国产嵌入式操作系统下触摸屏的实现

　　国产龙芯1A手持式计算机和ReWorks嵌入式操作系统，通过移植触摸中间件tslib为上层应用提供了统一的接口，实现了触摸屏的校准和测试。

　　1 、综述

　　龙芯系列处理器是中国自主研发的通用CPU，其中龙芯1系列处理器面向工业控制、消费电子（手机/MP4/掌上电脑等）等嵌入式应用。龙芯1A芯片片内集成了32位处理器核、2D GPU、VGA和LCD显示接口、以及南桥芯片组功能，可满足超低价位云终端、工业控制/数据采集、网络设备、消费类电子等领域需求。

　　ReWorks嵌入式操作系统是中国电子科技集团某所基于“九五”、“十五”的技术成果自行研制、拥有全部源代码的嵌入式实时操作系统，适用于多种目标硬件环境（x86、mips）。

　　在嵌入式尤其是手持式电子设备中，触摸屏因其友善的人机交互、操作方便灵活、输入速度快、占用空间少等优点，已逐渐取代物理键盘成为嵌入式计算机系统的主流输入设备。

　　目前Windows或Linux等通用操作系统下触摸屏的调试方法已成熟，但尚没有针对国产的嵌入式操作系统ReWorks下触摸屏调试方法的研究，本文介绍基于国产龙芯1A处理器的手持式计算机为硬件平台，在国产嵌入式操作系统ReWorks下的触摸屏的校准和测试。

　　2 、触摸屏校准原理

　　在实际的应用中，通常触摸屏是作为与液晶屏配合使用的输入设备，需要将触摸屏采样得到的坐标与液晶屏的显示坐标做一个映射，即通常所说的触摸屏校准。其目的就是要通过读入几个点的坐标值后，计算出校准系数，将计算得到的系数保存后，以后每次点击触摸屏得到的触摸屏坐标，再通过校准系数后，得到液晶屏上的重合坐标。

　　本文中手持式计算机采用四线电阻式触摸屏，触摸屏控制器采用ADS7843E，触摸屏校准库tslib采用五点校准。触摸屏控制原理如图2所示。

　　

　　图2 触摸屏控制原理图

　　3、 ReWorks下校准及测试触摸屏的实现

　　tslib是一个触摸屏支持库，为不同的触摸屏提供了一个统一的接口，还提供诸如滤波、去抖、校准之类的功能。tslib 从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。本文将tslib移植到国产ReWorks操作系统+龙芯1A处理器（mips）平台，实现了ReWorks下触摸屏的校准、测试等功能。ReWorks系统下tslib层次结构如图3所示。

　　

　　图3 ReWorks系统下tslib层次结构图