1. FIFO 简介
FIFO (先入先出, First In First Out )存储器,在 FPGA 和数字 IC 设计中非常常用。 根据接入的时钟信号,可以分为同步 FIFO 和异步 FIFO 。
**FIFO 底层基于双口 RAM ** ,同步 FIFO 的读写时钟一致,异步 FIFO 读时钟和写时钟不同。 同步时钟主要应用于速率匹配(数据缓冲),类似于乒乓存储提高性能的思想,可以让后级不必等待前级过多时间; 异步 FIFO 主要用于多 bit 信号的跨时钟域处理。
本文讨论同步 FIFO 的结构及控制逻辑设计,并给出代码。
2. 同步 FIFO 接口
对于同步 FIFO ,包含必要的接口如下图所示:
(1) clk : 时钟信号,读写共用;
(2) rst_n : 复位信号,视具体设计和芯片采用同步复位还是异步复位,此处默认使用异步低电平复位;
(3) wdata : 写数据信号,信号后带“ \\ ”表示是多 bit 信号;
(4) rdata : 读数据信号,信号后带“ \\ ”表示是多 bit 信号;
(5) wfull : 满信号,指示 FIFO 写满了,不能再写了,如果再写会覆盖掉还没读出的写入数据,造成数据丢失;
(6) rempty : 空信号,指示 FIFO 读空了,不能在读了,如果再读相当于有的数据重复读了第二遍,造成数据错误;
(7) winc : 写使能信号,写使能有效时表示希望能写入数据;
(8) rinc : 读使能信号,读使能有效时表示希望能读出数据;
3. 双口 RAM 接口
在实现 FIFO 时,无论是同步 FIFO 还是异步 FIFO ,通常会通过双口 RAM ( Dual Port RAM )并添加一些必要的逻辑来实现。双口 RAM 的接口如下图所示。
**左侧全部是写时钟域的,包括写时钟、写数据、写地址和写使能信号;
**
右侧全部是读时钟域的,包括读时钟、读数据、读地址和读使能信号;
4. 基于双口 RAM 的同步 FIFO 结构
根据同步 FIFO 的接口和双口 RAM 的接口,在借助双口 RAM 实现同步 FIFO 时,如下图所示结构,只需要加入读、写控制逻辑即可。在写逻辑中,用于产生写地址和写满信号; 在读逻辑中,用于产生读地址和读空信号。 读写控制逻辑还需要受到读写使能信号的控制。
5. 读写地址产生逻辑
读写地址什么时候能够递增?
显然,对于写地址必须满足:
(1) 写使能有效(要写入);
(2) 没写满(能写入);
即:
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(~rst_n) begin
waddr <= 'b0;
end
else begin
if( winc && ~wfull ) begin
waddr <= waddr + 1'b1;
end
else begin
waddr <= waddr;
end
end
end
对于读地址必须满足:
(1) 读使能有效(要读出);
(2) 没读空(能读出);
即:
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(~rst_n) begin
raddr <= 'b0;
end
else begin
if( rinc && ~rempty ) begin
raddr <= raddr + 1'b1;
end
else begin
raddr <= raddr;
end
end
end
6. 空满信号产生逻辑
搞定了读写地址的控制逻辑,还差最后一步也是最关键的信号:空满信号如何产生。
空: 读空,读地址追上写地址;
满: 写满,写地址追上读地址。
问题来了: 怎么判地址断追上了呢? 如果地址相等那应该是追上了,即 raadr == waddr 或者 wddr == raddr 。 如果按照这种判断,显然这两个地址追上对方的判断是等效的,无法区分出来到底是写追上读还是读追上写。
可以考虑: 使用 1 个标志位 flag 来额外指示写追上读还是读追上写。
参考前人的文献,判断空满的方式有多种,非常常用的一种是 Clifford E. Cummings 文章中提到的 扩展 1 bit 的读写地址方法 ,也就是说,将前面提到的 flag 指示信号和原本 N 位的读写地址结合,使用 N+1 位的读写地址,其中最高位用于判断空满信号,其余低位还是正常用于读写地址索引。
以一个 4 深度的 FIFO 实例来说明, 4 深度原本需要 2 bit 的读写地址,现在扩展成 3 bit 。
使用低 2 位来进行双口 RAM 的地址索引,高位用于判断空满。 对于空信号,可以知道当 FIFO 里没有待读出的数据时产生。** 也就是说,此时读追上了写,把之前写的数据刚刚全部都出,读地址和写地址此时指向相同的位置,读地址 - 写地址 =0** ,即
raddr == waddr
对于写满信号, **当写入后还没被读出的数据恰好是 FIFO 深度的时候,产生满信号,即写地址 - 读地址 = FIFO 深度 = 4 ** 。 对照下图可以发现,此时对于双口 RAM 的 2 bit 的地址来说,读写地址一致; 对于最高位来所,写是 1 而读是 0 。
