在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
2016-10-20 11:49:307148 激光雷达(LiDAR)是当前正在改变世界的传感器,它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离(Time of Flight,TOF
2023-04-26 09:46:382155 来源: 道合顺传感 编辑:感知芯视界 激光雷达概览 (1)发展历程 激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探测及测距系统的简称,主要构成要素包括发射系统
2023-07-26 10:44:42981 CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新,即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中,尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下
2022-02-23 09:45:064781 美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
激光测距传感器是新一代的测距设备,功能强大、坚固耐用,专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能,是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统,具有惊人的测试精度和极高的稳定性。
2020-03-17 09:01:34
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
造价高达7万美刀,比车还贵。显然,这个作用关键的系统不仅非常重要而且成本高昂,这也是为什么在接下来的时间里各大汽车厂商都争相投资相关技术公司,试图第一时间掌控更先进、成本更低的激光雷达系统的重要原因
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
2017-09-08 17:24:48
激光雷达是什么 激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
旋转时,以60英里/小时行驶的汽车在1/10秒内行进8.8英尺,因此传感器对于在汽车驶过期间在这8.8英尺内发生的变化基本上是看不清的。更重要的是,激光雷达覆盖的范围(在完美条件下)为100-120米
2017-09-26 14:30:16
`经济型压力测量传感器26.600G适用于化工行业中昊自动化经济型压力测量传感器26.600G标准型典型应用► 机械设备制造► 各种工业应用产品特点► 陶瓷传感器► 精度: 0.25 % FSO
2017-08-10 09:17:08
`经济型压力测量传感器30.600G适用于化工行业OEM 压力变送器经济型典型应用► 机械设备制造► 各种工业领域产品特点► 陶瓷传感器► 精度:0.5 % FSO BFSL (1%FSO IEC
2017-08-09 18:27:21
探测距离远,且不易受外界环境的干扰,是最适合AGV小车SLAM定位和建图的传感器。 N301导航型激光雷达 镭神智能的激光雷达探测距离远,最远可达200米,测量精度高,可以很好的被用于地图构建,在
2018-11-09 15:59:01
的经济型反向安装亮度传感器为对价格和尺寸敏感的移动产品的设计人员提供了更多的灵活性。袖珍型APDS-9004传感器不但实现了卓越的性能,还明显地降低了功耗,这也是当前由电池供电的产品所面临的一个日益重要
2018-10-24 11:34:57
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器完善生产线货物监测功能。项目计划①根据文档,对传感器使用快速入门②在开发板上开发传感器的驱动③测试传感器的使用效果
2020-05-28 17:31:03
开发验证。项目计划①基于YOLO-Complex算法,开发RTL工程,实现点云算法,目前完成度80%;②学习北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的资料,了解其参数及使用方式;③雷达接口Lidar_Port程序开发及仿真;④系统整合联调,优化。⑤文档整理。预计成果代码共享,文档说明,结果展示。`
2020-05-28 17:32:37
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29:18
更是吃惊,非常小巧的传感器,非常轻便。作为一款激光雷达,小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上,优势会非常明显。通过对比我们可以看到,它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
附送了两根不同类型的数据线还是很实用的,方便用户直接连接使用。传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据,或者配置成I2C模式,由主机读取数据,使用串口的话,传感器发送的数据速率在1~1kHz/s
2020-06-14 20:01:37
,在其他激光雷达装备的车辆附近工作时提供清晰的感知。在传感器的视场内,如日出和日落时,不受太阳的干扰,确保传感器在更广泛的照明条件下的性能。世界上第一个 lidar-on 芯片技术Aeva 具有开创性
2022-02-25 11:37:50
、草原等,多次回波出现的频率会大大增加。综合来看,激光雷达中使用的多为二次回波技术来实现雨雾穿透。 截至目前,结合雨雾算法(多次回波探测技术)的工采网提供的激光雷达 长距离传感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
围绕激光雷达点云算法模块,向合作伙伴提供包括激光雷达传感器硬件和算法一体的整体解决方案,与各领域企业共同作战。三个季度以来,我们逐步向普罗米修斯计划内部合作伙伴以 SDK 的方式开放
2017-12-15 14:20:48
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
据报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷达
2018-11-08 10:42:36
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
