基于Kinect深度图预处理
大小：0.91 MB 人气： 2017-12-25 需要积分：3
针对应用在机器人三维（3D）场景感知测量中，Kinect深度图的联合双边滤波（JBF）存在降低原始场景深度信息精确度的制约性问题，提出一种新的预处理算法。首先，通过构建深度图的测量和采样模型，得到深度图的蒙特卡罗不确定度评价模型；其次，依据该模型计算得到深度值估计区间，实现噪声点与非噪声点的判定及滤除；最后，利用估计区间均值完成噪声点的修复。实验结果表明，该算法在噪声滤波的同时保证了非噪声的不变性；非噪声的不变性以及基于估计均值的噪声修复使原始深度梯度具有不变性；与联合彩色深度图的双边滤波相比，预处理结果图物体边缘轮廓清晰不变且其均方误差降低了15. 25% - 28. 79%。因此，该预处理算法达到了提高三维场景深度信息精确度的目的。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反对
(0) 0%
下载地址
基于Kinect深度图预处理下载
相关电子资料下载
- 特征工程与数据预处理全解析：基础技术和代码示例 90
- 信号的预处理包括哪些环节 562
- 常见的医学图像读取方式和预处理方法 340
- 利用氨等离子体预处理进行无缝间隙fll工艺的生长抑制 173
- C预处理器及其工作原理 325
- 可片上探测和预处理的仿生视听光电探测器 166
- C语言中的预处理器 422
- 可片上探测和预处理的仿生视听光电探测器制造 568
- 数据预处理和特征工程的常用功能 388
- 融合Azure Kinect技术，奥比中光Femto Mega接入Mac生态 399