片选信号CS，地址信号的低位用于选择该芯片的端口，如下图：


　　在接口电路的设计中，也可把几个端口设计为相同的端口地址，这有以下几种情况：
　　(1).CPU对数据输入端口只进行读操作（IN),对数据输出端口仅进行写操作（OUT),因此，数据输入端口和数据输出端口可使用相同的地址，接口电路用IOR和IOW来区分。（最小模式时为RD,WR ）。
与此类似，由于CPU对状态端口只进行读操作（IN），对控制端口仅进行写操作（OUT),因此，状态端口和控制端口可使用相同的地址。
　　(2).多个数据端口也可使用相同的端口地址，接口电路根据CPU对该端口地址访问的先后顺序确定具体的端口。
　　(3).多个控制端口也可使用相同的端口地址，接口电路根据CPU对该端口地址写入的先后顺序确定具体的端口。
 　

1.1.5　微机中I/O端口地址的使用　

5.微机中I/O端口地址的使用

　端口地址是微机的一种重要资源，一般作如下分配：

在使用和设计接口电路时,应遵循如下原则:
　①凡是已被系统使用的端口地址，如上表的地址，不能作为它用。
　②凡是被系统声明为保留（reserved）的地址，尽量不要作为它用，否则，可能与其它或未来的产品不兼容。

1.2 输入输出传送方式　
　输入/输出方式是指CPU与外设传送数据的方式，重点讨论：

　　①各种输入/输出方式的执行过程。

　　②接口电路硬件动作与CPU软件的关系(已知硬件动作要求,设计出对应的软件,或已知软件,分析在该软件控制下的硬件动作情况).

　　③接口电路的设计。


1.2.1　传送方式　

1、 程序方式

　　在程序控制下进行外设的信息传送。通常的方法是在程序中安排一段有IN/OUT指令和其他指令组成的程序段，用来控制外设的工作。根据外设的特点，可以采用无条件传送方式或条件传送方式（查询方式）.

（1）无条件传送方式
　　无条件传送时指：不查询外设的状态，认为外设已经准备就绪，直接与外设传送数据。
　　外设准备就绪是指：对于输入设备，它已经把数据放入接口电路的数据输入端口（数据输入寄存器），CPU可以读取；对于输出设备，它已经准备好接收数据（接口电路的数据输出寄存器已空），CPU可以向它输出数据。
　　由于不查询外设状态，接口电路不需要状态寄存器，只需要数据输入寄存器和数据输出寄存器。 要求数据输入寄存器仅在CPU读（IN指令）该寄存器时才送出数据，因此，应使用三态缓冲器设计数据输入寄存器。 CPU把数据输出至数据输出寄存器后，数据输出寄存器应保持该数据，直到CPU向其送入新的数据，因此，应使用锁存器设计数据输出寄存器。
　　三态缓冲器的工作情况：
　　当STB=0，选通，缓冲器输出Do=输入Di。
　　当STB=1，无论Di如何变化，缓冲器输出Do悬空。

锁存器的工作情况：
　　当LATCH=1，锁存器输出Do=输入Di。
　　当LATCH由1到0跳变，输入Di被锁存。
　　当LATCH=0，无论Di如何变化，锁存器输出Do维持不变。

无条件传送方式的输入接口电路：
　　外设把数据送到三态缓冲器，CPU执行IN指令从三态缓冲器中读得外设的数据。
　　　　　IN AL，Addr
　　CPU执行IN指令时RD=0,IO/M=1（8088CPU为IO/M，8086CPU为M/IO），地址总线A7～A0上出现地址Adrr。地址信号经地址译码器后输出高电平，与非门输出EN=0，选通三态缓冲器，三态缓冲器把其存放的数据送出至数据总线D7～D0，从而CPU的AL获得该数据。

无条件传送方式的输出接口电路：
CPU执行OUT指令把数据送到锁存器，锁存器把数据送给外设。
　　　OUT Addr，AL
　　CPU执行OUT指令时，WR =0，IO/M =1，地址总线A7～A0上出现地址Addr，数据总线D7～D0上出现AL的值。地址信号经地址译码器后输出高电平，它与IO/M 、WR 一起使与非门输出STB=0，把数据总线D7~D0上出现的数据（AL的值）锁存到锁存器中，外设从锁存器获得该数据。

　　例、打印机字体设置和步进电机控制。在打印机上，有一组DIP开关，用于设置字体、国别等，程序使用IN指令读入DIP开关的状态，从而获得这些设置。在打印时，程序控制步进电机的正转/反转，从而控制字车的左、右行进。
　　　　　START：MOV DX, DATA_PORT ; 端口地址
　　　　　MOV AL, 03H ; AB相加电
　　　　　OUT DX, AL
　　　　　CALL DELAY ; 延时子程序
　　　　　MOV AL, 06H ; BC相加电
　　　　　OUT DX, AL
　　　　　CALL DELAY
　　　　　MOV AL, 0CH ; CD相加电
　　　　　OUT DX, AL
　　　　　CALL DELAY
　　　　　MOV AL, 09H ; DA相加电
　　　　　OUT DX, AL
　　　　　CAL DELAY
　　　　　JMP START