再考虑下图所示的一种情况,写入待读出的数据仍然是 4 个,此时也是 4 深度的 FIFO 已经满了。 读写地址的低位相同,高位是写 0 读 1 。
对于写满的 2 种情况,总结下来,都是低位相同,最高位相反。
即:
raddr[N] = = ~waddr[N]
raddr[N-1:0] = = waddr[N-1:0]
也就是:
raddr == {~waddr[N], waddr[N-1:0]}
所以,空满逻辑产生的代码为:
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(~rst_n) begin
wfull <= 'b0;
rempty <= 'b0;
end
else begin
wfull <= (raddr == {~waddr[ADDR_WIDTH], waddr[ADDR_WIDTH-1:0]});
rempty <= (raddr == waddr);
end
end
7. 全部代码
`timescale 1ns/1ns
/****************************/
// 作者:FPGA探索者
/****************************/
module sfifo#(
parameter WIDTH = 8,
parameter DEPTH = 16
)(
input clk ,
input rst_n ,
input winc ,
input rinc ,
input [WIDTH-1:0] wdata ,
output reg wfull ,
output reg rempty ,
output wire [WIDTH-1:0] rdata
);
// 用localparam定义一个参数,可以在文件内使用
localparam ADDR_WIDTH = $clog2(DEPTH);
reg [ADDR_WIDTH:0] waddr;
reg [ADDR_WIDTH:0] raddr;
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(~rst_n) begin
waddr <= 'b0;
end
else begin
if( winc && ~wfull ) begin
waddr <= waddr + 1'b1;
end
else begin
waddr <= waddr;
end
end
end
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(~rst_n) begin
raddr <= 'b0;
end
else begin
if( rinc && ~rempty ) begin
raddr <= raddr + 1'b1;
end
else begin
raddr <= raddr;
end
end
end
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(~rst_n) begin
wfull <= 'b0;
rempty <= 'b0;
end
else begin
wfull <= (raddr == {~waddr[ADDR_WIDTH], waddr[ADDR_WIDTH-1:0]});
rempty <= (raddr == waddr);
end
end
// 带有 parameter 参数的例化格式
dual_port_RAM
#(
.DEPTH(DEPTH),
.WIDTH(WIDTH)
)
dual_port_RAM_U0
(
.wclk(clk),
.wenc(winc),
.waddr(waddr[ADDR_WIDTH-1:0]),
.wdata(wdata),
.rclk(clk),
.renc(rinc),
.raddr(raddr[ADDR_WIDTH-1:0]),
.rdata(rdata)
);
endmodule
/**************RAM 子模块*************/
module dual_port_RAM #(parameter DEPTH = 16,
parameter WIDTH = 8)(
input wclk
,input wenc
,input [$clog2(DEPTH)-1:0] waddr //深度对2取对数,得到地址的位宽。
,input [WIDTH-1:0] wdata //数据写入
,input rclk
,input renc
,input [$clog2(DEPTH)-1:0] raddr //深度对2取对数,得到地址的位宽。
,output reg [WIDTH-1:0] rdata //数据输出
);
reg [WIDTH-1:0] RAM_MEM [0:DEPTH-1];
always @(posedge wclk) begin
if(wenc)
RAM_MEM[waddr] <= wdata;
end
always @(posedge rclk) begin
if(renc)
rdata <= RAM_MEM[raddr];
end
endmodule