怎样使用XCTU将XBee无线模块连接到ArduinoUn 并配置地址和网络

XBee模块是最受欢迎的无线平台之一。它允许数据通过空中传递到数百英尺外的另一个设备。

在本教程中，我们将了解XBee，并介绍如何将XBee连接到Arduino Uno。我们将介绍如何在计算机，Arduino/XBee Shield Combo和XBee Explorer之间建立无线XBee通信。请注意，此特定教程使用XBee Series 1模块。我们还将向您介绍XCTU并解释如何配置XBee网络和地址。

什么是XBee？

在我们开始修补无线套件之前，让我们向您介绍XBee。 XBee模块由Digi International创建，主要用作无线电通信收发器和接收器。它是一种网状通信协议，位于IEEE 802.15.4 ZigBee标准之上。 XBee以250 kbit/s的速度无线支持点对点和点对多点网络通信。

所需硬件

Sparkfun XBee无线套件（包括XBee屏蔽，XBee Explorer USB和2个XBee模块）

跳线电缆

烙铁

SCTU

电脑

使用XBee Shield一个Arduino，你需要焊接一些可堆叠的标题。

您需要将可堆叠的标头焊接到XBee上。

XBee Shield LED指示灯

XBee屏蔽有五个LED连接到XBee上的一个引脚，表示屏蔽上的不同操作。您应该熟悉每个指标的含义，这在以后调试时非常有用。下表将指导您完成LED指示的每个操作：

LED指示表。图片来源：Sparkfun

一旦XBee与兼容设备配对，DIO5 LED应闪烁。首次连接XBee模块时也会发生这种情况。另一方面，一旦配对的XBee接近指示更强的信号强度，RSSI LED将会更亮。

RSSI LED。

将XBee插入屏蔽

首先，将XBee插入屏蔽可能会非常混乱，尤其是没有适当的标记。幸运的是，屏蔽有一些白色的丝网印刷，可以在插入时帮助定位XBee .XBee的两个对角线边缘应该与PCB上的两条对角线相匹配。现在你的XBee已全部设置。

你的XBee如何在盾牌上看。

从XCTU开始

XCTU是一个免费的多平台应用程序，具有易于使用的图形界面，专为使用Digi RF模块的开发人员而设计。它配备了新工具，可以轻松设置，配置和测试XBee®RF模块。

XCTU完成安装后，打开它。你会看到这个窗口：

XCTU的主页。

确保您之前已将XBee（正确）插入资源管理器，并将Explorer插入你的电脑。

现在我们准备添加你的XBee了。要添加，请单击窗口左上角的添加设备图标。

XCTU中的添加设备窗口。

单击新模块按钮并等待几秒钟，因为XCTU会读取XBee的配置设置。然后，您应该看到XBee的整个配置。

XCTU上XBee的完整配置。

有一个列出了许多可配置的设置，但是现在，请使用下面列出的内容：

Channel = C

PAN ID = 3332

DH = 0

DL = 0

MY = 0

如果您想要更改设置写在您的设备上，只需更改值，然后单击它旁边的铅笔符号。现在您已准备好测试连接。

软件序列直通

下面是一个示例草图，我们将使用它来创建Arduino的串行监视器与使用XCTU的另一个XBee之间的通信。

#include

SoftwareSerial XBee（2， 3）;

void setup（）

{

XBee.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

if （Serial.available（））

{

XBee.write（Serial.read（））;

}

if （XBee.available（））

{

Serial.write（XBee.read（））;

}

}

你应该看到什么

上传完代码后，请按照以下步骤验证一切正常：

打开Arduino的Serial Monitor。确保波特率设置为9600.

在XCTU上，然后单击控制台模式。同时单击插头图标以关闭与无线电模块的串行连接。

在控制台视图中键入内容，它应显示在串行监视器上。

现在尝试输入内容Arduino的Serial Monitor（并按“发送”），它应该显示在控制台视图中。

Yay！

一个成功的XBee示例草图！

现在您已准备好使用带有Arduino的XBee模块进行各种项目！