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或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。 转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等。图3.3a為单叶片摆动式气缸工作原理。