4．1 常用的特种电机有哪些？自动控制系统对特种电机有哪些要求？
4．2 为什么要求交流伺服电动机有较大的电阻？
4．3 直流伺服电动机有哪几种控制方式？
4．4 直流测速发电机产生误差的原因有哪些？
4．5 试简要说明交流异步测速发电机的基本工作原理和存在线性误差的主要原因？
4．6 异步测速发电机在转子不动时，为什么没有电压输出？转动时，为什么输出电压能与转速成正比，而频率却与转速无关？
4．7 什么是异步测速发电机的剩余电压？
4．8 步进电动机的转速与哪些因素有关？如何改变其转向？
4．9 步距角为1.5º/0.75º的磁阻式三相六极步进电动机转子有多少个齿？若频率为2000Hz，电动机转速是多少？
4．10 试述直线感应电动机的工作原理，如何改变运动的速度和方向？它有哪几种主要型式？各有什么特点？
4．11 为什么永磁式和反应式同步电动机转子上通常装有笼型绕组？
4．12 磁滞式同步电动机与永磁式和反应式的相比，突出优点是什么？