的关键。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。在SLAM中,机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中
2017-09-21 14:26:44
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
的发送器和接收器。 超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离,而测距范围较大,它可用在移动机器人上,也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统
2018-11-08 15:55:32
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
基于可靠性和安全性的多核片上系统(SoC)架构。因此,嵌入式系统行业似乎将进入两个关键领域:智能和自治。一些感兴趣的领域是机器学习和所谓的“物联网机器人”。在机器...
2021-12-20 06:03:10
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分,用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
解决停车难的问题。与较为传统的一些停车移动技术比较,机器人克服了以往技术的弱点。梳理目前停车设备的几种移动技术,台板式技术实现最为简便,但交换过程时间长,目前只在塔式车库上普及应用;夹持式是上世纪50年代在
2018-11-28 16:20:46
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
控制或者输出较高的扭矩;舵机也叫也叫 RC 伺服器,通常用于机器人项目,也可以在遥控汽车,飞机等航模中找到它们。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机,电位计,嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴
2021-07-12 08:43:10
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
申请理由:此开发板具有强大的wifi性能,本人进行wifi机器人控制系统的研究需要该开发板项目描述:初步方案是用此款wifi开发板进行履带机器人系统搭载的图像信息采集模块,对采集到的图像数据进行回传的操作。
2015-10-15 10:09:43
备受业内关注的第十二届中国国际软件合作洽谈会(以下简称“软洽会”)将于2014年4月23日在西南重镇成都拉开帷幕,小i机器人也将亮相本届盛会,除将在会上系统性地展示小i机器人和众多的行业
2014-04-22 16:10:36
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
的实践经验,来系统的梳理一下什么是移动机器人软硬件系统问题。文中涉及到的开源项目网站地址如下:开源项目网站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人,能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
下滑。同时,机器人减速机需求结构会发生改变,谐波减速器比重有望提升。整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在
2018-09-18 10:03:03
的使用,并在每栋大楼的诊室进行多运动轨迹的便携式消毒灭菌。 试想一下,当一个医院门诊的每个区域都是一个不同功能、不同类型的ADM241LJRS智能机器人,连接到群控系统的后台系统,连接到his系统
2020-11-30 15:16:29
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39:04
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48
实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需
2019-07-30 07:02:31
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
,智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务,机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候,机器人线束的压接形式显得相当重要,我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前,机器人的应用主要限于工业和研究环境,甚至限于科幻小说领域。如今,机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分,通常人类没有意识到它们的影响。随着技术
2021-11-09 07:46:00
的。目前,嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇,无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
也已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统”。近十几年来,FPGA行业也在飞速的发展,它在实际科研开发中的地位也从处理简单逻辑上升到了数字系统的核心处理器件。SOPC(可编程片上系统
2019-08-20 07:21:01
时具有减速的能力,并且即使在它们移动时也可以避免撞击人类。随着嵌入式模拟智能的快速变化,这些“边缘”创新型机器人将在不久的将来不被认为是自主的,因为该行业正在快速发展和生产新技术,使机器人技术比以往任何时候都更加自主。`
2019-04-16 10:07:33
随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
和压机的加工设备中。码垛机:工业机器人将瓦楞纸箱或其他包装物品以规定的图案装载到托盘上。机器人码垛机依靠固定位置或具有特殊工具的顶置式龙门架机器人,与各个负载组件相连接,构建简单到托盘顶部的复杂层图案
2017-09-07 17:20:32
工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构,它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器(RC
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
自于汽车行业,并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟,一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此,汽车工业是工业机器人的最大应用领域,在应用市场的比例达38%,电子工业领域占比达到
2016-10-19 15:25:57
。它们像其他机器人一样实现工作自动化,以减少开支和促进生产。 9.自动导引车辆在仓库、配送中心和生产设施中,物料通常由自动导引车辆运输。它们的移动由软件和基于传感器的导航系统进行控制,而其导航系统则
2022-10-18 14:34:33
,收集医院的废物等活动。利用医院的WiFi信号与中央系统通信,TUG能躲避障碍,乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的工作效率。4. 疾病诊断机器人疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时,在血检或
2015-03-02 15:05:49
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
的 SERCOS 驱动器则通过倍福的 SERCOS 主站 PCI 插卡连接。Rollin’ Justin为德国航空航天中心提供了一个优异的试验平台。基于该平台,可以完成计划用于复杂的双手操作任务的控制策略和智能动作。目前来说,将移动式服务机器人用于搬运木箱或沏茶等家务的家庭助手仍然属于将来的一个梦想。
2015-01-21 17:11:24
的60%都采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动
2018-10-30 15:11:29
采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动
2018-10-30 15:02:58
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
、巨石、德力西等多家知名企业。 但是比较国外同类产品,国产机器人还是存在差距。究其原因,是中国精密制造业的历史欠账太多。虽然国内机器人经过30年的发展,在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术指标
2015-12-02 19:08:42
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
。由于工业机器人除了更好地检测到异常情况,例如可能造成损坏的剧烈震动外,更需要感测到工人的存在,以避免对工人造成伤害。例如,在很多臂式机器人中,设计人员可以选用内置了微控制器和内存的加速度传感器,通过定制
2015-02-04 16:35:49
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能?ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能?ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的?
2021-09-27 08:28:25
部件间的相互配合和合理使用。 (二)机器人视觉系统的软件设计 视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的最优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能
2021-04-12 10:50:55
。这里所需的基础能力就是路径规划,也就是一般在完成SLAM后,要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说,就是规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。要实现这个过程,运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
谈及“人工智能”无疑是这两年最火爆的词汇,没有之一。观之现在,人工智能正逐步在医疗、金融、交通、教育、地产等行业涌现大量的应用场景。或许在不久将来,人工智能的承载体比如机器人,有很大的可能将“入侵
2017-04-14 17:45:38
`磁铁式连接器_厂家直销:宇橙杰磁铁式连接器宇橙杰科技有限公司,销售专线;***专注研发、生产、销售:智能盲区电源连接器,我司主要产品有磁吸连接器 磁铁连接器 磁性连接器 磁力连接器 强磁连接器 磁
2018-07-09 00:27:25
-性-连接器-等异形连接器之产品。产品多款,包括(USB端口-及交流插头220V电流输出对接) 我们的产品覆盖于移动通讯、智能穿戴、GPRS、掌上计算机、数码相机、汽车电子、教育电子、医疗器械和3C
2018-07-09 00:30:12
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42
机器人怎么实现前后左右的移动?
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
的能力。红外模块可以实现对一些外部电器的操控,电池和电池管理模块给整个机器人的运转提供能量。辰汉-硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础,在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统,进行着服务机器人具体
2017-06-09 17:18:49
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
针对农业和食品行业应用的移动式光谱怎么样?
2021-05-07 06:24:15
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
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