远程终端设备通信协议简介 - 讲述如何实现单片机与触摸屏的通信

　　4 MODBUS RTU（远程终端设备）通信协议简介

　　触摸屏与单片机通信是主从通信方式，触摸屏是主机，单片机是从机。触摸屏根据画面编辑的控件，不断发送位、字的读或写的指令。单片机不断应答指令。

　　本文介绍MODBUS RTU通信格式，字符帧由8个数据位，1个起始位，1个停止位，1个奇偶校验位（当不采用校验位时，则设置2个停止位）。发送或接收每个字节，必需经过一次CRC出错校验运算。运算方法详见参考文献。

　　一个指令帧由从机地址、功能码、数据域和CRC校验码组成。数据域由读、写位或字数据的十六位首地址（高位在前，低位在后）、十六位操作数（高位在前，低位在后）、最后为十六位CRC校验码（低位在前，高位在后）。发送或接收前后必需有大于3.5MS的延时，以示一个指令帧的开始或结束。地址码和功能码均为一个字节。

　　下面举例说明用MODBUS RTU通信协议的通信格式：

　　1）读触摸屏指定首地址0x17对应单片机中首地址20H的一个字（十六位）的位状态。

　　触摸屏发送通信格式：

　　

　　单片机应答通信格式：

　　

　　触摸屏位地址0x17对应单片机首地址24H.0，回送24H.

　　0～20H.7，25H.0-25H.7，十六位状态。

　　2）读触摸屏指定首地址4xl对应单片机中首地址40H的一个字（40H。41H）的数值。

　　触摸屏发送通信格式：

　　

　　单片机应答通信格式：

　　

　　3）将触摸屏指定地址位0x18对应单片机中21H（24H.1）位置1或清零。

　　触摸屏发送通信格式：

　　

　　单片机应答通信格式：

　　

　　表中置位命令0FF00H为置1，0000H为清零。

　　4）将触摸屏指定首地址4x2对应单片机中首地址42H的一个字42H，43H写入一个设定值oal64H。

　　触摸屏发送通信格式：

　　

　　单片机应答通信格式：

　　

　　用类似的方法，根据项目要求，选择控件和编辑控件属性。

　　建立触摸屏与单片机的地址联系，按照MODBUS协议编写单片机与触摸屏的通信程序。则可实现用触摸屏显示单片机中位状态变化，设定数值或显示数值。