Bloodhound是一个使用无源无线电测向(RDF)技术创建无人机/无人机以自主定位无线电信标位置的项目。该项目围绕开源Ardupilot自动驾驶系统和廉价软件无线电(SDR)技术构建,旨在生产一种经济实惠(基于工程学生预算)的无线电定位系统,以加快定位紧急信标的过程,跟踪野生动物信标 ,找到业余火箭,或找到错误的无线电信号的来源。
与此项目相关的所有原始硬件均根据CERN OHL v1.2获得许可。
与此项目相关的所有原始固件/软件均在LGPLv3下获得许可。
问题
紧急广播信标
无线电信标在许多部门被用来跟踪或定位人、动物和其他重要资产。它们也被广泛用于搜索和救援(SAR)情况,并出现在大多数飞机、海上船只上,也被冒险进入偏远地区的人们使用,在那里它们被称为紧急位置指示无线电信标(EPIRBS)。虽然一些应急信标能够发送准确的GPS位置,但大多数信标只能系统地定位到数平方公里的区域,需要在该位置进行传统的SAR网格搜索,无论是步行还是载人飞机。
图:使用马歇尔猎鹰跟踪系统在苏格兰沼地上搜寻火箭
业余火箭追踪者
更个人化的是,无线电信标(“跟踪器”)常用于业余火箭。这使得火箭落地后更容易定位火箭,因为它们通常可以在降落伞下降时水平移动一段距离。火箭追踪器也分为两类,一类是GPS,另一类没有。虽然GPS在白天变得越来越便宜,但非GPS跟踪器在尺寸/重量和传输范围方面仍然具有优势。
火箭追踪器使用传统的火腿无线电“foxhunting”技术,AM / FM无线电接收器和定向天线。这绝对是一种随着练习而提高的技能,如果你的火箭落在有山丘或沟渠的地方,可能会非常棘手。
所有这些系统的问题在于,即使合理地了解信标所在的位置,仍然需要数小时和数英里的步行才能找到它。如果使用载人飞机进行搜索,事情可以更有效地完成,但这显然是一个昂贵的主张,并且由于搜索的位置或当前的天气条件,可能并不总是可用。
Bloodhound Drone项目旨在开发一种自主无人机有效载荷,可以帮助搜索无线电信标,并快速为SAR人员或跟踪器提供更准确的目标位置。
但是,具有GPS功能的信标肯定不需要这个项目吗?
实际上,没有。虽然GPS信标很棒,但它们仍然存在一些问题,这个系统可以帮助缓解。根据信标周围的地形,信号可能无法水平移动很远。如果灯塔躺在地上(可能是某些飞机残骸),情况尤其如此,发射的无线电信号的范围很快被地面吃掉。拥有空中接收平台有助于解决这个问题。GPS信标也依赖于具有清晰天空视野的信标以获得GPS位置。如果它无法确定自己的位置,那么无论如何都必须回归传统的无线电定位技术来寻找发射机。
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原文标题:猎犬:自主无线电定位无人机——通过定位紧急无线电信标的位置来加速搜索和救援
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