主令电器主要用于接通或断开控制电路以发出指令或信号，达到对电力拖动系统的控制。主令电器主要有按钮开关、位置开关和万能转换开关等。
一、按钮开关
按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操作，并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
1．结构
按钮开关一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、动合静触点、支柱连杆及外壳等部分组成，如图5—18所示。
图5－18 按钮开关的结构与符号
操作时，将按钮帽往下按，桥式动触点就向下运动，先与动断静触点分断，再与动合静触点接通，一旦操作人员的手指离开按钮帽，在复位弹簧的作用下，动触点向上运动，恢复初始位置。在复位的过程中，先是动合触点分断，然后是动断触点闭合。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。
按钮开关的符号如图5—18所示。
2．型号
按钮开关的结构型式有多种，适合于以下各种场合；紧急式——装有红色突出在外的蘑菇形钮帽，以便紧急操作；旋钮式——用手旋转进行操作；指示灯式——在透明的按钮内装入信号灯，以作信号指示；钥匙式——为使用安全起见，须用钥匙插入方可旋转操作。按钮的颜色有红、绿、黑、黄、以及白、蓝等种，供不同场合选用。一般以红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮。
按钮开关的型号
其中结构形式代号的含义为：
K—开启式，适用于嵌装在操作面板上；H—保护式，带保护外壳，可防止内部零件受机械损伤或人偶然触及带电部分；S—防水式，具有密封外壳，可防止雨水侵入；F—防腐式，能防止腐蚀性气体进入；J—紧急式，作紧急切断电源用；X—旋钮式，用旋钮旋转进行操作，有通和断两个位置；Y—钥匙操作式，用钥匙插入进行操作，可防止误操作或供专人操作；D—光标按钮，按钮内装有信号灯，兼作信号指示。
二、位置开关
位置开关包括行程开关（限位开关）、微动开关、接近开关等。
（一）行程开关
行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关，主要用于机床、自动生产线和其它机械的限位及程序控制。
1．结构及工作原理
各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由触点系统、操作机构和外壳组成。常见的有直动式和滚轮式。JLXKl系列行程开关的外形如图5—19所示。
JLXKl系列行程开关的动作原理如图5—20所示。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关6快速动作，使其动断触点断开，动合触点闭合。
图5—19 JLXKl系列行程开关
a）JLXK1—311直动式；b)JLXK1—111单轮旋转式；c)JLXK1—211双轮旋转式
行程开关的触点动作方式有蠕动型和瞬动型两种。蠕动型的触点结构与按钮相似，其特点是结构简单，价格便宜，触点的分合速度取决于生产机械挡铁的移动速度。当挡铁的移动速度小于0.47m/min时，触点分合太慢，易产生电弧灼烧触点，从而减少触点的使用寿命，也影响动作的可靠性及行程控制的位置精度。为克服这些缺点，行程开关一般都采用具有快速换接动作机构的瞬动型触点。瞬动型行程开关的触点动作速度与挡铁的移动速度无关，性能显然优于蠕动型。
图5—20 JLXK1-111型行程开关的结构和动作原理
a）结构；b)动作原理；c)符号
LXl9K型行程开关即是瞬动型，其工作原理如图5—21所示。当运动部件的挡铁碰压顶杆1时，顶杆向下移动，压缩弹簧4使之储存一定的能量。当顶杆移动到一定位置时，弹簧的弹力方向发生改变，同时储存的能量得以释放，完成跳跃式快速换接动作。当挡铁离开顶杆时，顶杆在弹簧7的作用下上移，上移到一定位置，接触桥5瞬时进行快速换接，触点迅速恢复到原状态。
图5—21 LX19K型行程开关的动作原理
行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种，如图5—19a、b所示的直动式和单轮旋转式均为自动复位式。但有的行程开关动作后不能自动复位，如图5—19c所示的双轮旋转式行程开关。只有运动机械反向移动，挡铁从相反方向碰压另一滚轮时，触点才能复位。
2．型号
常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下：
行程开关在电路中的符号如图5一20c所示
（二）接近开关
接近开关又称为无触点位置开关，是一种非接触型检测开关。它采用了无触点电子结构形式，克服了有触点位置开关可靠性差、使用寿命短和操作频率低的缺点。当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，达到行程控制、计数及自动控制的作用。它的用途除了行程控制和限位保护外，还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。
与行程开关相比，接近开关具有定位精度高、工作可靠、寿命长、操作频率高以及能适应恶劣工作环境等优点。但在使用接近开关时，仍要用有触点继电器作为输出器。
接近开关时通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来取得信号的。
接近开关的种类很多，在此只介绍高频振荡型接近开关。高频振荡型接近开关电路结构可以归纳为如图5—22所示的几个组成部分。
图5—22 接近开关原理框图
高频振荡型接近开关的工作原理为：当有金属物体靠近一个以一定频率稳定振荡的的高频振荡器的感应头附近时，由于感应作用，该物体内部会产生涡流及磁滞损耗，以致振荡回路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱，直至停止振荡。检测电路根据振荡器的工作状态控制输出电路的工作，输出信号去控制继电器或其它电器，以达到控制目的。
接近开关的型号及含义：
三、万能转换开关
万能转换开关实际是多档位、控制多回路的组合开关，主要用作控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步电动机的起动、换向及调速。由于触点挡数多、换接线路多、能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故称为万能转换开关。
（一）结构与工作原理
万能转换开关主要由接触系统、操作机构、转轴、手柄、定位机构等部件组成，用螺栓组装成整体。其外形及工作原理如图5—23所示。
图5—23 LW5系列万能转换开关
万能转换开关的接触系统由许多接触元件组成，每一接触元件均有一胶木触点座，中间装有一对或三对触点，分别由凸轮通过支架操作。操作时，手柄带动转轴和凸轮一起旋转，则凸轮即可推动触点接通或断开，如图5—26b所示。由于凸轮的形状不同，当手柄处于不同的操作位置时，触点的分合情况也不同，从而达到换接电路的目的。
万能转换开关在电路图中的符号如图5—24a所示。图中“－”代表一路触点，竖的虚线表示手柄位置。当手柄置于某一位置上时，就在处于接通状态的触点下方的虚线上标注黑点“·”表示。触点的通断也可用如图5—26b所示的触点分合表来表示。表中“×”号表示触点闭合，空白表示触点分断。
图5—24 万能转换开关的符号
a)符号；b)触点分合表
（二）型号
LW5系列的型号及含义如下
