基于拉普拉斯映射的移动定位算法

　　微机电系统、数字电子技术和无线通信产业的逐渐成熟促进了无线传感器网络（ Wireless Sensor　Network， WSN）的长足发展。WSN是通过部署大量的传感器节点至目标区域，形成一个分布式传感器网络，自主地感知外部的世界。WSN广泛地应用于智能交通、环境监控、军事、医疗卫生等多个领域，其中定位技术是无线传感器网络中的研究难点和关键技术之一。

　　典型的无线传感器定位方式主要分为基于测距和非测距的方式，其中基于测距的定位技术在障碍物少、干扰少，较理想的环境中具有较好的定位精度，应用较为广泛，主要分为RSSIl2J、TOA、TDOA和AOA等。

　　在无线传感器网络节点移动定位过程中，网络拓扑结构不断进行更新，以致影响预测模型的精确度。为此，提出一种基于拉普拉斯映射的移动定位算法。分析无线传感器网络的布局特点，引入局部拓扑结构和非信标节点信息，将节点定位问题放在半监督框架中进行研究。实验结果表明，与同类算法相比，该算法提高了预测模型的泛化能力和节点的定位精度，具有更高的稳定性。