伪距定义：GPS接收机对测距码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对C/A码测得的伪距称为C/A码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
5.2.1 伪距测量
1．如何进行伪距测量
伪距测量的其本方法：
1)接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的；
2)接收机本身按同一公式复制码信号；
3)比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间Δt；
4)延迟时间乘以光速就是距离观测值D=C•Δt。
(1)为什么要用码相关法来测定伪距
利用码相关技术在自相关系数R(τ＇)=max的情况下来确定信号的传播时间，实际上就是根据参加比对的n个码来共同确定传播时间。自相关系数最大就意味着从总体上讲这两组测距码已对得尽可能的齐了。在这种情况下测定的传播时间，从某种意义上讲就是用n个标志测定的信号传播时间的平均值。这样可以大幅度地消除各种随机误差的影响，从而大大提高测定精度。
(2)自相关系数的测定方法
测定自相关系数R(τ＇)的工作由接收机锁相环路中的相关器和积分器来完成。自相关系数R(τ＇)可以用下式来表示：
5.2.2 伪距定位观测方程
式中：（X，Y，Z）为接收机坐标，（Xs，Ys，Zs）为卫星坐标。
如果将接收机钟差也作为未知数，则连同接收机坐标共有四个未知数，则伪距定位的观测方程为：
j为卫星数，j ＝1，2，3，‥‥