8.5.1数据预处理
1.数据处理软件及选择
GPS网数据处理分基线解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件可采用随机软件或经正式鉴定的软件,对于高精度的GPS网成果处理也可选用国际著名的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等软件。
2.基线解算
对于两台级以上接收机同步观测值进行独立基线向量(坐标差)的平差计算叫基线解算。它的基本内容是:
①数据传输;
②数据分流;
③统一数据文件格式;
④卫星轨道的标准化;
⑤探测周跳、修复载波相位观测值;
⑥对观测值进行必要改正。
基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行,具体处理中应注意以下几个问题:
①基线解算一般采用双差相位观测值,基线大于30Km,可采用三差相位观测值。
②卫星广播星历坐标值,可作基线解的起算数据。
③基线解算中所需的起算点坐标,应按以下优先顺序采用:
- 国家GPS A、B级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已有WGS-84系坐标。
- 国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84系后的坐标系。
- 不少于观测30min的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。
④在采用多台接收机同步观测的一个同步时段中,可采用单基线模式解算。
⑤同一级别的GPS网,根据基线长度不同,可采用不同的数据处理模型。
⑥对于所有同步观测时间短于30min的快速定位基线,必须采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。
8.5.2观测成果的外业检核
1.每个时段同步观测数据的检核
①数据剔除率应小于10%;
②采用单基线处理模式时,对于采用同一种数学模型的基线解,其同步时段众人一的三遍同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过表8-12所列限差。
表8-12 同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差(ppm)
2.重复观测边的检核
对于重复观测边的任意两个时段的成果互差,均应小于相应等级规定精度的倍。
3.同步观测环检核
一般规定,三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差应小于下列数值:
4.异步观测环检核
各独立环的坐标分量闭合差及全长相对闭合差应符合下式:
8.5.3野外返工
对经过检核超限的基线在充分分析的基础上,进行野外返工观测。
8.5.4GPS网平差处理
在各项质量检核符合要求后,以所有独立基线组成闭合图形,以三维基线向量及其相应方差阵作为观测信息,以一个点的WGS-84系三维坐标作为起算数据,进行GPS网的无约束平差。再在无约束平差确定的有效观测量的基础上,在国家坐标系或城市独立坐标系下进行三维约束平差或二维约束平差。
无约束平差中,基线向量的改正数绝对值应满足下式: