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视频序列全景图拼接技术是视频图像分析的关键技术之一。针对帧间运动模型为二维投影变换的常见视频序列，提出了一种全景图拼接算法。该算法首先采用改进的基于RANSAC的特征点匹配算法对相邻帧的运动参数进行估计，接着采用直接法对各帧与全景图间的运动参数进行精确调整，最后运用自适应中值滤波绘制出全景图。实验结果表明，该方法能够生成较高质量的全景图，基本能实现无缝连接。
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