0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服电机靠什么控制

工程师 来源:网络整理 作者:h1654155205.5246 2019-07-26 14:35 次阅读

伺服电机靠什么控制

伺服电机控制器数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。

伺服电机靠什么控制

1、转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 伺服电机
    +关注

    关注

    85

    文章

    2027

    浏览量

    57686
  • 伺服电机控制

    关注

    0

    文章

    15

    浏览量

    7493
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    伺服电机原理及控制应用

    伺服电机(Servo Motor)是一种高精度、高性能的电动机系统,广泛应用于需要精确控制位置、速度和加速度的场合。 一、伺服电机的工作原理
    的头像 发表于 10-22 16:58 232次阅读

    什么是伺服电机伺服电机的工作原理是什么?

    伺服电机是一种高精度的电机,广泛应用于自动化控制、机器人、精密机械等领域。它能够根据输入的控制信号,精确地
    的头像 发表于 10-22 10:58 257次阅读

    步进电机伺服控制系统的作用

    步进电机伺服控制系统是一种精密的电机控制系统,它通过精确控制
    的头像 发表于 09-04 09:46 566次阅读

    伺服电机怎么选型和计算(伺服电机电流环控制原理)

    在现代工业自动化领域,伺服电机扮演着精密控制设备中不可或缺的角色。其卓越的精度和响应速度是实现精密控制的关键因素。因此,正确的选型和精确的计算对于保障设备的性能和系统的稳定性具有决定性
    的头像 发表于 08-02 08:37 444次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b>怎么选型和计算(<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b>电流环<b class='flag-5'>控制</b>原理)

    伺服电机也是脉冲控制吗为什么

    伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服电机控制
    的头像 发表于 07-14 10:37 755次阅读

    伺服驱动器对伺服电机控制要求

    伺服驱动器对伺服电机控制要求是一个复杂而深入的话题。以下是关于伺服驱动器对伺服
    的头像 发表于 06-14 15:24 714次阅读

    运动控制伺服电机如何控制

    运动控制伺服电机控制是现代工业自动化领域中一项重要的技术,它涉及到运动控制卡、伺服
    的头像 发表于 06-12 14:13 773次阅读

    plc控制伺服电机的指令有哪些

    PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。伺服电机作为执行元件,可以通过PLC进行精确控制。以下是关于PLC
    的头像 发表于 06-12 11:39 1987次阅读

    伺服电机最简单控制方法是什么

    伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服电机控制
    的头像 发表于 06-05 15:49 673次阅读

    伺服电机控制器怎么调参数

    伺服电机控制器参数调整是确保伺服系统正常运行和达到预期性能的关键步骤。本文将详细介绍伺服电机
    的头像 发表于 06-05 15:47 1611次阅读

    交流伺服电机工作原理 交流伺服电机控制方式

    交流伺服电机是一种通过闭环反馈控制系统实现精确位置、速度和转矩控制电机。它在工业自动化、机械加工、机器人领域有着广泛的应用。本文将详细介绍
    的头像 发表于 02-18 14:59 2119次阅读

    伺服电机工作原理 伺服电机控制方式有哪几种

    伺服电机是一种能够根据控制指令准确运动的电机,其工作原理基于电机的转矩及速度反馈。 伺服
    的头像 发表于 01-31 10:49 2664次阅读

    伺服电机最简单控制方法

    伺服电机是一种特殊的电机,可以根据控制信号准确地控制角度、速度和位置。伺服
    的头像 发表于 01-14 14:40 1840次阅读

    伺服电机的三种控制方式 如何确定选择伺服电机控制方式?

    伺服电机的三种控制方式 如何确定选择伺服电机控制方式? 伺服
    的头像 发表于 12-26 14:02 1539次阅读

    伺服电机中的刚性是什么意思 伺服电机刚性过大导致什么后果

    伺服电机中的刚性是什么意思 伺服电机刚性过大导致什么后果  伺服电机中的刚性是指
    的头像 发表于 12-20 17:36 7956次阅读