从企业间市场转向消费者市场,机器人和人工智能的融合

虽然PLC/PAC行业有众多的供应商，但是每一家硬件供应商提供的集成开发平台均支持IEC 61131-3标准规定的编程语言规范（IL，STL，LD，FBD，SFC）。反观机器人行业，缺乏统一的编程语言规范，各个供应商不仅集成开发平台软件不同，语法规范以及特殊应用指令亦不尽相同。

另一方面，目前的机器人控制器架构，只是符合ISO 8373对于机器人的定义“自动执行工作的机器装置，按照预先编排的程序运行”所需实现的功能（机器人控制，逻辑控制，安全控制，系统通信），可以实现自动化，无法实现智能化。

上述两个因素，为机器人的编程使用和维护调试设定了比较高的门槛，从而导致其应用场景目前还主要集中在企业间市场（to B）。

人工智能技术的引入，会大大降低机器人的使用门槛，比如人和机器人之间可以通过语音或者可穿戴智能进行交互和控制，从而可以使普通消费者也能控制使用机器人；比如通过采集不同任务情况下产生的人/环境/机器的交互数据并分析，从而可以自动调整机器人的运动路径。

随着各种人工智能芯片（FPGA，GPU，DSP，ASIC）算力的不断提高和开源平台的不断涌现，我们会看到集成人工智能的机器人控制器的出现，使机器人的使用和维护变得更加简单和快捷，从而使其应用场景向消费者市场（to C）扩展。

图3 ：机器人+人工智能

图4 ：机器人消费者市场应用场景