卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。
卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动的输
出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。不同型号的卧式车床，其主电动机的工作要求不同，因而由不同的控制电路构成，但是由于卧式车床运动变速是由机械系统完成的，且机床运动形式比较简单，相应的控制电路也比较简单。
C650－2型卧式车床型号的含义为：
一、车床结构及运动形式
C650－2卧式车床属于中型车床，机床的结构形式如图7—1所示，图7－2所示为加工示意图。
车床加工时，安装在床身上的主轴箱中的主轴转动，带动夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。
车床的主运动为主轴通过卡盘带动工件的旋转运动；进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动；辅助运动包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等。
二、电力拖动及控制要求
1．正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机M1（功率为20kW），电动机采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。
2．电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。
3．快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。
4．采用电流表检测电动机负载情况。
5．车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
三、车床电气控制系统分析
C650－2型普通车床的电气控制系统电路如图７—3所示．
（一）主电路分析
图７—3所示的主电路中有三台电动机，隔离开关QS将三相电源引入，电动机M1电路接线分为三部分，第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为一电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的延时动断触点，在起动的短时间内将电流表暂时短接；第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。速度继电器KV的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触点可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动。
电动机M2由交流接触器KM4的主触点控制其电源的接通与断开；电动机M3由交流接触器KM5控制。
为保证主电路的正常运行，主电路采用熔断器实现短路保护、采用热继电器对电动机进行过载保护。
（二）控制电路分析
1．主电动机M1的点动调整控制
调整车床时，要求主电动机点动控制。线路中KM1为M1电动机的正转接触器；KM2为反转接触器；KA为中间继电器。工作过程如下：
按下SB2→KM1线圈通电→主触点闭合，电动机经限流电阻接通电源，在低速下起动 松开SB2→KM1断电，电动机断开电源，停车。
2．主电动机M1的正、反转控制
（1）正转。按下起动按钮SB3→KM3和KT线圈通电→KM3主触点动作使电阻被短接 KM3动合辅助触点闭合使KA通电→KA动合辅助触点闭合（5－7）使接触器KM1通电，电动机在全压下起动。KM1辅助动合触点（5－11）闭合、KA的动合触点闭合（3－11、5－7）使KM1自锁。
（2）反转。起动按钮为SB4，控制过程与正转类似。KM1和KM2的动断辅助触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起正反转的互锁作用。
图7－3 C650-2型卧式车床电气原理图
3．主电动机M1的反接制动控制
C650车床采用速度继电器实现主电动机停车的反接制动。下面以正转为例分析反接制动的过程。
设主电动机原为正转运行，停车时按下停止按钮SB1→接触器KM3断电→KM3主触点断开，限流电阻R串入主回路→KA断电（3－11、5－7）断开→KM1断电，电动机断开正相序电源→KA动断触点（3－27）闭合，由于此时电动机转速较高，KV-2为闭合状态，故KM2通电，实现对电动机的电源反接制动→当电动机转速接近零时，KV-2动合触点断开，KM2断电，电动机断开电源，制动结束。
电动机反转时的制动与正转相似。
4．刀架的快速移动与冷却泵控制
转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电，KM5主触点闭合，M3接通电源起动。M2为冷却泵电动机，它的起动和停止通过按钮SB5和SB6来控制。
5．其他辅助环节
监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点打开，此时电流表接入互感器的二次回路对主回路的电流进行监视。
控制电路的电源通过控制变压器TS供电，使之更安全。此外，为便于工作，设置了工作照明灯。照明灯的电压为安全电压36V（图中未画出）。
四、C650-2型卧式车床常见电气故障的诊断与检修
1．主轴电动机不能起动
（1）M1主电路熔断器FIJ1和控制电路熔断器FU3熔体熔断，应更换。
（2）热继电器FRl已动作过，动断触点未复位。要判断故障所在位置，还要查明引起热继电器动作的原因，并排除。可能有的原因：长期过载；继电器的整定电流太小；热继电器选择不当。按原因排除故障后，将热继电器复位即可。
（3）控制电路接触器线圈松动或烧坏，接触器的主触点及辅助触点接触不良，应修复或更换接触器。
（4）起动按钮或停止按钮内的触点接触不良，应修复或更换按钮。
（5）各连接导线虚接或断线。
（6）主轴电动机损坏，应修复或更换。
2．主轴电动机断相运行
按下起动按钮，电动机发出嗡嗡声不能正常起动，这是电动机断相造成的，此时应立即切断电源，否则易烧坏电动机。可能的原因是：
（1）电源断相。
（2）熔断器有一相熔体熔断，应更换。
（3）接触器有一对主触点没接触好，应修复。
3．主轴电动机起动后不能自锁
故障原因是控制电路中自锁触点接触不良或自锁电路接线松开，修复即可。
4．按下停止按钮主轴电动机不停止
（1）接触器主触点熔焊，应修复或更换接触器。
（2）停止按钮动断触点被卡住，不能断开，应更换停止按钮。
5．冷却泵电动机不能起动
（1）按钮SB6触点不能闭合，应更换。
（2）熔断器FU2熔体熔断，应更换。
（3）热继电器FR2已动作过，未复位。
（4）接触器KM4线圈或触点已损坏，应修复或更换。
（5）冷却泵电动机已损坏，应修复或更换。
6．快速移动电动机不能起动
（1）行程开关SQ已损坏，应修复或更换。
（2）接触器KM5线圈或触点已损坏，应修复或更换。
（3）快速移动电动机已损坏，应修复或更换。