1．1 直流电动机是如何转动起来的？
1．2 为什么一台直流电机既可作为电动机运行又可作为发电机运行？
1．3 一台两极直流电机，主极不加励磁电流，只是在电刷通入直流电流且电枢以一定的转速旋转(由别的原动机带动），问电枢导体切割电枢磁动势产生的气隙磁场是否感应电动势？电刷两端得到总的感应电动势为多少？
1．4 电磁转矩与哪些因素有关？如何确定电磁转矩的实际方向?
1．5什么是电枢反应？对电机有什么影响？
1．6直流电机的电磁功率指的是什么功率?并说明直流电动机电能量转换的依据是什么？
1．7 当改变直流幷励发电机的转速时，空载电动势是否随之正比变化？
1．8 根据换向的电磁理论，如何得到直线换向？直线换向时电刷下的火花情况如何？什么是延迟换向？延迟换向严重时电刷下有没有火花出现？
1．9 一台串励直流电动机UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，电枢总电阻Ra==0.50
，假定磁路不饱和，当Ia==20A时，电动机的转速和电磁转矩是多少？
1．10 什么是固有机械特性？什么是人为机械特性？他励直流电动机的固有特性和各种人为特性各有何特点？
1．11 什么是机械特性上的额定工作点？什么是额定转速降？
1．12 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？
1．13 怎样实现他励直流电动机的能耗制动？试说明在反抗性恒转矩负载下，能耗制动过程中n、Ea、Ia及Tem的变化情况。
1．14 采用能耗制动和电压反接制动进行系统停车时，为什么要在电枢回路中串入制动电阻？哪一种情况下串入电阻大？为什么？
1．15 实现倒拉反转反接制动和回馈制动的条件各是什么？
1．16 当提升机下放重物时：（1）要使他励电动机在低于理想空载转速下运行，应采用什么制动方法？（2）若在高于理想空载转速下运行，又应采用什么制动方法？
1．17 试说明电动状态、能耗制动状态、回馈制动状态及反接制动状态下的能量关系。
1．18 直流电动机有哪几种调速方法，各有何特点？
1．19 什么是静差率？它与哪些因素有关？为什么低速时的静差率较大？
1．20 何谓恒转矩调速方式与负载类型的配合？怎样配合才合理？
1．21 串励电动机为什么不能实现回馈制动？怎样实现能耗制动和反接制动？
1．22 怎样改变他励、并励、串励及复励电动机的转向？
1．23 串励电动机为何不能空载运行？
1．24 积复励电动机与他励、串励电动机比较有何特点？
1．25 他励直流电动机的数据为：PN=10kW，UN=220V，IN=53.4A，nN=1500r/min，Ra=0.4。求：（1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载；（2）理想空载转矩和实际空载转速；（3）半载时的转速；（4）n=1600r/min时的电枢电流。
1．26 电动机数据同上题，试求出下列几种情况下的机械特性方程式，并在同一坐标上画出机械特性曲线。（1）固有特性；（2）电枢回路串入1.6电阻；（3）电源电压降至原来的一半；（4）磁通减小30%。
1．27他励直流电动机UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067，试问：（1）直流起动时的起动电流式额定电流的多少倍？（2）如果限制起动电流为1.5 IN，电枢回路应串入多大的电阻？
1．28他励直流电动机的数据：PN=7.5kW，UN=110V，IN=85.2A，nN=750r/min，Ra=0.13，如采用三级起动，最大起动电流限制为2 IN，求各段起动电阻。
1．29 他励直流电动机的数据：PN=2.5kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，Ra=0.8，求：（1）当电动机以1200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2 IN，则电枢回路中串入多大的制动电阻；（2）若负载为位能型恒转矩负载，负载转矩为TL=0.9TN，采用能耗制动是负载以120r/min转速稳速下降，点数回路应串入多大电阻。
1．30一台他励直流电动机，PN=10kW，UN=110V，IN=112A，nN=750r/min，Ra=0.1，设电动机带反抗性转矩负载处于额定运行。求：（1）采用电压反接制动，使最大制动电流为2.2IN，电枢回路应串入多大电阻；（2）在制动到n=0时，不切断电源，电机能否反转？若能反转，使求稳态转速就，并说明电机工作在什么状态？
1．31 一台他励直流电动机，PN=4kW，UN=220V，IN=22.3A，nN=1000r/min，Ra=0.91，运行于额定状态，为使电动机停车，采用电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9，求：（1）制动开始瞬间电动机的电磁转矩；（2）n=0时电动机的电磁转矩；（3）如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电机能否反转？为什么？