电子与电路
Wi-Fi之眼,第1部分:简介,功能和材料Wi-Fi之眼,第2部分:固件,接线和网络连接
Wi-Fi之眼,第3部分:为工作选择合适的伺服系统
Fi Eye,第4部分:电源系统和Neopixel灯
3-D打印和构造
Agamotto 3D打印和组装的WiFi眼睛
WiFi Eye第2部分:组装Agamotto机箱的眼睛
WiFi Eye第3部分:3D打印‘Destiny’Ghost Skin
三维印刷品
运营商
这包含所有电子组件。
电子装配
将Neopixel胶合到位,使其朝前(它应该适合方形切割) - 并且使用拉链将ESP-12,电压调节器模块和伺服系统固定到其支柱上。尽量保持电线足够短,以便将它们存放在伺服电机后面。如果它们突出到后半部分,它们可能会被抓住。
前半部分
这是眼球的前端。它内部有四个定位楔子,用于对准虹膜,挡板和载体。它外面的凸起“小块”有助于保留外壳,它的设计是在没有支撑的情况下打印。
光圈
这是一个独立的部分,适合眼球的前半部分。这应该在顶部涂成黑色,但底部的白色或银色有助于反射挡板内的光线。
后半部分
这与前半部分完全相同,但缺少内侧的注册楔形。打印不支持。
插头
这接受伺服样条并插入后半。它设计得足够紧密,伺服可以旋转整个后半部分,但它仍然可以被移除。如果它是tooloose,可能需要一些胶水。
轴承套圈
此压接(或者是热胶合的)进入后半部的边缘,并且它为夹子提供内部轮廓以便接合。它有助于形成一个闪亮的构建表面,因为该部分的下侧将滑向前半部分的相对边缘。
轴承剪辑
这会将眼睛的前半部分夹在轴承环上,基本上将两半固定在一起,这样它们仍然可以旋转。删除(因此安装)应该非常困难,因此您可能需要略微调整XY缩放以获得良好的公差。
眼球大会
挡板和虹膜只是叠放在载体的正面,而且应该只是落在前面一半的眼球,他们将注意到小楔子。你可能会在最后添加一点热胶,特别是如果托架松动到足以在伺服施加一些力时“发出嘎嘎声”,但你最初不需要它。
在我的打印机上,光圈具有完美的公差,只需卡入孔并保持在那里。
装配“轴承圈”是最棘手的部分。这个片段很难上演。在一个理想的世界中,你只需按下前半部分和轴承环以及它们之间的夹子,直到它们全部卡入到位。在实践中,你必须要小心,这样零件在这个过程中不会中断。我使用PETG灯丝打印,这是一种相当柔软的材料,在滥用时。我希望PLA和ABS不会那么脆,以至于环扣了。夹子不能太松(因此易于安装)。否则,前方将在使用中掉落,并且球的所有内容将溢出。
我原本以为夹子会将前后半部分直接固定在一起,但是难以组装(然后拆卸)使我确信轴承环与后半部分分开。如果环和插头都是良好的压配合,那么后半部分可以在“仍在工作”阶段相对轻松地穿上和取下(可以接触电子设备),但是你可以用它密封它最后一些热胶水 - 所以一个好的猛拉仍然会再次打开它。
插头(在伺服花键上)摩擦配合到后半部分也是有利的。这就形成了一个“离合器”,因此,如果你采取非常硬的敲击(但是插头可以稍微旋转),那么只要有足够的摩擦力来传递正常的伺服扭矩,你就不必破坏伺服系统。
外壳零件
壳牌半
这些是空心壳,其几何形状经过调整,因此当使用0.4毫米喷嘴时,大部分表面都会以两个周长打印。一些结构上重要的区域获得更多材料。他们是“鸟骨头”。这使得重量保持在绝对最小值,但它也使得印刷品具有挑战性。也许制作五个并使用最好的四个?
Shell加入
其中两个用于将壳半部粘在一起。它们可以用不同的材料打印纹理,如果眼球没有尽可能好地剪裁,它们很容易在最后一刻调整(z刻度)。
外壳装配
一旦你有一对半壳,你可以把它们粘在一起,两者之间的关节。您可能希望为前半部分保留最漂亮的打印件。
如果你的所有公差都很好,那么贝壳只会压在球上,而小表面“小块”会将它们锁定到位。
如果你真的喜欢“Destiny”,你可能会考虑打印出几个炮弹并为“Iron Age”或“Frontier ” - 或你自己的自定义Ghost做变种。
你仍然需要以某种方式获得力量。我在外壳和顶部的球上做了一个小洞。然后,我将薄而柔韧的硅线插入核心,这样我就可以将Ghost从天花板上“悬挂”起来,我希望它看起来像是浮动的。您也可以使用带有从下方伸出的安装杆的桌面支架。或者,您可以尝试在外壳内挤压电池并使其完全独立。
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