如何用Arduinos和NRF24L01模块创建发射器和接收器

此项目所需的组件如下：

2 Arduino

2 NRF24L01模块

操纵杆模块

伺服电机

连接电线

伺服电机控制如何工作

在变送器侧我们有一个操纵杆模块，Arduino和NRF24L01，而在接收端我们有一个NRF24L01，Arduino和一个伺服电机。

当我们在水平方向移动操纵杆时，操纵杆模块将发送Ardui的模拟值没有。我们已将NRF24L01模块设置为发射器模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。

在接收端，我们已将NRF24L01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他NRF24L01模块正在传输数据。因此，只要模块接收数据，Arduino就会读取它并根据它移动伺服电机。

NRF24L01引脚

此模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12mA的功率，甚至低于LED。

该模块工作在3.3V，所以不要直接连接到5V的Arduino，因为它可能会损坏。 NRF24L01模块的其他引脚具有5V容限，因此您可以将它们直接连接到Arduino。

SCK，MOSI和MISO引脚用于SPI通信，CSN和CE引脚用于设置待机或激活模式以及设置发送或命令模式。

电路图

连接有点冗长，所以我将分别解释发送器和接收器的连接。

对于发射器

使用Arduino建立发射器侧的连接，如下所示：

将NRF24L01的3.3V引脚与3.3V的Arduino连接

将NRF24L01的GND引脚与Arduino的GND连接

将NRF24L01的CSN引脚连接到Arduino的引脚8

将NRF24L01的CE引脚与Arduino的引脚7连接

连接NRF24L01的SCK引脚Arduino的第13针

将NRF24L01的MOSI引脚与Arduino的引脚11连接

将NRF24L01的MISO引脚与Arduino的引脚12连接？/li》

然后将操纵杆模块与Arduino连接如下：

操纵杆模块的VCC到Arduino的5V电源

GND of操纵杆模块到Arduino的GND

操纵杆模块的VER到Arduino的A1

操纵杆模块的HOR到Arduino的A0

对于接收器

在接收器端，NRF24L01与Arduino的连接 相同作为发射器侧的那些。使用Arduino进行伺服电机连接如下：

红线到Arduino的5V电源

Arduino的GND到布线》

黄色电线到Arduino的第6针

代码发射器

#include

#include

#include

RF24 radio（7， 8）; // CSN， CE

const byte address［6］ = “00001”;

int x_key = A1;

int y_key = A0;

int x_pos;

int y_pos;

void setup（） {

radio.begin（）;

radio.openWritingPipe（address）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

radio.stopListening（）;

pinMode （x_key， INPUT） ;

pinMode （y_key， INPUT） ;

}

void loop（） {

x_pos = analogRead （x_key） ;

y_pos = analogRead （y_key） ;

radio.write（&x_pos， sizeof（x_pos））;

delay（100）;

}

接收者代码

#include

#include

#include

#include

Servo servo;

RF24 radio（7， 8）; // CSN， CE

const byte address［6］ = “00001”;

int servo_pin = 6;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

radio.begin（）;

servo.attach （servo_pin ） ;

radio.openReadingPipe（0， address）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

radio.startListening（）;

}

void loop（） {

if （radio.available（）） {

int x_pos ;

radio.read（&x_pos， sizeof（x_pos））;

Serial.println（x_pos）;

x_pos = map（x_pos， 0， 1023， 0， 180）;

if （x_pos》400 && x_pos《600）

{

}

else{

servo.write （x_pos） ;

}

}

}

代码细分和解释

首先，包含库对于NRF24L01和伺服电机。

#include

#include

#include

#include

然后，定义我们连接NRF24L01的CSN和CE引脚的引脚。之后，我们初始化将发送和接收数据的地址。该地址在发射机和接收机侧应该相同。该地址可以是任意五个字母的字符串。

RF24 radio（7，8）;//CSN，CE

const字节地址［6］ =“00001”;

在发送器的设置功能中，我们设置发送数据的地址。然后我们将功率放大范围设置为最小，因为我们的模块彼此更接近。

radio.openWritingPipe（地址）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

对于接收方，我们使用以下命令并设置模块以从该地址接收数据。

radio.openReadingPipe（0，address）;

In发送器的循环功能，我们从操纵杆模块读取并在我们之前设置的地址发送值。

radio.write（＆amp; x_pos，sizeof（x_pos））;

接收器侧的以下命令将从发送器获取数据，并且在将数据映射到0-180之后，我们将移动伺服。

radio.read（＆amp; x_pos，sizeof（ X_POS））;