你最常见的四轴飞行器是不是长这样的:
今天被下面这个四轴刷屏了,太牛逼了,不接受反驳
说说你见过什么独特结构的飞行器呢?
下面推荐一个关于四轴飞行器的运动能力的TED视频,吊炸天啦!
四轴飞行器简要介绍
早期飞机设计中,四轴飞行器被用来解决旋翼机的扭矩问题。主副旋翼的设计也可以解决扭矩问题,但副旋翼不能提供升力,效率低。且使用尾桨的设计在结构上比使用多旋翼要复杂很多。因此四轴飞行器是最早的一批比空气重的垂直起降飞行器。但是早期的型号性能很差,难于操控和大型化。尤其是油门的控制难以做到精确和迅速。更加上传统的直升机构型在巡航时的效率要优于四轴飞行器。故此在直升机的技术问题得以解决后,四轴飞行器迅速从飞行器设计方式中销声匿迹了。
近来四轴飞行器在无人机领域获得了新生。随著智慧型手机的发展,带动电子陀螺仪、GPS、电传飞行控制系统的发展,并以及油门响应速度迅速的电动机作为动力系统,克服了四轴飞行器的主要缺点。四轴飞行器飞行稳定,操控灵活,可以在户内和户外使用。和直升机相比,它有许多优点:它的旋翼角度固定,结构简单。每个旋翼的叶片比较短,叶片末端的线速度慢,发生碰撞时冲击力小,不容易损坏,对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼有外框,避免碰撞。
当前开四轴飞行器制作的方案还是不少的,有兴趣的可以自行搜索看看。如3D Robotics公司的ArduPilot(简称APM),PX4和Pihawk。
APM处理核心使用的是Arduino,16位mega系列单片机;
PX4使用的是STM32F407单片机;
Pihawk使用的是STM32F427(180MHZ)主控及STM32F100 协处理器.
国内Crazepony开源四轴方案,主控是STM32F103T8U6。
另外注意用好Github这个工具哦,可以获得不少的新技能。
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四轴飞行器
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原文标题:见过最牛逼的四轴飞行器,不接受反驳
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