基于IMC以及系统辨识的控制器参数确定算法
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标签：控制器(173592)
为解决传统工业控制中比例一积分一微分（ PID）控制器参数整定的问题，提出了一种基于内模法（IMC）以及系统辨识的控制器参数确定算法。该方法首先利用被控过程在开环阶跃信号激励下，输入与暂态输出的对应关系，将被控对象辨识为一阶加滞后（ FOPDT）或二阶加时滞（SOPDT）的模型；再利用IMC算法确定控制器的参数。对于在内模法中引入的滤波器参数A的确定问题，提出通过引入y和a两个参数，并与输出误差的平方建立关系来确定A的方法。仿真显示，对于输出误差绝对值之和（IAE）这个指标，该种算法与传统基于IMC的PID控制算法相比，在无输入扰动时可提高20%左右，在有输入扰动时可提高10%左右。仿真结果表明：在用单位阶跃信号激励系统时，提出的整定方法在保证了系统鲁棒性的前提下，提高了系统的瞬态响应速度，并有效抑制了系统输出的超调。
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