读入DIP开关的状态：
　　MOV DX， DATA_PORT
　　IN AL, DX

(2) 查询方式（条件传送方式）
　　CPU从接口电路的状态寄存器读取外设的状态，当外设准备好，则与外设传送数据，否则，应继续查询状态。

由此可见，查询式传送的接口电路除了需要数据端口外，还需要状态端口。

（1）、查询式输入的接口电路

　　设状态寄存器的端口地址为STATUS_PORT，数据输出寄存器的端口地址为DATA_PORT。状态寄存器的D6=0表示输出设备可以接收数据（准备好，不"忙"，数据锁存器为"空"），D6=1表示输出设备"忙"。则查询式输出的程序为：
　　　　　POLL：IN AL，STATUS_PORT ;读状态
　　　　　TEST AL, 40H ; 忙？
　　　　　JNZ POLL ; D6（BUSY）=1，输出设备忙
　　　　　MOV AL，STORE(数据)
　　　　　OUT DATA_PORT，AL ; 输出数据
　　结合查询式输出的程序，分析查询式输出接口电路的动作情况：
　　"IN AL，STATUS_PORT"指令产生的信号为：RD=0、IO/M=1、地址总线上出现的信号为STATUS_PORT，地址译码输出Y1=1，与非门1=0，选通状态寄存器，状态寄存器把D触发器输出（反应输出设备状态）送至数据总线，从而在AL中获得输入设备的状态（D6位).D6（BUSY）=0，表示输出设备不忙，CPU可向其输出数据。D6（BUSY）=1，表示输出设备忙，CPU不能向其输出数据。
　　当输出设备不忙（BUSY=0），CPU用指令"OUT DATA_PORT，AL"向其输出数据，该令产生的信号为：WR=0、IO/M=1、地址总线上出现的信号为DATA_PORT，数据总线上出现数据（AL的值）。端口译码输出Y2=1，选通数据输出寄存器，把AL的值保存在锁存器中。同时，D触发器被置1，产生OBF信号（输出缓冲器满，Output Buffer Full），它一方面通知输出设备，锁存器中已有数据，另方面给出输出设备忙的信号。

1.2.2　中断传送方式　

2.中断传送方式

　　使用查询方式时，CPU读取状态寄存器并检测状态字，如设备未准备好，CPU不断地查询（读取状态寄存器并检测状态字），浪费了大量CPU时间，CPU的利用率低。
　　使用中断方式，CPU不查询设备状态，当设备准备好时，主动向CPU提出中断请求，CPU响应中断后，在中断处理程序中与设备交换信息。如果设备未准备好，CPU可以执行其他程序，大大提高了CPU的利用率。
　　在每条指令执行完后，CPU均可响应中断，因此，当设备准备好时，CPU可以及时与设备交换信息，大大提高了CPU对设备响应的实时性。
　　因此，中断方式被广泛使用。
　　中断方式输入的接口电路：
　　中断方式输入的接口电路除了必须的输入锁存器和三态缓冲器外，还必须包含产生中断请求信号（INTR）的电路，当CPU响应中断请求后，接口电路应撤消中断请求。另外，在应用中，通常需要禁止某设备申请中断，因此，一般还要设计一个中断屏蔽触发器（MASK），当中断屏蔽触发器置1时，允许该设备申请中断，否则禁止该设备申请中断。第三，CPU响应中断后，发出INTA 信号，接口电路收到该信号后，应送出中断类型码。中断类型码标识该接口电路对应的输入设备。



该接口电路的工作原理是:
　　当输入设备准备好一个数据供输入时，它发出一个选通信号STB，该信号一方面把数据打入锁存器，另方面使中断请求触发器INTR置1。如果允许该接口电路发出中断申请，中断屏蔽触发器MASK为1（Q=1），则接口电路发出中断请求信号INTR。
　　CPU收到中断请求信号后，如果CPU内部允许中断（标志寄存器中IF位=1），CPU在执行完当前指令后，响应中断。中断响应信号INTA选通缓冲器，送出中断类型码。CPU根据中断类型码进入相应的中断处理程序。
　　在中断处理程序中，CPU执行输入指令（IN），读取输入寄存器中的数据。IN指令产生的信号为：RD=0、地址总线上出现的信号为输入寄存器的地址，地址经译码后的输出Y2与RD,IO/M一起，选通输入寄存器，把输入数据送到数据总线，AL寄存器获得该数据。输入指令同时对中断请求寄存器INTR复位。
　　在该接口电路中，以下指令使接口电路允许请求中断（置MASK=1）：
　　　　　MOV AL，01H ；D0至MASK的D输入端
　　　　　OUT DX，AL ；DX的值使译码器输出Y1=1

1.2.3　直接存储器存取方式(DMA)　

3.直接存储器存取方式（DMA）

　　中断传送方式提高了CPU利用率和系统工作的实时性，但它通过中断处理程序完成数据的输入/输出，在中断处理程序中，要保存段点、保护现场，需要较多指令，因而传送一次数据需要较长时间，这对于高速外设及成组数据交换（如磁盘与内存间的数据交换)速度显得太慢了。
　　DMA方式（Direct Memory Access）由DMA控制器（DMAC，典型芯片是Intel 8237A）控制外设与内存直接进行数据交换，不经过CPU，从而大大加快了传送速度。