如何将4DSystemsgen4触摸屏与树莓派连接

技术在过去几年内迅速发生变化。随着技术的进步，活动和流程得到了简化，并且比以往任何时候都更快。

触摸屏显示器取得了很大进步。触摸屏显示器允许用户用手指或手写笔点击屏幕上的按钮或对象。

在本教程中，我们将介绍如何将4D Systems gen4触摸屏连接到Raspberry Pi，包括软件安装，硬件连接，触摸屏校准。

安装和设置Pi

首先，我们需要下载和从Raspberry Pi网站安装最新的Raspbian图像。如果您还没有安装Rasbian，请查看本指南，了解如何在您的SD卡上安装Rasbian OS。

在SD卡上安装Raspbian后，将SD卡插入Raspberry Pi。请勿连接gen4触摸屏。在为gen4驱动程序专门设置RPi之前，不建议与Raspberry Pi建立硬件连接。

使用键盘和显示器或SSH会话启动Raspberry Pi。

要在Rasbian映像中添加其他软件包安装，我们需要在连接gen4触摸屏之前在Raspbian映像上展开文件系统。要执行此操作，请打开终端并在命令行中输入

sudoraspi-config

现在选择高级选项。

图1.选择高级选项

选择展开文件系统。

图2.选择A1扩展文件系统

扩展文件系统后，选择重新启动Pi，然后重新启动。

下载并安装4D内核包

重启后，我们可以下载并安装4D内核包。

首先，打开终端并下载并安装支持4DPi-24-HAT的内核。确保您的4D显示模块支持4DPi-24-HAT。如果没有，你可以在他们的网站上找到合适的内核。

在终端输入以下命令：

wgethttp://www.4dsystems.com.au/downloads/4DPi/All/gen4-hats_4-14-34_v1.1.tar.gz

下载后，我们可以安装下载的文件使用以下命令：

sudotar–xzvfgen4-hats_4-14-34_v1.1.tar.gz–C

最新的Raspbian图像具有默认的桌面GUI系统启动。要使用gen4-4DPi，我们需要将引导系统设置为命令行。

在终端中输入以下命令：

sudoraspi-config

在raspi-config中，选择引导选项。

图3.选择启动选项

选择桌面/CLI。

图4.选择Desktop/CLI

选择控制台自动登录为Pi用户或控制台要求用户登录。

图5.选择控制台并自动登录或要求用户登录。

选择<完成>并重新启动。重新启动后，Pi将在控制台命令行上启动，软件配置完成。在我们连接硬件之前，我们需要安全地关闭Raspberry Pi。

要安全关闭，请使用以下命令：

sudopoweroff
#Or
#sudohalt

Pi完全关闭后，请拔掉电源。

硬件连接

再次，在开始gen4-4DPi和Raspberry Pi之间的任何硬件连接之前，请确保Pi已关闭。

图6. gen4-4DPi

首先，在gen4-4DPi的FFC连接器和gen4-4DPi-Adapter之间连接30路FFC电缆，确保连接器上的铜针朝上。见下图。

图7.将30路FFC电缆连接到gen4-4DPi适配器

图8.将30路FFC电缆连接到gen4-4DPi

使用Raspberry Pi的男性40路标头附加gen4DPi-Adapter上的40路标头。

图9.附带的带有Raspberry Pi的gen4-4DPi适配器

我们都完成了设置Raspberry Pi的软件并将gen4-4DPi连接到Raspberry Pi。是时候加电Pi了。

终端应该开始在gen4-4DPi上显示，并且一旦Raspberry Pi启动就可以使用了。您可能会注意到Raspberry Pi将在控制台命令行启动。这是因为我们没有更改Raspberry Pi的启动配置。

校准触摸屏

更改之前回到Pi的启动配置，让我们先校准触摸屏显示器。我们需要安装xinput_calibrator来校准gen4-4DPi。打开终端并输入：

sudoapt-getinstallxinput-calibrator

安装事件设备输入驱动程序：

sudoapt-getinstallxserver-xorg-input-evdev

将10-evdev.conf文件重命名为45-evdef.conf。

sudomv/usr/share/X11/xorg.conf.d/10-evdev.conf/usr/share/X11/xorg.conf.d/45-evdev.conf

检查evdev.conf的编号是否高于libinput.conf。终端输出应如下所示：

10-quirks.conf40-libinput.conf45-evdev.conf99-fbturbo.conf

输入以下内容重新启动Raspberry Pi：

sudorebootnow

重新启动后，将Raspberry Pi的启动选项设置为桌面或者桌面自动登录。接下来，运行xinput校准器：

xinput_calibrator

执行校准并复制结果。它应该类似于下面的文字：

Section“InputClass”
Identifier“calibration”
MatchProduct“AR1020Touchscreen”
Option“Calibration”“9939792053845”
Option“SwapAxes”“0”
EndSection

图10.执行新输出校准器

检查xinput校准器结束后的更改。如果您满意，请将其保存为永久性：

sudonano/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

将结果粘贴到此处。保存文件并重新启动Raspberry Pi：

sudorebootnow

现在应该校准显示器。恭喜您成功设置并运行了触摸屏显示器！