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一种用于内层规划的改进粒子群算法

大小:0.37 MB 人气: 2017-12-19 需要积分:1

  为了降低航迹规划的计算复杂度,航迹规划算法时常采用分层规划策略,在规划过程中分开处理不同性质的约束条件;分层规划包括外层规划和内层规划,内层规划是在外层规划的基础上进行的局部规划。本文提出了一种用于内层规划的改进粒子群算法,在粒子群算法中引入变异因子,设计了特定的扰动算子,提高了航迹寻优能力。仿真实验表明,在相同约束的规划环境中,改进方法较基本粒子群算法、基本遗传算法可以更快搜索到满足条件的航迹,提高了整体算法的规划速度。

一种用于内层规划的改进粒子群算法

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