第5节 10t交流桥式起重机控制线路分析

一、起重机的供电特点

交流起重机电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式，对于小型起重机供电方式采用软电缆供电，随着大车或小车的移动，供电电缆随之伸展和叠卷。对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室中的保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。

滑线通常用角钢、圆钢、V形钢轨来制成。当电流值很大或滑线太长时，为减少滑线电压降，常将角钢与铝排逐断并联，以减少电阻值。在交流系统中，圆钢滑线因趋肤效应的影响，只适用于短线路或小电流的供电线路。

二、电路构成

10t交流桥式起重机电气控制的全电路如图8－10所示。10t桥式起重机只有一个吊钩，但大车采用分别驱动，所以共用了四台绕线转子异步电动机拖动。起重电动机M1、小车驱动电动机M2、大车驱动电动机M3和M4；分别由三只凸轮控制器控制：QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3与M4；R1～R4分别为四台电动机转子电路串入的调速电阻器；YB1～YB4则分别为四台电动机的制动电磁铁。三相电源由QS1引入，并由接触器KM控制。过流继电器KI0～KI4提供过电流保护，其中KI1～KI4为双线圈式，分别保护M1、M2、M3与M4；KI0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过电流保护。

该电路的控制原理已在分析图2-6时介绍过，不同的是凸轮控制器QM3共有17对触点，比QM1、QM2多了五对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线转子异步电动机。下面主要介绍该电路的保护电路部分。

三、保护电路

保护电路主要是KM的线圈支路，位于图8－10中7～10区。与图8－5电路一样，该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。所不同的是图8－10电路需保护四台电动机，因此在KM的线圈支路中串联的触点较多一些。KI0～KI4为五只过流继电器的动断触点；SA1仍是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。与图8－5的电路有较大区别的是限位保护电路（位于图8－10中7区），因为三只凸轮控制器分别控制吊钩、小车和大车作垂直、横向和纵向共六个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，其余五个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的动断触点均串入KM的自锁触点支路之中，各电器（触点）的保护作用见表8-2。

表8-2  行程终端限位保护电器及触点一览表

图8－10 10t交流桥式起重机控制电路原理图