2017-09-25 11:30:10
,感知到障碍物的存在。自主导航与寻路利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物,自主寻路和导航,实现智能移动。RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器,为思岚在行业的布局
2021-11-12 14:12:43
到商业化,到如今广泛被市场认可,花了不到10年时间,而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
,多路独立输出用于不同监控目的。当检测到入侵者时,可提供准确的位置信息,结合视频系统实时追踪聚焦。激光雷达+安防监控应用据麦姆斯咨询报道,激光雷达(LiDAR)传感器与智能传感解决方案全球领导者
2020-02-29 17:03:44
效果 但跟无人驾驶相比,激光雷达在机器人身上好像更能快速落地:精度要求不那么高,成本更低、允许一定差错…… 激光雷达的应用,可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航,甚至是人机
2019-02-15 15:12:28
特点也各有优势,可实现的功能也各有侧重。 超声波雷达超声波雷达实际上是目前汽车中一款极其常见又普及的传感器,可能超声波雷达的名字让人觉得陌生,它更常被人称为——倒车雷达。超声波雷达(倒车雷达)主要
2019-09-19 09:05:02
的2D画面)的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
。另一个就是比较火的AR(增强现实 ),通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸,进而能够很好的3D建模,当然待开发的应用还有很多很多,毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
,通过多个激光发射器达到实时环境感知的目的。这种激光雷达属于脉冲测距方式。相比三角测距方案,它的成本会要高得多,开发难度也大。相对比扫地机器人中的激光雷达,扫地机器人采用的激光雷达测量距离近(15米内
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32
款量产级别LiDAR产品、耦合平台以及配套的算法,并已与大量伙伴展开合作。RoboSense(速腾聚创)是全球领先的激光雷达公司,主要利用公司自主研发的领先机器人感知产品,将激光雷达传感器硬件方案
2017-10-13 16:08:29
由于智能化水平较低,没有解决定位导航的问题,直至激光雷达的出现,在很大程度上化解了这个难题,机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49
麦姆斯咨询:火爆的LiDAR(激光雷达)传感器吸引着投资者、科技业者纷纷涌入。
2017-09-26 14:07:425004 Innovusion团队展示了最新的半固态激光雷达样机Hi Def LiDAR。他是激光雷达与相机的融合, 分辨率可以达到300线以上,主攻方向是传感器和传感器融合技术,不涉及车辆的控制。
2017-12-13 12:42:276061 仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理激光雷达图像,为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展,这种现象已经得到很大改观。
2019-03-08 11:02:572452 。Velodyne的激光雷达传感器可安装在无人机系统(UAS)和无人驾驶地面车辆(UGV)中,为商业、政府和急救应用提供必要的测绘、导航和周界安全功能。
2018-11-16 10:48:011319 位于俄亥俄州赖特-帕特森空军基地的美国空军实验室的官员宣布,已与JASR系统公司签订价值820万美元的合同,用于研发芯片级光学相控阵与激光雷达系统,该系统采用的技术来自美国国防先期研究计划局(DARPA)一个名为模块化光学孔径构建块(MOABB)项目。
2019-03-21 11:30:204043 激光雷达(LiDAR),无人驾驶的“眼睛”,人工智能时代最具想象力的传感器。
2019-04-04 15:36:423440 用Velodyne激光雷达(LiDAR)传感器。Velodyne的轻型雷达传感器为Eagle X无人机(UAV)提供高分辨率图像,使用户可以准确地测量和分析任何地形。
2019-04-27 09:29:00968 法雷奥激光雷达(LiDAR)赢得了总额高达5亿欧元的汽车订单,突显了激光雷达传感器的增长潜力。
2019-07-08 16:15:213445 最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。可以说在严苛的自动驾驶系统中激光雷达成为一种不可替代的传感器。今天让我们详细聊聊激光雷达LIDAR是怎么回事。
2019-08-26 11:03:0016155 曾有业界专家表示,未来所有的智能设备凡涉及到感知,都需要用到激光雷达,服务机器人也不例外,作为实现机器人智能行走的核心传感器,激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航,相较于视觉
2019-10-10 20:47:243675 Velodyne Lidar公司推出下一代激光雷达传感器 - Alpha Prime,利用该公司的专利环视技术,能够利用一个传感器就满足自动驾驶出行行业内的最高综合性能规范。激光雷达因其强大的环境
2019-11-19 16:21:274747 激光雷达(LiDAR)是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。
2020-07-13 10:55:432262 - M1的性价比是目前市场上传统工业激光雷达(LiDAR)传感器性能的两倍。
2020-08-29 11:17:453738 众所周知,没有传感器就没有自动驾驶。越来越多的汽车制造商开始依赖于激光雷达,将其作为高级驾驶辅助系统的关键技术。Ibeo日前宣布将开始接受订单并交付ibeoNEXT固态激光雷达。这款由德国Ibeo激光雷达开发人员研发的新款激光雷达
2020-08-31 10:49:349972 Luminar交付的全球首款激光雷达(LiDAR)传感器和软件,旨在实现自动驾驶汽车和卡车的批量生产。
2020-09-03 14:35:213439 激光雷达芯片和模组企业洛微科技(LuminWave)在本月举办的CIOE上展示了国内首款基于硅光OPA的200线纯固态成像级激光雷达(LiDAR)。早在今年1月的CES期间LuminWave就推出
2020-09-14 16:44:522352 激光雷达芯片和模组企业洛微科技(LuminWave)在2020的CIOE上展示了国内首款基于硅光OPA的200线纯固态成像级激光雷达(LiDAR)。早在2020年1月的CES期间LuminWave
2023-06-17 09:11:00677 这款全固态激光雷达ES2沿用了Ouster数字激光雷达(LiDAR)方案。凭借在OS系列旋转式激光雷达上已经验证成功的数字激光雷达架构,Ouster以同样的核心技术设计开发了一款全固态数字激光雷达,这是一款真正的、无任何移动部件的固态激光雷达。
2020-10-09 10:27:534517 Velodyne的激光雷达传感器因向快速增长的自动机器人市场提供先进的感知而获表彰。 据麦姆斯咨询报道,Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR)近日宣布,该公司
2020-12-23 11:26:492896 (Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera)。 这篇文章与传感器的融合相关,主要介绍了3D激光雷达和相机校准时候是如何考虑不同传感器之间
2021-05-26 09:15:324542 音圈模组助力的第三代激光雷达LiDAR系统。近日,France汽车零部件巨头法雷奥(Valeo)发布了第三代激光雷达(LiDAR)系统,显著提升了探测距离和分辨率。这款“第三代”激光雷达将于2024
2021-12-27 14:15:29655 激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器。随着车辆智能化大大提高,高度化的自动驾驶网联智能车辆将大规模应用,而激光雷达传感器技术在智能化车辆系统中也有着非常重要的应用。本文即介绍激光雷达传感器在车辆系统中有哪些应用。
2022-03-30 16:09:437521 激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)即激光探测和测距,又称光学雷达,是自动驾驶领域的一种基础感测技术。LIDAR是激光科技与雷达技术的组合,以下以无人机和自动驾驶领域常用的LIDAR-Lite系列为例,介绍LIDAR与Arduino开发板的连接几测距示例。
2022-07-21 09:29:274106 激光雷达传感器和智能3D解决方案的领先供应商Quanergy Systems, Inc. (NYSE: QNGY) (“Quanergy”)宣布推出基于该公司M1 Edge™解决方案的M1 Edge
2022-08-05 09:14:35695 SOSLAB与纵慧芯光(Vertilite)并肩作战,开发出ML(Mobility LiDAR)系列激光雷达,突破了被认为固态激光雷达的局限:距离和视场角的问题,SOSLAB正在通过ML系列纯固态激光雷达加速进入全球汽车市场。
2022-08-23 14:46:431370 激光雷达有探测距离远,鲁棒性强等特点,将激光雷达作为无人机的传感器,并对传统的矢量场直方图算法(VFH)进行了改进。
2022-08-30 09:53:041591 什么是激光雷达(LiDAR)?激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合,用来提供准确的深度感知传感,从而完成图像(图1)。
2022-10-21 16:44:355869 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器,通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称,另外也称 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208337 LiDAR传感器(一)-概述 LiDAR(light detection and ranging)激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性
2022-11-29 01:16:519484 6月,由易贸信息科技与智车行家共同主办的2023(第五届)激光雷达前瞻技术展示交流会在苏州举行。活动当晚揭晓LiDAR AWARDS 2023获奖名单,作为硅光FMCW 4D激光雷达开拓者
2023-06-16 09:35:11392 宏展LiDAR激光雷达温循试验方案-宏展快速温度变化试验箱,线性快速温变箱LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称LaserRadar
2023-01-13 16:39:35613 在现实世界中移动运行设备,需要利用传感器来感知周围的环境。激光雷达(LiDAR)便是热门的传感器之一,它有很多潜在应用,但往往由于其尺寸太大或成本太高而无法成为可行的选择。
2023-07-18 09:08:22459 详解无人驾驶传感器:摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662 激光雷达(LiDAR,Laser Detecting and Ranging)是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。 其工作原理是向目标发射探测信号
2023-12-08 10:29:14182 2月21日,现代汽车公司和起亚汽车公司宣布,他们将与韩国顶尖大学KAIST(韩国科学技术院)合作,在韩国大田KAIST总部建立“现代汽车集团-KAIST片上激光雷达联合实验室”,开发用于高级自动驾驶汽车的激光雷达(LiDAR)传感器。
2024-02-23 09:36:40204 一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距,又称光学雷达。激光雷达的工作原理:对人畜无害的红外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11183 英国初创公司Phlux Technology(以下简称“Phlux”)正致力于通过一种新型传感器进军汽车激光雷达(LiDAR)市场,并筹集项目资金。Phlux计划成为“激光雷达(LiDAR)中的英伟达(Nvidia)”。
2024-03-18 09:20:55588
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